小马智行助力智己汽车开展 L3 级自动驾驶测试

小马智行助力智己汽车开展L3级自动驾驶测试日前，智己汽车搭载L3级别自动驾驶功能的车辆在上海正式获得高快速路自动驾驶测试牌照，未来将在上海市政府监督和指导下，在指定区域开展L3高快速路自动驾驶道路测试。小马智行作为上汽集团高阶自动驾驶战略合作伙伴，基于七年间对“虚拟司机”技术积累，以搭载双DRIVEOrin芯片的域控制器助力智己汽车高阶智能驾驶产品开展道路测试及未来研发落地。

小马智行彭军：自动驾驶出行服务将进入 “二环时代”

小马智行彭军：自动驾驶出行服务将进入“二环时代”据上证报，3月18日，记者从小马智行获悉，小马智行联合创始人、首席执行官彭军在中国电动汽车百人会论坛（2024）表示，自动驾驶技术可以有效提高交通的安全性和便利性，为整个移动出行行业带来了重大革命和发展驱动力。期望今年让自动驾驶出行服务进入“二环时代”，自动驾驶卡车货运进入“跨省时代”。“新技术的发展都会经历波峰和波谷，自动驾驶在经历泡沫破裂的最低谷后，发展趋势开始呈现整体上行。”彭军表示，自动驾驶行业在政策支持与技术变革背景下实现重大发展，进入2024年以来，自动驾驶商业化进程全面提速。

丰田与中国小马智行投资1.39亿美元成立合资公司

丰田与中国小马智行投资1.39亿美元成立合资公司日本汽车制造巨头丰田和中国自动驾驶初创公司小马智行将投资1.39亿美元（下同，1.87亿新元），成立一家合资公司。据路透社报道，小马智行在一份公司公告中称，将投资1.39亿美元成立一家合资公司，用于大规模生产和大规模部署自动驾驶出租车（Robitaxi）。小马智行成立于2016年，在中国和美国均推出自动驾驶出行服务，总部位于硅谷和广州。这并非丰田与小马智行第一次合作。据美国奥睿律师事务所官网信息，代奥睿律师事务所2020年曾代表丰田汽车对自动驾驶公司小马智行进行总额达4亿美元的C轮投资。小马智行在C轮融资中筹集了4.62亿美元，募得的资金被用于进一步扩大丰田汽车与小马智行之间在自动驾驶技术开发和移动出行服务部署领域的合作。2022年3月7日，小马智行宣布完成D轮融资首次交割，整体估值达85亿美元。据小马智行官网，该公司基于“虚拟司机”核心技术，已布局自动驾驶出行服务、自动驾驶卡车、乘用车智能驾驶三大业务。

小马智行与丰田合作首款纯电自动驾驶出租车概念车亮相进博会

小马智行与丰田合作首款纯电自动驾驶出租车概念车亮相进博会目前三方已围绕该Robotaxi车型开展研发合作，推进造型设计、车辆平台开发、自动驾驶系统研发制造等工作，在未来该车型将成为承担起合资公司推动全无人驾驶出行规模化落地任务的首款车型。小马智行方面透露道，其第七代系统的研发重点聚焦在全无人驾驶的城市级落地，通过推动系统方案BOM成本下探，为实现商业化做好成本准备；同时采用正向设计和验证流程，提高系统可靠性并满足车规级标准。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1394477.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1394477.htm

自动驾驶独角兽如此造假 LeCun都服了

自动驾驶独角兽如此造假LeCun都服了世界模型再次立大功了！这不LeCun看了都激情转发。如上效果，由GAIA-1的最新版本带来。它规模达90亿参数，用4700小时驾驶视频训练，实现了输入视频、文本或操作生成自动驾驶视频的效果。带来的最直接好处就是——能更好预测未来事件，20多种场景都能模拟，从而进一步提升了自动驾驶的安全性、还降低了成本。其主创团队直言，这能够改变自动驾驶的游戏规则！所以GAIA-1是如何实现的？规模越大效果越好GAIA-1是一个多模态生成式世界模型。它利用视频、文本和动作作为输入，生成逼真的驾驶场景视频，同时可以对自主车辆的行为以及场景特征进行细粒度控制。而且可以仅通过文本提示来生成视频。其模型原理有点像大语言模型的原理，就是预测下一个token。模型可以利用向量量化表示将视频帧离散，然后预测未来场景，就转换成了预测序列中的下一个token。然后再利用扩散模型从世界模型的语言空间里生成高质量视频。具体步骤如下：第一步简单理解，就是对各种输入进行重新编码和排列组合。利用一个专门的编码器对各种输入进行编码，不同输入投射到共用表示里。文本和视频编码器对输入分离、嵌入，操作（action）表示则被单独投射到共用表示里。这些编码的表示具有时间一致性。在进行排列之后，关键部分世界模型登场。作为一个自回归Transformer，它能预测序列中的下一组图像token。而且它不仅考虑了之前的图像token，还要兼顾文本和操作的上下文信息。这就使得模型生成内容，不仅保持了图像一致性，而且和预测文本、动作也能保持一致。团队介绍，GAIA-1中的世界模型规模为65亿参数，在64块A100上训练15天而成。最后再利用视频解码器、视频扩散模型，将这些token转换回视频。这一步关乎视频的语义质量、图像准确性和时间一致性。GAIA-1的视频解码器规模达26亿参数规模，利用32台A100训练15天而来。值得一提的是，GAIA-1不仅和大语言模型原理相似，同时也呈现出了随着模型规模扩大、生成质量提升的特点。团队将此前6月发布早期版本和最新效果进行了对比。后者规模为前者的480倍。可以直观看到视频在细节、分辨率等方面都有明显提升。而从实际应用方面出发，GAIA-1也带来了影响，其主创团队表示，这会改变自动驾驶的规则。原因来自三方面：安全综合训练数据长尾场景首先安全方面，世界模型能够通过模拟未来，让AI有能力意识到自己的决定，这对自动驾驶的安全性来说很关键。其次，训练数据对于自动驾驶来说也非常关键。生成的数据更加安全、便宜，而且还能无限扩展。最后，它还能解决目前自动驾驶面临的最大挑战之一——长尾场景。生成式AI可以兼顾更多边缘场景，比如在大雾天气行驶遇到了横穿马路的路人。这能更进一步提升自动驾驶的能力。Wayve是谁？GAIA-1来自英国自动驾驶初创公司Wayve。Wayve成立于2017年，投资方有微软等，估值已经达到了独角兽。创始人为现任CEO亚历克斯·肯德尔和艾玛尔·沙（公司官网领导层页已无其信息），两人都是来自剑桥大学的机器学习博士。技术路线上，和特斯拉一样，Wayve主张利用摄像头的纯视觉方案，很早就抛弃高精地图，坚定的走“即时感知”路线。前不久，该团队发布的另一个大模型LINGO-1也引发轰动。这个自动驾驶模型能够在行车过程中，实时生成解说，更进一步提高了模型可解释性。今年3月，比尔·盖茨还曾试乘过过Wayve的自动驾驶汽车。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1388471.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1388471.htm

毫末智行科技有限公司为自动驾驶技术研发筹集了1400万美元融资

毫末智行科技有限公司为自动驾驶技术研发筹集了1400万美元融资经过几年的融资狂潮，中国自动驾驶公司的投资正在放缓。尽管单轮融资数亿美元的时代已基本过去，但一些公司仍在筹集资金。由中国汽车制造商长城汽车支持的自动驾驶初创公司毫末智行表示，已在新一轮融资中筹集了1亿元人民币(1400万美元)。该投资是该公司B轮融资的第一笔，由成都武发私募基金管理有限公司领投，该基金是一家由成都市政府支持的投资机构。本轮融资主要用于自动驾驶技术的研发投入。——