新研发的铁壳机器蜗牛可成群结队执行越野任务
新研发的铁壳机器蜗牛可成群结队执行越野任务近年来，我们经常听到"蜂群机器人技术"。这一概念涉及利用小型机器人，它们既可以单独工作，也可以作为一组相同机器人的一个方面工作。在后一种情况下，所有机器人都会相互通信，协调行动，以完成工作。这项工作可能需要在灾难现场搜寻幸存者，在危险环境中执行侦察任务，甚至探索其他星球的表面。在某些应用中，机器人之间必须进行物理连接。由于空中和水下机器人可以水平和垂直移动，因此当它们连接在一起时，能够形成三维形状。相比之下，由于陆地（地面）机器人只能水平移动，它们只能形成二维形状，从而限制了它们的潜在用途。此外，迄今为止创建的大多数实验模型只能在光滑、平坦的表面上移动。不过，如果有一种"越野"陆地机器人可以相互攀爬，堆叠成三维立体结构，情况就会不同了。这就是新型蜗牛机器人的由来。白玉蜗牛与机器人蜗牛相似之处示意图香港中文大学该装置由香港中文大学的赵达及其同事开发，灵感来自白玉陆地蜗牛。就像这种腹足类动物一样，白玉陆地蜗牛可以一边移动自己，一边很好地粘在物体表面，但在需要时又会停下来，利用吸力形成更牢固的粘合。机器人有一个球形的铁磁铁壳，里面装有电池、微处理器和其他电子设备。外壳的底部是一组类似坦克的橡胶履带，上面嵌入了磁铁。两条轨道之间有一个可伸缩的真空吸盘。透明外壳版机器人的底部视图--吸盘内的微小聚合物柄阵列有助于吸盘附着在粗糙的表面上当机器人在"自由模式"下移动时，吸盘会被收回，不提供动力。机器人只需沿着履带在平整或不平整的地形上移动，利用履带上的磁铁爬上其他蜗牛机器人的外壳。一旦在上面就位，机器蜗牛就会降低吸盘并启动吸盘，从而切换到"强力模式"。然后，吸盘就会紧紧地吸住另一个机器蜗牛的外壳，将两个机器蜗牛牢牢地固定在一起。尽管如此，机器蜗牛的外壳仍然可以相对于吸盘旋转，使其可以在不失去吸力的情况下就地转动。机器蜗牛合作爬过壁架在迄今为止进行的户外测试中，成群的蜗牛机器人共同完成了爬上壁架、穿过缝隙、组成单个机械臂等任务。虽然在这些实验中，蜗牛机器人是被远程控制的，但人们希望它们的后代有一天也能自主完成这些任务。您可以在下面的视频中看到蜗牛机器人的行动。有关这项研究的论文最近发表在《自然通讯》（NatureCommunications）杂志上。如果你对这些机器人看起来并不像真的蜗牛感到失望，不妨看看卡内基梅隆大学去年创造的自愈型机器人蜗牛。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1429559.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1429559.htm
