英伟达进军机器人领域 发布世界首款人形通用基础模型

英伟达进军机器人领域发布世界首款人形机器人通用基础模型英伟达正通过推出名为ProjectGR00T的新型人形机器人基础模型，进一步进军机器人领域。基础模型是一种人工智能系统，它使用海量数据进行训练，能够用于各种各样的任务，从生成句子到视频、图像等等。据Nvidia，ProjectGR00T将帮助人形机器人“理解自然语言并通过观察人类行为来模仿动作-快速学习协调性、灵活性和其他技能，以便导航、适应并与现实世界互动。除了ProjectGR00T，英伟达还发布了其Isaac机器人平台的一部分IsaacManipulator和IsaacPerceptor。IsaacManipulator是一系列专为机械臂设计的基础模型，而IssacPerceptor旨在为设计用于制造和履行任务的机器人提供“多摄像头、3D环绕视觉能力”。此外，这家图形巨头还推出了用于人形机器人的JetsonThor计算平台。该平台由英伟达的Thor系统芯片提供动力，将成为人形机器人的大脑。英伟达在声明中表示：“JetsonThor被打造为一个全新的计算平台，能够执行复杂的任务并安全自然地与人和机器互动。它拥有模块化架构，在性能、功耗和尺寸方面都进行了优化。”GR00T正好和《银河护卫队》电影中的树人格鲁特（Groot）同名该公司表示，他们已经与一些机器人领域的大牌公司合作，包括以Spot机器人闻名的波士顿动力(BostonDynamics)、1XTechnologies、AgilityRobotics、Apptronik和FigureAI。其中，FigureAI近期备受关注，上周发布了一段视频，展示了人形机器人根据提示进行类人对话并完成一系列任务，例如拾取盘子并将其放入沥水架。虽然这看起来似乎没什么特别，但让机器人识别每个物品并精确移动它们的技术非常复杂。今年2月，英伟达与微软、OpenAI、JeffBezos、ParkwayCapital、IntelCapital等公司一起参加了FigureAI的B轮融资，使该公司估值达到26亿美元。人形机器人有望让人们完成危险或重复性的工作，但和其他AI技术一样，它们也让人们担心会取代人类的工作岗位。当然，不要指望人形机器人很快就能在街上闲逛。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1424190.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1424190.htm

中信证券：人形机器人能力提升 开启应用场景落地序幕

中信证券：人形机器人能力提升开启应用场景落地序幕中信证券研报表示，弥补劳动人口短缺、代替人工完成危险工作、解放人的身体，人形机器人的发展具备社会意义。特斯拉等多家科技企业看好人形机器人在汽车工厂的应用潜力，当前汽车工厂已经部分实现自动化生产，但空间限制、工业机械臂的精细操作能力和通用能力限制了自动化程度的进一步提升。人形机器人具备更强的空间进入性、灵巧手具备精细操作能力以及更强的软硬件通用性，人形机器人有望解决汽车工厂的自动化最后一环。根据机器人的任务需求和机器人的能力，提出人形机器人能力等级模型，当前人形机器人行业处于L1-L2阶段，人形机器人应用潜力随着能力提升逐步释放。建议关注机器人能力提升路径上的核心环节，发展初期关注执行器及其核心零部件，发展后期关注算法模型、仿真软件相关公司；从机器人的应用角度，建议关注受益于人形机器人应用，为自身业务赋能增效的相关公司。

宇树通用人形机器人 H1 亮相英伟达 GTC 大会

宇树通用人形机器人H1亮相英伟达GTC大会3月19日，2024年英伟达GTC大会在美国加州圣何塞SAP中心拉开序幕，宇树（Unitree）通用人形机器人H1在大会亮相。UnitreeH1在宇树自行开发的AI机器人算法基础上，应用了英伟达GPU加速的机器人仿真平台，可以实现自主学习高速奔跑、多种高动态舞蹈动作，还能够持续学习更多不同种类的动作。值得一提的是，出现在黄仁勋演讲现场的实物机器人，是迪士尼生产的Orange和Green机器人，这款机器人使用了宇树Go1四足机器人的电机和电池等。（全天候科技）

张江机器人谷已入驻 80 余家赛道企业 上海将开放人形应用场景

张江机器人谷已入驻80余家赛道企业上海将开放人形机器人应用场景日前，国内首个人形机器人开发者大会暨第三届张江机器人全球生态峰会在上海张江科学会堂举行。张江机器人谷产业负责人王涛介绍，目前机器人谷已入驻80余家机器人赛道企业、机构。在人形机器人产业空间规划布局上，将先期启动建筑面积约3万平方米空间载体，聚焦人形机器人及具身智能的孵化创新、功能平台搭建及应用场景展示，同步延展推进5平方公里产业生态空间建设。上海市经信委主任张英在大会上介绍，上海将重点围绕人形机器人、具身智能等重要方向，发挥产业基础雄厚、产业链配套完整优势，推动行业间的跨领域合作，实现核心技术突破攻关；将集聚市、区优势资源，加大示范应用拓展，开放一批重大应用场景；将加快创新生态培育，持续提升创新中心、开源社区等服务能级，打造全球开发协作网络，带动上海人形机器人产业实现高质量发展。（解放日报）

高工机器人产业研究所所长：高质量场景数据集将是人形落地壁垒

高工机器人产业研究所所长：高质量场景数据集将是人形机器人落地壁垒据澎湃新闻，4月18日，在2024中国人形机器人技术应用峰会上，高工机器人产业研究所（GGII）所长卢瀚宸表示，技术、成本、场景是机器人研发和落地不可规避的核心。具备高壁垒的核心硬件长期来看将是“香饽饽”，人形机器人能力的提升有赖于软件能力的加强。高质量场景数据集会成为人形机器人落地的核心壁垒之一。从场景角度来看，人形机器人的目标应用场景包括商用、医疗康复、制造业、物流等。娱乐、表演、教育场景的技术要求不高，数据获取难度更低，中短期内，更多厂商会把偏服务类的场景列为目标应用场景优先落地。中长期来看，随着技术提升及结构化场景的开放，商业服务、工业制造与物流领域能获得更多场景数据集进行训练，实现局部场景落地。“高质量场景数据集会成为人形机器人落地的核心壁垒之一。”他同时表示，要谨防陷入“有多少人工，就有多少智能”的怪圈。

华为云联合乐聚首发通用人形机器人

华为云联合乐聚首发通用人形机器人近日，华为云联合乐聚首发通用人形机器人夸父人形机器人。目前已经实现人形机器人小样本下的泛化操作，在工业、家庭场景中展开测试。双方正基于华为云的算力和AI能力，赋能人形机器人大脑；基于乐聚本体设计和运动控制能力，对机器人小脑和肢体的研发工作展开持续攻关，致力于打造系列pipeline和可复制推广的人形机器人产品及具身智能综合解决方案，共同构建人形机器人标准数据集、系统和工具链。