国君汽车：特斯拉通过数据安全标准 FSD 入华加速

国君汽车：特斯拉通过数据安全标准FSD入华加速国泰君安表示，4月28日，特斯拉通过国家车辆数据安全的权威标准和要求，国内特斯拉汽车禁停禁行限制有望全面解除，FSD入华进程将加速。目前特斯拉FSD已迭代至V12.3版本，实现完全端到端，性能与场景可用性较以往版本显著提升。未来特斯拉FSD若成功落地国内，FSD将凭借技术领先性成为国内车企自动驾驶方案强有力的竞争者，国内自动驾驶高地的角逐将愈发激烈，其国内竞争对手将加大对于自动驾驶方向的研发投入与商业化落地速度，有利于国内自动驾驶行业发展蓬勃向上。

特斯拉官方辟谣FSD即将入华测试传闻

特斯拉官方辟谣FSD即将入华测试传闻该博主表示：特斯拉FSDBeta版或许很快就会来到中国。针对以上消息，特斯拉官方表示：“暂无官方消息”。其实，有关特斯拉FSD进入国内的消息还有很多，今年6月，就有消息表示，上海市将作为完全自动驾驶功能（FSD）第一个试点城市开放，但特斯拉官方同样表示，该消息属于“不实信息”。目前，国内多家车企都表示自己的自动驾驶系统可以远超特斯拉。照此看来，特斯拉FSD想要进入国内市场，仍需很长的一段时间。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1376951.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1376951.htm

何小鹏：期待特斯拉 FSD 入华，小鹏 XNGP 人车交互方面比特斯拉更好

何小鹏：期待特斯拉FSD入华，小鹏XNGP人车交互方面比特斯拉更好小鹏汽车董事长何小鹏今日在微博上发布在美体验特斯拉FSD视频，他还表示，期待特斯拉FSD入华，小鹏XNGP的人车交互方面比特斯拉更好、更自然。对比特斯拉FSD和小鹏XNGP，他认为，特斯拉是美国的标杆，但FSD没有在中国落地。期待特斯拉入华，小鹏XNGP的人车交互方面比特斯拉更好、更自然。特斯拉在底层技术上花了更多的力气，体验上比较美国范儿；小鹏的语音在中国的车企里面是做的最好的之一。他还指出，将来自动驾驶要去识别更多的动物或不规则物体，物体的组合理论上是无限的。在过去用rule-base的方式很难去解决，但是在AI上，只要数据量大就能够实现。实际上未来的自动驾驶必须学习司机的习惯，最终无人驾驶会打败99.999%的司机。（新浪科技）

特斯拉大重组推动FSD入华 自动驾驶上路还有这些挑战

特斯拉大重组推动FSD入华自动驾驶上路还有这些挑战访问：Saily-使用eSIM实现手机全球数据漫游安全可靠源自NordVPN全球裁员，Allin自动驾驶在马斯克结束中国的“旋风之行”后，他加大了全球裁员力度，就在本月初，马斯克宣布裁撤整个特斯拉的超级充电部门。据媒体统计，近期特斯拉平均每三天就有一个高管离职。与此同时，特斯拉正在积极推动FSD在全球的落地，其中FSD如何在中国市场推进也是马斯克近期中国之行的主要议题。根据《中国日报》5月8日援引消息人士报道，马斯克在最近访问中国期间提议在中国测试特斯拉的先进驾驶辅助方案，并将其部署在自动驾驶出租车（Robotaxi）上。报道还称，中国官员告诉马斯克中国“欢迎特斯拉进行自动驾驶出租车测试”，并希望它能够“树立良好榜样”。截至目前，中国相关部门尚未批准特斯拉FSD功能的使用，尽管中国用户可以购买FSD软件。目前中国车主可以使用的是特斯拉的辅助驾驶Autopilot功能，可在高速道路上开启。FSD是更自主的辅助驾驶功能，可用于城市公共道路，包括自动停车、自动变道和交通导航。多名特斯拉车主都告诉第一财经记者，他们非常期待FSD在中国推出。“因为这将可以让司机逐步解放双手。”一名已经购买了FSD软件的车主对第一财经记者表示。Robotaxi在中国发展多年，但进展甚微。早年从事Robotaxi业务的企业中，有不少已现金流枯竭，还有一些则从L4级别的自动驾驶转向L2级别的辅助驾驶，以获得一定的收入，整个行业在中国正在经历艰难的时期。据第一财经记者不完全梳理，小马智行、文远知行、元戎启行、AutoX、轻舟、滴滴和百度都宣称开发Robotaxi，但目前大部分都已经转型，主要玩家寥寥无几。开放道路测试FSD仍有挑战在全球范围内，目前只有中国和美国开放了自动驾驶的公开道路测试，但仍有严格限制。自动驾驶技术公司AutoX创始人CEO肖健雄建议，国内应该早日像美国一样，许可具备自动驾驶能力的“铁牌车”在进入L4自动驾驶区域的时候，启动无人驾驶。最新的进展来自杭州。5月1日，《杭州市智能网联车辆测试与应用促进条例》正式施行，杭州主要中心城区都作为智能网联车辆测试应用区域。杭州也成为除经济特区外，全国首个以地方立法明确自动驾驶车辆上路具体流程的城市，也是全国首个为低速无人车立法的城市。据第一财经记者了解，目前中国大城市中，北京、上海的自动驾驶仍然只能在中心城区外围郊区上路；广州的中心城区中仅有5%的区域向自动驾驶开放。“要鼓励自动驾驶技术发展，允许车辆在开放道路上测试是最基本的。”他对第一财经记者表示，“我们希望特斯拉可以推动中国更多城市把道路开放出来测试自动驾驶。”有消息称，目前特斯拉正在寻求申请在上海启动Robotaxi测试。特斯拉方面没有就此作出回应。在全面推出FSD之前，特斯拉仍需要获得中国监管部门的批准，才能收集和传输特斯拉汽车训练驾驶辅助功能所需的数据。另据消息，特斯拉已经与百度达成协议。尽管双方未透露交易的细节，也不确定该协议与特斯拉FSD有何关联，不过如果特斯拉能够使用百度的地图，至少意味着特斯拉地图准确性将有望得到提升。对此，一位资深业内人士对第一财经记者表示，特斯拉FSD需要用到导航地图，特斯拉自身没有地图测绘资质，需要和有资质的图商合作，高德、百度、腾讯都有能力提供特斯拉所需的导航地图。在提到特斯拉的自动驾驶FSD要在中国全面推出可能会遇到哪些挑战时，上述业内人士对第一财经记者表示：“特斯拉的自动驾驶大模型训练部署在北美，在中国获得的感知数据如果不能传回美国用作训练输入，那就要在中国本地部署训练环境。”该人士认为，要解决这些问题，有两种方案。“要么中国政府允许特斯拉在中国收集的数据出境；要么美国政府同意马斯克在中国部署大规模AI算力。”他说道，“这两个选项都具有挑战性。”他还表示，另一个重要的问题是，目前中国公安部交管局对特斯拉FSD落地可能带来怎样的交通执法新挑战尚未表态。马斯克此前表示，特斯拉将于今年8月8日发布Robotaxi。他曾公开预测未来的出行方式，即无人驾驶出租车最终可能成为比人类驾驶汽车更常见的交通方式。他还表示，如果不实现完全自动驾驶能力，特斯拉就会没有存在的价值。截至发稿，特斯拉股价今年迄今累计下跌接近30%。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1430218.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1430218.htm

曝特斯拉重大更新：FSD测试版入华准备，影子模式先行

曝特斯拉重大更新：FSD测试版入华准备，影子模式先行这位博主表示，这意味着FSDBeta版或许很快就会来到中国。不过目前特斯拉中国对这个消息，还没有任何回应。今年以来，关于特斯拉FSD入华的消息一波接一波，虽然官方一再否认，但进入中国市场也是大势所趋。尤其在北美地区，FSD已来到了正式规模化推送的前夜，下一代V12版本有望移除Beta后缀，发布正式版。中国作为最大的新能源汽车市场，蔚来、小鹏以及华为等已经近水楼台，相继在部分城区落地辅助驾驶，特斯拉没有理由错过这个蓝海。所以，早些年花几万块钱买了特斯拉FSD的车主，是时候考虑把FSD能力转移到你的下一辆特斯拉上了。第一步积累数据TeslaChinaAnalyst经常发布特斯拉的相关消息，重点跟踪特斯拉在中国的动作。此前他就爆料称，特斯拉上海工厂停产，改款Model3已准备试生产，同时曝出交付日期等信息。此前他甚至在Twitter，早于特斯拉中国官方发布了2020年9至11月的相关销量数据，这些数据最终证明也是真实的。TeslaChinaAnalyst在Twitter上表示，特斯拉在中国地区推送了最新的系统更新，其中一项更新是在数据分享页面下，新增“允许Autopilot自动辅助驾驶分析和改进”选项，以征得用户同意来收集和分析Autopilot数据对其进行改进。采集的信息包括外部摄像头数据、行程数据、地图位置和车辆状态数据，而这些数据将以匿名化的方式处理。这波操作，很像特斯拉此前采集自动驾驶数据时用过的“影子模式（shadow-mode）”。早在2016年10月，特斯拉在首次推出FSD时就表示，在开始自动驾驶之前，需要收集大量数据，需要通过“在现实世界行驶数百万英里的距离来校准这个新系统”，以向客户和监管机构证明该技术是安全可靠的。因此特斯拉开创出“影子模式”，运行当前的Autopilot系统收集统计数据，从而改进显示软件的误报和漏报情况。在影子模式下，特斯拉的自动驾驶系统处于开启状态，但系统包括传感器不会采取任何主动行动，它也不会干预驾驶员的任何操作。你可以把它理解成，坐在副驾驶位不断学习驾驶技术的人工智能，收集在真实路况环境下的实时运行数据。系统对自己生成的控制和输入与人类驾驶员操控行为进行决策匹配，比如特斯拉会根据实际的路况，通过算法模拟出的影子去做出变道行为，并且将自己的变道行为和人类的变道行为去做出对比。若处理结果不一致，特斯拉就会上传数据以优化后台算法，使下次处理同样的情况，会得到“更符合人们预期”的输出结果，从而在人的驾驶过程中，对自动驾驶系统进行不断优化。所以整体来看，“影子模式”在特斯拉自动驾驶模型中起到了关键的验证作用。所以TeslaChinaAnalyst推测：“FSD很快就会来到中国……可以基本确认，FSD测试版已推送至中国地区，但初期以影子模式开始收集数据，完成相关可行性验证后，将逐步激活进行小范围试用。”从0搭建其实这不是第一次传出特斯拉FSD在中国开展测试工作了，早在四个月前就有消息称，特斯拉要在国内开展FSD大范围的国内测试，并会在上海率先实现落地，但很快被特斯拉中国官方否认。虽然官方一再否认，但目前来看，FSD进入中国将是大概率事件，只是时间长短的问题。FSD一直无法在国内使用，很大一个原因就是涉及到数据隐私及安全等问题。这个可以参考其他公司的操作方式。以苹果公司为例，2018年1月，国内的苹果手机用户收到了一封邮件，邮件中的信息表示，今后用户所有云端的数据都会被存储在“云上贵州”，也就是说苹果把中国用户的数据全部留在了国内。因此，如果特斯拉想要在国内开放FSD，大概率要重新建立自动驾驶数据库，并培养出中国本土的自动驾驶研发团队。小鹏汽车智驾负责人吴新宙亦是这么认为，“特斯拉FSD要想在中国落地，需要组建几百人的研发团队，然后和中国车企一样去做大量的本地化测试，一个一个城市去改进体验，我们走的路，一步都少不了。”前不久，根据晚点Auto的报道，特斯拉也正在为FSD在中国落地做准备，目前正在中国全力招募相关的测试和验证人员。再加上2021年，特斯拉中国就在上海建成并启用本地化数据中心。在硬件和团队都已经筹备完毕的情况下，FSD进入中国的趋势越发明确，向国内先一步更新“影子模式”也在情理之中。鲶鱼入华，其他车企慌不慌？其实对于国内智能驾驶行业来说，没必要过度神化特斯拉FSD。特斯拉FSD究竟是不是一条搅动市场的“鲶鱼”，还暂不可知，但长久以来一个不争的事实是，FSD的确备受争议。因为从海外的使用体验来看，FSD远没有达到宣传的完全自动驾驶能力。就在特斯拉自动驾驶系统FSD即将进行最后一次更新，要把Beta版的后缀摘掉的前夕，马斯克在Twitter上表示：“我们正在拼凑与特斯拉FSD应用的人工智能技术相关的最后一个拼图，那就是车辆控制技术。”这将使原始FSD中30万行以上的C++控制代码减少约2个数量级。此前，马斯克曾表示，今年年底可能会实现完全自动驾驶。问题是这项技术，需要监管部门的批准。不过美国监管部门，不止一次调查特斯拉的自动驾驶功能。就在前不久，加州总检察长办公室开始了一项新的调查，主要是针对特斯拉Autopilot功能安全性问题及“误导性”的营销行为。此外，从技术路线来看，特斯拉坚持的纯视觉，也有很大的不足。比如刚进隧道这种光线快速切换场景，前方静止的障碍物经常出现识别不出来的情况，这种场景下，海外已经出现过不止一次的事故了。从我国实际场景路况来看，短期内纯视觉在国内很难有颠覆性突破，虽然“重感知、轻地图”的路线，在特斯拉的推动下已成为国内自动驾驶行业的共识。但也不耽误国内厂商们采用更有保障的融合路线，比如不少车企会采用激光雷达等多传感器融合+高精地图”的路线。而且特斯拉FSD即便进入国内，也需要经历很长时间的路试环节。正如吴新宙在接受采访时表达的观点，“即使特斯拉现在进入中国市场，也会被小鹏'吊打'，我们在中国市场的体验一定比他们好。”、“FSD入华的挑战是要适应中国道路的动态、静态，这要比美国复杂很多。他们要来也不是一蹴而就的，中国这些坑你得搞定，要不然想都别想。”在智能驾驶这条赛道上，特斯拉的确有着很大的先发优势，其FSD在国外也有大批拥趸。但对于国内汽车市场来说，FSD也需要有一个成长的过程，而小鹏、蔚来等已经相继在城区落地NGP。在中国本土，特斯拉FSD在短时间内很难发挥实质效果。所以当FSD真正入华面世，孰高孰低还真不好说。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1376815.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1376815.htm

特斯拉CEO预计4月底进行了中国之旅，多位初步认为，其到访交流可能会加速特斯拉FSD（FullSelf-Drive，完全自动驾驶

特斯拉CEO预计4月底进行了中国之旅，多位初步认为，其到访交流可能会加速特斯拉FSD（FullSelf-Drive，完全自动驾驶）的进入华进程，将迎接到来的“鲶鱼效应”或将增强国内自动驾驶领域的技术竞争力，推动我国自动驾驶商业化应用落地。业内人士认为，今年上海引进超级特斯拉工厂，促进了我国新能源汽车产业的发展，特斯拉FSD技术若在华落地，也有望加速我国自动驾驶商业化进程。（新华财经）