生成式人工智能让机器人离通用目标又近一步

生成式人工智能让机器人离通用目标又近一步研究人员一直在努力开发一种机器人智能，使其能够充分利用双足仿人设计所带来的广泛运动能力。在机器人技术中使用生成式人工智能也是近期的热门话题。麻省理工学院的最新研究表明，后者可能会对前者产生深远影响。在通往通用系统的道路上，最大的挑战之一就是培训。我们已经掌握了培训人类从事不同工作的最佳方法。机器人技术的方法虽然前景广阔，但却支离破碎。有很多有前途的方法，包括强化学习和模仿学习，但未来的解决方案可能会涉及这些方法的组合，并通过生成式人工智能模型加以增强。麻省理工学院团队提出的主要用途之一，就是从这些小型特定任务数据集中整理相关信息的能力。这种方法被称为策略合成（PoCo）。任务包括有用的机器人动作，如敲钉子和用锅铲翻转东西。团队指出："[研究人员]训练一个单独的扩散模型，学习一种策略或政策，利用一个特定的数据集完成一项任务。然后，他们将扩散模型学习到的策略组合成一个通用策略，使机器人能够在各种环境下执行多项任务。"根据麻省理工学院公布的数据，采用扩散模型后，任务性能提高了20%。这包括执行需要多种工具的任务的能力，以及学习/适应陌生任务的能力。该系统能够将来自不同数据集的相关信息整合到执行任务所需的行动链中。"这种方法的好处之一是，我们可以将政策结合起来，以获得两个世界的最佳效果，"论文的第一作者王立瑞说。"例如，在真实世界数据基础上训练的政策可能会更灵巧，而在模拟基础上训练的政策可能会更通用"。这项具体工作的目标是创建智能系统，使机器人能够交换不同的工具来执行不同的任务。多用途系统的普及将使该行业离通用梦想更近一步。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1434520.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1434520.htm

在Telegram中查看

相关推荐

人工智能聊天机器人被用来越狱其它人工智能

人工智能聊天机器人被用来越狱其它人工智能现代聊天机器人有能力通过伪装特定性格或像虚构人物一样行事来扮演角色。新研究利用了这一能力，要求一个特定的人工智能聊天机器人充当研究助手。然后，研究人员指示这个助手帮助开发可以“越狱”其他聊天机器人的提示语。事实证明，研究助理聊天机器人的自动攻击技术在42.5%的时间内成功地攻击了GPT-4，对Claude2的攻击有61%的成功率，对开源聊天机器人Vicuna的攻击有35.9%的成功率。研究人员称，这种助理聊天机器人提升了25倍的越狱效率。来源，频道：@kejiqu群组：@kejiquchat

安徽省：拟支持开发基于人工智能大模型的多类型机器人 “大脑” 模型

安徽省：拟支持开发基于人工智能大模型的多类型机器人“大脑”模型《安徽省人形机器人产业发展行动计划（2024—2027年）》（征求意见稿）公布。其中，方案提到，拟重点发展4个方面。大脑方面，重点支持优势单位开展“智慧大脑”研究，开发基于人工智能大模型的多类型机器人“大脑”模型，开发通用智能机器人技术底座。小脑方面，推动基于模型和基于学习的双足行走运动控制算法成果转化，重点发展对应技术路线的机器人超脑硬件控制系统及控制器等产品。肢体方面，加快推动电机驱动、液压驱动和材料驱动技术成果转化，重点发展伺服电机、驱动器和高力敏触觉传感器等产品；推动一体化关节、轻质灵巧手、软体手、柔性康复手套、双足、电子皮肤等既有成果产业化。检验检测方面，重点推动国家人形机器人检验检测平台建设。

谷歌生成式人工智能聊天机器人 Bard 日语版使用排名揭晓 “搜索”居首

谷歌生成式人工智能聊天机器人Bard日语版使用排名揭晓“搜索”居首谷歌日本公布了今年5月开始提供日语的生成式人工智能聊天机器人“Bard”使用方式相关排名。结果显示位列第一的是“事实相关搜索”，广泛用于寻找生活与工作上答案的信息收集。Bard的机制是在搜索窗口输入问题或指令后会显示答案。谷歌基于5月10日至11月15日用日语输入的提问进行了统计。第二名是经济、最新技术、历史、文学等“专业话题咨询”，用于查找学习方法、说明方式等。第三至第五位依次是“编程”、“翻译”和“文本编辑”。第六至第十位依次是“聊天”、“获得新视角”、“总结要点”、“查找单词”和“完成语句”。据谷歌介绍，使用Bard收集信息时如果在说明中加入自己提问的背景、目的、状况等内容，则容易得到有效回答。若就同一主题反复提问，则能得到深入的回答。——

【工信部：开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”】

【工信部：开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”】工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》。意见提出，开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”，增强环境感知、行为控制、人机交互能力，推动云端和边缘端智能协同部署。建设大模型训练数据库，创新数据自动化标注、清洗、使用等方法，扩充高质量的多模态数据。科学布局人形机器人算力，加速大模型训练迭代和产品应用。开发控制人形机器人运动的“小脑”，搭建运动控制算法库，建立网络控制系统架构。面向特定应用场景，构建仿真系统和训练环境，加快技术迭代速度，降低创新成本。

GitHub的人工智能编程辅助机器人现已面向个人开放

GitHub的人工智能编程辅助机器人现已面向个人开放CopilotChat可让用户在编写代码时与人工智能助手对话以获得帮助。GitHub在一篇博文中写道："现在，开发团队和个人都可以使用GitHubCopilotChat学习新语言或框架、解决错误或以简单、自然的语言输出获得编程问题的答案，而这一切都无需离开集成开发环境。"GitHub的Copilot个人用户套餐每月收费10美元，每年收费100美元。编程协助一直是人工智能聊天机器人的热门应用。例如，Google在今年5月的GoogleI/O大会上为Android开发者推出了一款人工智能编程机器人，亚马逊也提供了自己的工具，名为CodeWhisperer。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1385307.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1385307.htm

Meta将推出有个性的人工智能聊天机器人，以吸引年轻用户

Meta将推出有个性的人工智能聊天机器人，以吸引年轻用户Meta正计划最快于本周在其各社交媒体应用中发布具有鲜明个性的人工智能聊天机器人，以此吸引年轻用户。这些生成式人工智能机器人正在由员工进行内部测试，该公司计划将在本周三会议上宣布。这些机器人将用来推动用户的参与，不过其中一些机器人也可能拥有与生产力相关的技能，比如帮助完成编码或其他任务的能力。Meta计划开发几十个这样的人工智能个性聊天机器人。据知情人士透露，该公司还在开发一款产品，让名人和创作者可以使用自己的人工智能聊天机器人与粉丝和追随者互动。《华尔街日报》看到的该公司内部文件显示，正在开发的机器人中有一个叫“机器人鲍勃”(Bobtherobot)，他自称“智力超群、机智敏锐、说话尖刻”。该聊天机器人被设计成类似于动画片《飞出个未来》中的角色班德，“他是一个活泼的机器人，迎合年轻人喜爱的滑稽幽默类型”。——

🔍 发送关键词来寻找群组、频道或视频。

启动SOSO机器人