自研实力爆表 小米全尺寸人形仿生机器人亮相

自研实力爆表小米全尺寸人形仿生机器人亮相对于雷军和他的小米来说，还在不断的扩大战场，因为手机竞争已经过于激烈，同时需求也趋于饱和，所以他们涉足新能源汽车，同时还在2021年成立的机器人实验室。让马斯克没有想到的是，雷军居然这么快就推出了全尺寸人形仿生机器人“铁大”，从目前的首秀来看，自研实力爆表。小米集团在财报中表示，公司2021年成立的机器人实验室也在持续取得突破。2022年8月，我们发布了小米全栈自研人形仿生机器人CyberOne，通过机械关节模组和全身控制算法实现双足运动姿态平衡，并通过音频、视觉算法和模组提供了情绪感知和空间三维虚拟重建能力。小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne看点不少，内部昵称“铁大”，身高177厘米，体重52公斤，可对真实世界三维虚拟重建（自研Mi-Sense深度视觉模组，结合AI算法，提供完整的三维空间感知能力，看得到也看得懂），“小脑”发达、可实现双足运动姿态平衡，四肢强健、动力峰值扭矩300Nm等。CyberOne支持多大21个自由度，并能实现各自由度0.5毫秒级别的实时响应，模拟人的各项动作，机身内置了多个电机，还有更多的机身自由度、复杂的人形双足控制算法，这些都是小米自研。对于消费者来说，这款产品可能感知不大，但是对有小米而言，这是一款极具创新的产品，这也难怪雷军会自豪的表示，CyberOne以人工智能为内核，标准人形为载体，是小米对未来科技生态的一次探索，也是小米多元融合技术体系的新成果。按照之前的说法，这款铁大的成本价都要60-70万，所以成本没有降下来前，肯定不是给普通用户准备的。CyberOne是小米打造一个“连接人与万物”科技生态的探索过程，也是现阶段机械/AI等技术的综合展示，这也是为什么马斯克表示特斯拉也要做这款产品的原因，甚至表态这是科技产品的未来。PC版：https://www.cnbeta.com/articles/soft/1306453.htm手机版：https://m.cnbeta.com/view/1306453.htm

亦庄国投入股小米机器人公司

亦庄国投入股小米机器人公司天眼查App显示，近日，北京小米机器人技术有限公司发生工商变更，新增亦庄国投旗下北京屹唐创欣创业投资中心（有限合伙）为股东，同时公司注册资本由5000万人民币增至约5555.56万人民币。北京小米机器人技术有限公司成立于2023年4月，法定代表人为曾学忠，现由北京小米智能科技有限公司和北京屹唐创欣创业投资中心（有限合伙）共同持股。据媒体报道，近日，北京经济技术开发区（北京亦庄）迎来北京小米机器人技术有限公司乔迁。小米机器人公司计划5年投资20亿元人民币，建设成北京市首个通用仿人机器人整机产品研发、制造和应用示范项目。

小米造“人”比特斯拉还快：首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne发布

小米造“人”比特斯拉还快：首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne发布什么？小米发布了全尺寸仿生人形机器人？就在雷军在个人年度演讲快结束时，顺手扔出了这个王炸——全尺寸仿生人形机器人CyberOne。并且这次不是PPT，也不是请人穿着道具上去跳舞，而是直接拿出原型机，现场和雷军互动了一番。近些年，机器人俨然成为众多科技公司展现自己综合研发实力最好的产品。从早年的波士顿动力、软银Pepper，到去年马斯克的一手‘快闪’，每次发布都引来无数关注——小米这台CyberOne与其他家有什么区别？这个雷总的新宠到底有多少技术含金量？老规矩，更多软硬件细节及幕后信息，一并为大家揭秘。小米人形机器人，究竟是个啥？纵观当下叫得上号的“网红”人形机器人，我们不难发现，各家公司对于人形机器人的描摹有很大差异。按产品定位大致可以分为三个方向。超越人，以大名鼎鼎的波士顿动力为代表，旨在追求极致机能以达到拥有超越人类的运动能力。这个方向也吸引了国内外众多科研单位参与。可以说波士顿动力在姿态控制、动作预判算法、动力输出等领域走在了全球人形机器人领域的前列。替代人，以去年宣布打造人形机器人的特斯拉为代表。马斯克是个明白人，特斯拉出货量稳步提高，光超级工厂就规划了不下10个，如果能打造一个人形机器人来代替工厂中重复劳动的员工，只要综合成本低过员工工资，就是笔好生意。所以马老板也丝毫不掩饰他想通过人形机器人替代人的想法。服务人，这是小米CyberOne选择的方向。具体来说，是依托人形更好的研究人感知、认知、决策、执行过程从而更好服务于人。这一定位方向，在产品细节上如何体现？我们一项一项看。如果给CyberOne来个外科体检，高177cm，是一个标准的成年人身高。体重则仅为52kg，别看现在身板有点单薄，其实也是为了后续进一步演进做重量冗余。再查五官科，CyberOne的脸蛋没走拟真的精致五官路线。头部前面是个面罩，外层半透明材质，内层为OLED与柔光特效，再加上2D弯曲贴合显示模组实时表达机器人情绪。下一项该考察机器人的运动能力。这其中，关节是核心，业内皆知，这块相关组件一般占人形机器人成本三分之一以上。以CyberOne上肢关节电机为例，小米自研了一枚重量仅为500g，额定输出扭矩高达30N·m的高效电机，保证上肢灵活性。CyberOne髋关节主要电机瞬时峰值扭矩可达300N·m，配合自研的人形双足控制算法，行走姿态更加平稳。再有就是‘手’了，CyberOne单手垂直抓握物体重量为1.5kg。总体来看，极致运动能力非CyberOne的目标。CyberOne更多的采用了以高性能、小型化电机为主的干系统作为运动能力支撑，并没有过多的使用机械性能当下更强大的液压湿系统。这种选择上的倾向还是较为激进的，迎合了新能源时代下例如智能汽车从湿系统逐步替换成干系统的大趋势。传感器方面，CyberOne对外界信息获取来自听觉和视觉。深度相机配合AI相机帮助机器人收入真实场景和物体，通过CV算法获得物体三维模型实现...PC版：https://www.cnbeta.com/articles/soft/1303597.htm手机版：https://m.cnbeta.com/view/1303597.htm