ChromoSense：智能传感器可利用颜色监测软体机器人的形变和温度

ChromoSense：智能传感器可利用颜色监测软体机器人的形变和温度顶部由三个纵向分段组成，分别染成红色、绿色和蓝色。这三个纵向分段沿着顶端部分纵向排列，有点像柑橘的分段。中间部分要短得多，采用了热变色染料，受热时会从默认的浓黄色变为不饱和色（与情绪戒指或变色衬衫并无二致）。底部是第三部分，它是光学中性的。ChromoSense传感器会随着外部压力的变化而弯曲。当LED被激活时，光线从LED向下穿过所有三个部分，最终被光谱仪检测和分析。如果圆柱体向一侧弯曲，则彩色分段（位于顶部）将在该侧压缩得更短，而在另一侧拉伸得更长。这意味着光谱仪将接收到较少的压缩颜色和较多的拉伸颜色。如果圆柱体保持平直，但被拉伸或压缩，三种颜色的比例将保持相等，但它们的强度将分别减弱或增强。首席科学家杰米-白教授说："想象一下，你同时用三根不同的吸管喝三种不同口味的冰沙：如果你弯曲或扭曲吸管，每种口味的比例都会发生变化。这与ChromoSense所使用的原理相同：当彩色部分的几何形状发生变化时，它能感知穿过这些部分的光线的变化。"中间部分也会参与其中，根据环境温度的不同贡献或多或少的黄色。第三部分将来自顶部和中间部分的光线混合成一个均匀的信号，便于光谱仪进行分析。左起：团队成员NeilChennoufi、FabioZuliani、JamiePaik和RobertBainesTitouanVeuillet、AdrianAlberolaCampaillaChromoSense进一步开发后，它不仅能用于软机器人技术，还能用于可穿戴技术，如力感应辅助外骨骼或性能监测运动服。有关这项研究的论文最近发表在《自然通讯》（NatureCommunications）杂志上。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1401975.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1401975.htm

柔性传感器可测量皮下肿瘤变化

柔性传感器可测量皮下肿瘤变化美国斯坦福大学和佐治亚理工学院的工程师发明了一种小型自主设备，它带有一个可伸展的柔性传感器，可附着在皮肤上，测量下方肿瘤大小的变化。这款由电池供电的非侵入性设备具有10微米的信号灵敏度，只需按下按钮，即可将结果无线实时传输到智能手机应用程序中。PC版：https://www.cnbeta.com/articles/soft/1317723.htm手机版：https://m.cnbeta.com/view/1317723.htm

Touchlab宣布机器人皮肤传感器即将在医院环境中试用

Touchlab宣布机器人皮肤传感器即将在医院环境中试用Touchlab近日宣布开始在医院环境中试用其机器人皮肤传感器。该公司首席执行官扎基·侯赛因（ZakiHussein）表示“我们将于明年2月在老年急性病房对老年患者进行为期三个月的医院试验。这是全球首次将该机器技术部署在医院环境中”。PC版：https://www.cnbeta.com/articles/soft/1327327.htm手机版：https://m.cnbeta.com/view/1327327.htm