智能移动充电机器人 “CharGo” 亮相临港

智能移动充电机器人“CharGo”亮相临港据临港投控集团消息，临港新片区的滴水湖环湖道路上出现了一些“不一样的身影”，它们便是智能移动充电机器人“CharGo”！为有效化解“五一”期间滴水湖周边新能源汽车充电高峰，新片区停车公司在环湖健身停车场向前50米投放了4台智能移动充电机器人“CharGo”。5月1日至5日，每日10:00—15:00，以0.51元/1度电的价格为广大市民、游客提供智慧充电体验。

海底自动埋设管缆机器人自主研制成功

海底自动埋设管缆机器人自主研制成功一部最新研制的海底管缆埋设机器人日前在广东省湛江市徐闻海域投入使用，该机器人潜入深海作业，顺利完成首次海上风电建设相关的埋缆施工作业。深海环境特殊，人类难以亲自“上阵”入海作业，借助机器人完成深海作业尤为重要。研发该设备的深海智人（广州）技术有限公司创始人、董事长马亦鸣介绍，以往国内深海作业的高端海底管缆埋设机器人主要靠进口，如今通过技术攻关，公司已开发落地了自主研制、全国产化供应链的海底管缆埋设机器人。马亦鸣介绍，该机器人被命名为“金牛座”，采用履带自行走式海底运动模式，功率超过1600马力，设计最大适应水深500米，最高埋缆速度700米/小时。（新华社）

NASA正在开发的蛇形机器人旨在土星卫星的冰冷海洋中寻找生命

NASA正在开发的蛇形机器人旨在土星卫星的冰冷海洋中寻找生命后者让蛇形机器人成为搜救队伍中一个引人注目的新成员，因为这种系统可以挤进人类和其他机器人无法挤进的地方。蛇形机器人的其他应用还包括管道工程，甚至医疗领域，其缩小版可以在管道和人体器官周围移动。美国国家航空航天局（NASA）喷气推进实验室（JPL）从不回避未来派机器人的应用，一直在探索如何利用这种坚固的外形来探测地外生命。研发工作仍处于早期阶段，目前设备正在陆地上进行测试，以模拟这些系统在脱离这块淡蓝色大理石的束缚后可能遇到的情况。这意味着需要大量的冰，因为美国国家航空航天局（NASA）的研究人员正计划把它送往土星又小又冷的卫星--土卫二（Enceladus）。卡西尼号21世纪的飞越发现了一个富含水的环境，使这颗冰雪覆盖的卫星成为太阳系生命的潜在候选者。最终的计划是利用蛇形机器人"外生界生命勘测器"（EELS）来探索月球地壳下的海洋，最终回答宇宙中的一个重大未解之谜。研究团队在本月的《科学机器人》（ScienceRobotics）杂志上发表的一篇文章中写道："它被设计成可以穿越海洋世界启发的地形、流化介质、封闭的迷宫环境和液体。土卫二是设计EELS硬件和软件架构及其移动性和自主能力的主要驱动力。我们一直使用冰川作为地球模拟冰环境来开发和测试其架构，以此作为迈向恩克拉多斯的垫脚石。"在这个项目中，JPL与亚利桑那州立大学、加州大学圣地亚哥分校和卡内基梅隆大学合作，后者在设计蛇形机器人方面有着悠久的历史。事实上，卡内基梅隆大学的衍生公司HEBIRobotics设计了该系统早期版本所使用的模块。CMU指出："在恩克拉多斯上，EELS可以沿着表面狭窄的间歇泉滑行，并在广阔的全球海洋中游泳，估计在南极有6英里深。EELS配备了风险意识规划、态势感知、运动规划和本体感觉控制功能，使其能够在远离地球和人类控制的情况下自主移动"。据美国国家航空航天局称，该系统重10万克，长4.4米。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1425163.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1425163.htm

释放不对称的"无脑"机器人能自主导航穿越复杂迷宫

释放不对称的"无脑"机器人能自主导航穿越复杂迷宫"在我们早期的工作中，我们展示了我们的软体机器人能够在一个非常简单的障碍物中扭转方向，"相关论文的共同通讯作者、北卡罗来纳州立大学机械与航空航天工程系副教授尹杰说。"然而，除非遇到障碍物，否则它无法转弯。实际上，这意味着机器人有时会被卡住，在平行障碍物之间来回颠簸。""后来，我们开发出一种新型软体机器人，它能够自行转弯，使其能够穿过曲折的迷宫，甚至能够绕过移动的障碍物。而这一切都是利用物理智能完成的，而不是由计算机来引导"。物理智能是指动态物体（如软体机器人）的行为受其结构设计和材料的支配，而不是由计算机或人工干预来指导。研究人员创造了一种软体机器人，这种机器人可以在没有人类或计算机指挥的情况下穿越简单的迷宫。该机器人的一半形状像一条扭曲的丝带，呈直线延伸，另一半形状像一条更紧密扭曲的丝带，也像螺旋阶梯一样绕着自己旋转。这种不对称设计意味着机器人的一端比另一端对地面施加更大的力。资料来源：北卡罗来纳州立大学，尹杰材料和运动机制与早期版本一样，新型软体机器人由带状液晶弹性体制成。当机器人被放置在温度至少为55摄氏度（131华氏度）（比周围空气温度高）的表面上时，软带接触表面的部分会收缩，而暴露在空气中的部分则不会收缩。这就产生了滚动运动；表面温度越高，机器人滚动得越快。不过，前一版本的软体机器人采用对称设计，而新机器人则有明显的两半。其中一半的形状像一条扭曲的带子，呈直线延伸；另一半的形状像一条扭曲得更紧的带子，也像螺旋楼梯一样绕着自己旋转。这种不对称设计意味着机器人的一端比另一端对地面施加更大的力。想想一个塑料杯，它的杯口比杯底宽。如果你把它从桌子上滚过，它不会沿直线滚动，而是会在桌面上划出一道弧线。这是因为它的形状不对称。克服设计限制论文第一作者、北卡罗来纳州立大学博士后研究员赵耀（音译）说："我们的新型机器人背后的理念相当简单：由于它采用了不对称设计，因此无需接触物体就能转弯。因此，虽然当它接触到物体时仍能改变方向--使它能在迷宫中穿行--但它不会卡在平行物体之间。相反，它的弧形运动能力使它基本上可以扭动身体，获得自由。"研究人员展示了非对称软体机器人设计的能力，它能在更复杂的迷宫（包括带有移动墙壁的迷宫）中导航，并能穿过比其身体尺寸更窄的空间。研究人员在金属表面和沙地上测试了新的机器人设计。不对称机器人的工作视频请点击这里："这项工作又向前迈进了一步，有助于我们开发软体机器人设计的创新方法--特别是针对软体机器人能够从环境中获取热能的应用，"Yin说。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1382887.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1382887.htm

随时随地自动给电动车充电 远景摩奇充电机器人实车展示

随时随地自动给电动车充电远景摩奇充电机器人实车展示8月14日，全球绿色科技企业远景科技，在上海体验了具备自主充电能力的摩奇充电机器人（MOCHI）。这款机器人是一种比固定式充电桩更灵活和便捷的充电系统，能够实现远程App下单、自动寻车、自动充电等功能，未来有望应用于大型商业综合体地下停车场等领域。而传统固定式充电桩会遇到充电枪污损、车位被占用等情况，摩奇充电机器人可以避免这样的问题。用户将车辆停放到指定区域的任意停车位之后，在手机App上下单充电，所在区域的充电机器人会自动找车，并插枪充电，完成充电后还会自动拔枪驶离，实现“无接触”充电的愿景。据悉，单台摩奇充电机器人内置了70kWh的车规级电池，充电系统最大输出功率42千瓦，比一般家用慢充桩的功率稍大些，官方公布的理想状态下充电2小时可以增加约600公里续航。自动充电机器人虽然无法像商用充电桩一样将电动车补满，但在停车场中，可以为无电动车充电车位的车辆灵活补能，在写字楼、商场等建设有大型停车场区域，有一定商用价值，且大大提升电动车主用车体验。PC版：https://www.cnbeta.com/articles/soft/1304251.htm手机版：https://m.cnbeta.com/view/1304251.htm

美国校园安全问题频发 自主机器人开始进入学校安保系统

美国校园安全问题频发自主机器人开始进入学校安保系统圣达菲高中的这项测试为期60天，测试用的四轮机器人重达180公斤，由机器人公司Team1stTechnologies生产。其拥有七个摄像头，可以提供360度的全景视频，电池一次可使用20小时，在自助充电站充电则需要4个小时。据美国枪支暴力档案数据显示，今年1-4月，全美共发生146起大规模枪击事件，超过过去四年同期的枪击事件总数。有地方议员称需要在学校加强武装安保，同时收紧枪支法。拜登政府则在一项法案中拨出数百万美元用于学校安全和心理健康服务。相较于人类武装，圣达菲高中的机器人虽然没有武器装备，但其通过远程系统可以在危险出现时，向安全部门发出警报，并朝嫌疑人移动，为安保人员提供实时视频。其也有一个扬声器，方便安全部门与入侵者进行交谈。圣达菲高中安保执行主任MarioSalbidrez表示，该机器人能补充学校安保网络。学校外出的人力资源有限，他们还需要休息和吃饭，机器人可以在正式员工休息期间进行警戒。另一所怀恩多特学校的学区负责人BradWade则称，该学区计划部署四台StokesRobotics的机器人。学校高层表示，对可以监视校舍入口的监控型机器人更感兴趣，但也会考虑能够对抗入侵者的机器人。Stokes指出，其机器人可以发射激光束或闪烁灯光来分散入侵者的注意力。其也能为安全部门和执法人员提供双方通信和视频，并为人员到达拖延时间。此外，Stokes公司还在给机器人创造一些剩余价值，比如，该公司表示机器人在教授编码方面也十分擅长。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1370101.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1370101.htm