游沙机器人的灵感来自刚出壳的小海龟

游沙机器人的灵感来自刚出壳的小海龟这个无绳机器人长25.6厘米，宽5.1厘米（10x2英寸），流线型的身体包含一个行星齿轮电机、一个电池和其他电子设备。它的前部两侧还有两个铰接式附肢，其作用与乌龟的前蹼相同。据说该机器人目前的速度与蠕虫和蛤蜊等地下生物不相上下UC圣地亚哥雅各布斯工程学院为了在沙地上向前移动，机器人将这些附肢向前拉，紧贴身体，然后再向两侧拉回伸出。这种运动方式自然会导致该装置在向前游动时向上移动，从而限制了它的用途。因此，它的楔形头部配备了一组"地箔"--两侧各一个。这些装置的作用就像潜艇的下潜平面，将机器人向下推，以抵消其向上的轨迹。最终，机器人可以以127毫米（5英寸）的深度和每小时约4米（13英尺）的速度在沙地上水平移动，计划还将对后一个数字进行改进。它可以通过Wi-Fi进行远程控制，通过独立改变其附属装置的推力来实现左转或右转。虽然它的脚踏板目前是固定角度的，但将来可以调整角度，让机器人根据需要上下移动。近距离观察机器人的脚踏板作为附加功能，该设备还能探测并避开周围沙地上的坚硬障碍物。它是通过在附肢进行"动力冲程"时感知沙流中不断增加的阻力来做到这一点的。不过，目前这种技术只能探测机器人两侧和上方的物体，而不能探测下方或正前方的物体。该机器人已经在实验室的一个装满沙子的水箱和加利福尼亚州拉霍亚海岸海滩的沙子中进行了测试。希望有一天，这种机器人的后代能被用于检查粮仓、检测土壤污染、搜救任务或地外探索等应用。有关这项研究的论文最近发表在《先进智能系统》杂志上。在下面的视频中，我们可以看到该机器人的游沙动作。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1374463.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1374463.htm