小鹏专利足式机器人可适用各类地形

小鹏专利足式机器人可适用各类地形天眼查知识产权信息显示，近日，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“足式机器人的移动控制方法及足式机器人”专利公布。摘要显示，该方法包括：通过获取周围环境的视觉图、先后确定触觉图、刚体图、融合图，规划机器人足端轨迹。通过该方法，随着足式机器人的移动，融合图会随着地形的改变实时调整，准确表征周围环境的地形信息，从而根据融合图能正确规划机器人足端轨迹，使机器人能在各类地形上正常移动，并且无需预先采集训练数据并进行训练，大大降低了开发成本。该方法还适用于不同类型的足式机器人，可移植性强。

迪士尼在 IROS2023 上展示了新型社交机器人

迪士尼在IROS2023上展示了新型社交机器人在智能机器人和系统国际会议(IROS2023)上，迪士尼研究中心(DisneyResearch)展示了灵动可爱的新型机器人，它一出场便吸引了大量关注。该机器人基于强化学习模拟训练，可以在崎岖地形行动的同时保留风格。动画制作和学习走路花了一年时间，在模拟空间中花了几小时就能适应轻推和其它扰动。与其它DisneyResearch技术一样，该外形酷似星球大战BD-1的机器人未来可能会应用在迪士尼商业领域，如乐园表演和影视制作。投稿：@ZaiHuaBot频道：@TestFlightCN

波士顿动力发布全电动Atlas机器人 外型更像人但灵活度远超

波士顿动力发布全电动Atlas机器人外型更像人但灵活度远超波士顿动力旨在保持人形外观的同时，突破传统双足机器人的移动局限。新机型配备了经过重新设计的旋转关节，公司声称这些设计让机器人能够“轻松应对单调、脏乱及危险的任务”。波士顿动力在新闻稿中表示：“我们精心打造的电动版Atlas更加强壮、灵巧和敏捷。虽然外形可能与人类相似，但我们正在为机器人增添各种能力，以最有效的方式完成任务，不受人类运动范围的限制。未来的Atlas将以超越人类的方式移动。”波士顿动力展示的新机器人能力短片，既令人不安又充满戏剧性。视频一开始，Atlas像无生命的物体一样静静躺在地板上，然后突然以一种近乎诡异的方式迅速折叠腿部，令人瞠目结舌地站了起来。新版Atlas头部发光的弧形设计，虽然增添了几分“皮克斯灯”般的魅力，但其腰部旋转并向镜头移动的动作，却带来了一种难以名状的诡异感和不和谐感。这款新机器人的设计更接近人类，与特斯拉的擎天柱等其他两足机器人类似，拥有更修长的四肢、更挺直的背部，以及一个独特的可以根据任务需求灵活旋转的“头部”。它的视线不再受电缆束缚，而其“脸庞”则配备了内置环形灯。新Atlas在多方面取得了显著进步，得益于波士顿动力最新引入的人工智能和机器学习工具。波士顿动力表示，他们将继续完善上一代液压Atlas已具备的功能，如提升和操纵物体等，同时探索“几种新的抓手变体”，使这款机器人更好地适应复杂的工业环境。据该公司透露，新版Atlas将在“未来几年内”交予一小部分客户进行测试，而现代汽车将成为其首批测试伙伴。与此同时，来自竞争对手的其他类人机器人，如Figure和Apptronik，也分别在宝马和奔驰的生产线上进行了类似的测试。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1427712.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1427712.htm

傅立叶和特斯拉展示仿人机器人的惊人进展

傅立叶和特斯拉展示仿人机器人的惊人进展傅立叶公司声称，GR-1可以承受50公斤（110磅）的重量，这要归功于两个300牛米（221磅-英尺）髋关节致动器组成的一对特别强壮的机器人臀部。不过，它的手臂和手掌看起来非常瘦弱，而且该公司还表示，该机器人将充当康复治疗助手，其腰部的抓手可以帮助人们从轮椅和床上站起来。因此，这些负载完全有可能被搬运到这里。该公司今天发布了其生产设施的视频，视频中不仅展示了机器人的组装过程，还展示了定制致动器线圈的缠绕、3D打印机机身部件组、显然是在试验台上复制人类动作的非实体手，以及似乎是机器人手部控制器的装置。请看：上周，Agility声称其即将在俄勒冈州塞勒姆建成的RoboFab工厂将是"世界上第一家仿人机器人工厂"，这很可能是对这一说法的微妙回应，我们当时对这一说法提出了质疑，因为傅立叶已经表示打算在今年年底前向客户交付100台GR-1人形机器人。另一方面，特斯拉还没有谈及生产--尽管作为一家公司，特斯拉在汽车制造领域确实取得了长足进步。相反，傅立叶正在将GR-1交付给一系列研发合作伙伴，主要是希望获得关于如何训练和提高机器人技能的各种观点，而特斯拉则在内部致力于自主操作，并为Optimus机器人构建能力。Optimus展示单腿平衡技能图/特斯拉在特斯拉"完全自动驾驶"自动驾驶系统中使用的基于视觉的高规格计算机的支持下，Optimus现在能够精确定位自己的手臂和腿，只需看着它们就能校准它们在空间中的位置。特斯拉表示，这种自我校准系统有助于机器人更高效地学习新任务。其中一项任务是拾起一堆积木，并按颜色将它们分门别类地放入不同的盒子里，机器人似乎能熟练地完成这项任务，当人类介入并移动积木时，它能顺利地重新安排活动路线，当积木没有按正确的方式放好时，它还能显示出纠正错误的能力。目前，它的动作非常缓慢；大部分功能视频都是以150%的速度播放的。但动作看起来确实深思熟虑、精准流畅，Optimus的双手看起来也很灵活。平衡显然不是问题--视频的最后，Optimus摆出了几个流畅的单腿瑜伽姿势，许多人类都很难做出这样的动作。一起来看看吧：正如《南方公园》团队所说，"Optimus"和"GR-1"走起路来还是有点像"裤兜装满"的感觉。事实上，即使经过了十年的研究、跑酷、舞蹈和体操，波士顿动力公司的Atlas机器人的动作仍然有点像需要检查尿布。未来几年，随着大量资本涌入机器人行业，这些问题会如何迅速得到解决将是一个有趣的话题。那些能将通用人形机器人推向市场、安全可靠地发挥实用功能并快速有效地学习新任务的公司，将使自己处于前所未有的地位。随着这些机器人规模的扩大，它们有望成为未来的劳动力，比人类更便宜、更简单，能够全天候从事多项工作，只需休息一下就能充电。这是一项非凡的技术，也是我们人类的关键时刻，其结果极不确定。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1386627.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1386627.htm

DeepMind 推出“足球运动员”智能体机器人

DeepMind推出“足球运动员”智能体机器人GoogleDeepMind研发的具身智能体(agent)微型人形机器人，不仅可以快速“奔跑”“过人”“进攻”，还可以阅读比赛，正确预测足球移动方向，以及阻挡对手射门等，并且可以在现实环境中进行对抗。使用深度强化学习训练低成本的现成机器人踢多机器人足球，机器人在训练后展现出的敏捷性和流畅性远超期望。智能体也涌现出了一些意想不到的策略，这些策略比脚本策略更充分地利用了系统的全部功能，而这些策略可能是人类根本没有想到的。该研究以4月封面文章的形式已发表在ScienceRobotics上，题为“利用深度强化学习让双足机器人掌握敏捷足球技能”。视频中左侧为具有学习能力的机器人，右侧是作为参照以脚本编程的机器人。——,

【工信部：开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”】

【工信部：开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”】工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》。意见提出，开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”，增强环境感知、行为控制、人机交互能力，推动云端和边缘端智能协同部署。建设大模型训练数据库，创新数据自动化标注、清洗、使用等方法，扩充高质量的多模态数据。科学布局人形机器人算力，加速大模型训练迭代和产品应用。开发控制人形机器人运动的“小脑”，搭建运动控制算法库，建立网络控制系统架构。面向特定应用场景，构建仿真系统和训练环境，加快技术迭代速度，降低创新成本。