具身智能联合实验室成立

具身智能联合实验室成立作为人工智能领域的前沿热点，具身智能已成为全球科技竞争的新高地、未来产业的新赛道。由北京大学与北京银河通用机器人有限公司共同成立的“北大-银河通用具身智能联合实验室”（以下简称“联合实验室”）近日在中关村科学城揭牌。据了解，北京大学在人工智能、计算机视觉、机器学习、分布式系统、具身智能等方面有着深厚的技术积累，银河通用机器人公司是一家专注于具身智能机器人研发的创新企业，拥有先进的实验室设施和丰富的科研资源。双方将依托联合实验室，通过项目化运作实现产学研合作，其中北京大学主要负责组织科研力量进行项目研发工作，银河通用主要负责提供联合实验室所需资金和提出要解决的技术问题及应用场景等。

机器人“疯狂的一年”拉开序幕：基础模型、通用具身智能指日可待？

机器人“疯狂的一年”拉开序幕：机器人基础模型、通用具身智能指日可待？在这次采访中，被问到“眼下正在发生哪些你认为将改变一些的事情”时，这位“地球上最重要股票”的掌门人表示，“有几件事。其中之一没有真正的名字，但它是我们在基础机器人领域做的一些工作。如果你可以生成文本、生成图像，你也可以生成运动吗？答案可能是可以。那么，如果你可以生成动作，你就可以理解意图并生成通用版本。因此，人形机器人技术指日可待。”在采访发布的同日，英伟达高级研究科学家JimFan宣布，将与YukeZhu携手在英伟达组建一个研究小组GEAR，全称GeneralistEmbodiedAgentResearch，意为“通用具身智能体研究”。他认为，未来每一台移动的机器都将是自主的，机器人与模拟智能体将和iPhone一样无处不在。“我们正在打造基础智能体：一个具备通用能力的AI，其能在虚拟与现实的多个世界中学习如何熟练行动。2024年将是机器人之年、游戏AI之年、模拟之年。”此外，英伟达、贝索斯等将投资人形机器人公司FigureAI，以期为AI寻找新应用。FigureAI此前曾得到OpenAI和微软支持，其将在一轮融资中筹集约6.75亿美元，交易前估值约为20亿美元。贝索斯通过旗下ExploreInvestmentsLLC承诺投资1亿美元，微软将投资9500万美元，英伟达和一个亚马逊附属的基金将各提供5000万美元。FigureAI年初凭借一条人形机器人煮咖啡的视频火爆全网，该机器人使用端到端的AI系统，仅通过观察人类煮咖啡，即可在10小时内完成训练。之后，该公司宣布，旗下机器人入驻宝马汽车工厂。英伟达这边动作不断，马斯克则在当地时间2月24日分享了特斯拉人形机器人Optimus（擎天柱）的最新视频。视频中，Optimus的步态更加稳健，行走体态也更接近人类；改变行进方向时极为顺滑，没有僵硬的机械感，且转向的同时并未停止前进。Optimus机器人工程师MilanKovac介绍，这是Optimus有史以来最快的步态，速度约为0.6米/秒，与12月发布的视频相比，速度提高了30%。“我们改进了前庭系统、脚部轨迹和地面接触逻辑；升级了运动规划器，并缩短了整个机器人的环路延迟。Optimus整体行走稳定性和自信程度上都有所提升，即使在转弯时也表现优异。我们还增加了轻微的躯干和手臂摇摆。”机器人+AI“疯狂的一年”券商建议关注四条主线“未来几周将会有3-4条重大新闻发布，这些消息将震撼机器人+人工智能领域。调整你的时间表，这将是疯狂的2024年。”谷歌DeepMind研究科学家TedXiao在当地时间2月22日如此预告。机器人板块春节后强势反弹，中信证券研报指出，主因为特斯拉人形机器人产业链进度预期改善、AI巨头点燃机器人技术创新之火、政策端及厂商端持续利好更新，此外流动性问题缓解也为板块反弹提供了条件。产业发展进度在AI加持下将大大加快。板块反弹处于初始阶段，2024年将是人形机器人快速发展的一年。在产业链进度预期改善、巨头技术突破、新品发布和迭代、政策落地等因素的催化下，分析师看好机器人产业发展和板块回暖，建议关注以下四条主线：1）人形机器人核心高确定性公司；2）与英伟达合作的机器人标的；3）业绩预期较好，具备估值安全垫的标的；4）超跌及强概念股。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1420825.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1420825.htm

上海正打造具身智能创新中心

上海正打造具身智能创新中心3月30日至31日，2024中国具身智能大会（CEAI2024）在徐汇西岸举行。此次大会主题为“具身共生，智塑未来”。首日开幕式上，上海具身智能产业与创新联盟正式启动，初始成员涵盖产业链上下游企业及政府、高校和研究机构。上海是国内最早发力具身智能领域的先行者。去年印发的《上海市促进智能机器人产业高质量创新发展行动方案（2023—2025年）》就提出，将重点攻关具身智能等先进技术。本次大会上，上海市科委主任骆大进表示，上海将加快推进具身智能、人形机器人等关键技术和底层技术的攻关突破。

just 具身智能

just具身智能和一个做人型机器人/具身智能的朋友交流了一下【四足小狗的意义】像逐际动力、宇树科技这一类四足机器人企业，所面临的主要场景是电厂巡检。我提出的问题是，如果单纯想目前pr中显示的，上几个楼梯，为什么不用导轨+摄像头+边缘盒子的方案？主要的核心在于两点，1.使用了巡检机器人，则工地的布置，行走检修的路线可以获得比较高的灵活度，而不是工厂一直就只能是那个装修和布局。2.机器人的路线可以有差别，从而实现摄像机的不同视角，从而达到更好的拍摄密度，实现更精密的巡检。【解耦+轮足一体】其实机器人也可以和汽车一样实现上下解耦，包括研发线上也是，上半身执行器研究和下半身移动平台研究。理论上来讲，上半身基本是仿人的双执行器。而下半身其实是比较值得考究的。双足的问题就在于仿真和控制效率不高，从而导致功耗较大，但优势在于一些复杂路况的翻越。但是大部分情况下没有这么复杂的路况。而轮胎型其实是功耗比较低的方案，比如北欧的机器人NEO。因此，可以做一款轮足一体的移动平台。轮子放在小腿靠膝盖的地方，在不需要双足驱动的时候把轮子放下来变成轮子底盘。【具身智能的难点-高水平电机，高性能线性执行器】目前主要的难点还是聚焦于两块，一个是高性能线性执行器的设计，这一块类似于人类肌肉、关节形成一个锁定三角从而在人类负载的时候不需要持续做功。另一个就是高性能的电机，主要还是在于瞬时最高扭矩无法达到。从而无法实现一些动作。除非通过一些外接的气动/液压等技术，才能做到一个瞬时释放能量。超级电容器也是一种思路，但是会比较大的损伤电机，就类似于目前电动汽车里轴承的电蚀现象包括这种问题也会反应在执行速度上，指令可以很快，1000hz，但是执行会很慢（类似于你才踏板到汽车启动的一个过程，会有比较大的实质），得到反馈倒不慢，rl能到10-100hz【具身智能的难点】中国5G的基础建设还在进行中，5G基站覆盖面积短衰变大，而具身智能其实需要比较高的5G传输才能实现大模型和具身智能的交互。一旦有信号波动很有可能在执行层面实现误差。因为边缘盒子最多承载几B的模型，而不是几百B的大模型。这个可能是阻碍具身智能实现从B到C比较大的问题。换句话说目前具身智能，只有身，没有具。

诚迈科技：与英伟达成立的汽车视觉实验室相关方案已应用于多家汽车量产车型

诚迈科技：与英伟达成立的汽车视觉实验室相关方案已应用于多家汽车量产车型诚迈科技在互动平台表示，公司与英伟达成立的汽车视觉实验室，为智能驾驶相关企业提供基于Orin及Xavier芯片的智能驾驶视觉方案和服务，针对智能驾驶视觉感知所面临的成像质量、图形处理能力、抗干扰力弱、场景泛化等瓶颈，集成图像画质优化、智能驾驶机器算法识别，为智能驾驶提供充分验证等全栈解决方案。目前已应用于多家汽车量产车型。

英伟达与鸿海集团宣布人工智能合作

英伟达与鸿海集团宣布人工智能合作在台北举行的鸿海集团科技日活动上，英伟达CEO黄仁勋与鸿海集团董事长刘扬伟宣布，此次合作始于人工智能工厂的创建——英伟达的GPU计算基础设施，专门用于处理、提炼和将大量数据转化为有价值的AI模型和代币——基于英伟达的加速计算平台，包括最新的英伟达GH200GraceHopper超级芯片和英伟达AI企业软件。鸿海集团也将开发基于英伟达技术的智能解决方案平台，其中包括：鸿海的智能电动汽车将基于英伟达的DRIVEHyperion9构建，这是一款面向自动驾驶车队的下一代平台，由英伟达DRIVEThor（其未来的车载SoC芯片）提供支持。鸿海的智能制造机器人系统将建立在英伟达的Isaac自主移动机器人平台上。鸿海的智慧城市项目将整合英伟达的Metropolis智能视频分析平台。鸿海董事长刘扬伟表示：“最重要的是，英伟达和鸿海正在共同建设这些工厂。我们将帮助整个行业更快地进入新的人工智能时代。”...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1390711.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1390711.htm