斯坦福大学发布开源远程操作机器人系统 ALOHA

斯坦福大学发布开源远程操作机器人系统ALOHA是一个低成本的开源硬件系统，可用于双手远程操作机器人执行精细任务(例如给线缆轧带或剥鸡蛋壳)、动态任务(例如颠乒乓球)以及接触式丰富的任务(例如给自行车上链条)。作者TonyZhao基于Transformer开发了一种动作学习算法，ALOHA可以直接从实际演示中执行端到端的模仿学习，然后自主完成相同或类似的任务，也可根据实时反馈调整动作以适应不同的环境和情况。以往执行这些任务通常需要高端机器人、精确的传感器或仔细的校准，这可能既昂贵又难以设置，而ALOHA开源了有关设置的所有内容，并准备了详细教程，任何人都可以3D打印组件然后运行现成的机器人。——投稿：@ZaiHuabot频道：@TestFlightCN

斯坦福爆火家务机器人升级二代：双手稳到能偷钱包 成本降至19万

斯坦福爆火家务机器人升级二代：双手稳到能偷钱包成本降至19万开可乐平稳倒可乐都是小case：连不带吸管的便利店牛奶都能轻而易举成功打开：那就更不用多说将玩具放进三个不同碗里这样的简单操作了：而且还能玩抛物游戏：网友们看了直呼excitng！据作者透露，这一套设备的成本是2万7千美元。具体的论文和线上教程，目前都已发布。有哪些新升级？ALOHA2首先改进了机器人的夹持器，让它们能够抓得更牢、更稳。利用低摩擦的轨道设计，能向夹持器顶端输出原本2倍的力。同时还改变了握带的布局，提升抓取小物体的能力。并且取代了ALOHA原有的剪刀导轨式机械手设计，采用低摩擦轨道设计，降低机械复杂性，让遥控操作更流畅。其次，改善了前臂的重力补偿。用一个恒力牵引器和一个弹簧滑轮系统，机械臂可以在更多空间活动、悬停，比原来使用的橡皮筋更牢固。最后，还在保留必需摄像头安装点的情况下，简化了框架周围的工作单元，这让人机合作有更大的空间。同时这一次还发布了一个ALOHAsim模型，可以在没有硬件设备的情况下，在Mujoco中用ALOHA完成复杂任务。ALOHA是啥？ALOHA最初是由斯坦福等推出的一个双机械手远程操作的低成本开源硬件系统。今年1月，斯坦福团队升级版机器人控制方案MobileALOHA。让它能做各种家务，当时在网络上爆火。ALOHA支持真人遥控操作和全自动两种工作模式。前不久发布的MobileALOHA在堆满家具的复杂环境中，机器人系统仅通过少量的人类示教，就学会了各种复杂移动操纵任务，如叫电梯、开柜门、擦桌子等。学习过程中，移动底座的速度与双手的14自由度等操纵信息，一同作为示范算法的输入，和ALOHA静态数据一起对系统进行联合训练。而且该系统不仅兼容多种示教学习算法，而且对于用户而言，掌握教学的方法也十分容易。而如果采用真人操作，可以做出更为复杂的菜色。值得一提的是，当时MobileALOHA爆火后，作者随后放出的翻车集锦也引发巨大关注。“显然机器人还没有做好接管这个世界的准备doge”不过如今随着ALOHA2的最新升级，大家对于机器人做家务，又能有更多期待了~...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1417071.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1417071.htm

龙芯中科：龙架构初步支持开源鸿蒙操作系统

龙芯中科：龙架构初步支持开源鸿蒙操作系统日前，国产CPU厂商龙芯中科宣布，OpenHarmony（开源鸿蒙）操作系统与龙芯2K0500开发板完成适配验证，龙架构（LoongArch）平台对于OpenHarmony已形成初步支持。据介绍，OpenHarmony是全球开发者共建的开源分布式操作系统，由开放原子开源基金会孵化及运营，国内众多厂商已基于其形成多个跨终端全领域的发行版操作系统。PC版：https://www.cnbeta.com/articles/soft/1325353.htm手机版：https://m.cnbeta.com/view/1325353.htm

中国空间站征集低成本货物运输系统总体方案

中国空间站征集低成本货物运输系统总体方案公告要求，本次征集的方案应根据发布的相应技术指南，论证提出包括货物运输飞行器、运载火箭及发射支持在内的低成本货物运输系统一体化总体方案。同期发布的《低成本货物运输系统技术指南》中，明确提出了方案设计的主要技术指标要求，货运保障、供电、运输能力、交会对接等8项功能技术要求，以及系统间接口要求等。本次申报截止日期为2023年7月15日。后续，中国载人航天工程办公室将根据方案征集情况，组织择优并开展低成本货物运输系统研制及飞行验证，市场化采购低成本货物运输服务，最终构建安全可靠、形式多样、效益突出的空间站天地货物运输体系。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1359953.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1359953.htm

中国首个开源桌面操作系统“开放麒麟1.0”正式发布

中国首个开源桌面操作系统“开放麒麟1.0”正式发布今天上午，我国首个开源桌面操作系统“开放麒麟1.0”正式发布，标志着我国拥有了操作系统组件自主选型、操作系统独立构建的能力，填补了我国在这一领域的空白。该系统由国家工业信息安全发展研究中心等单位指导推动研发，它的发布将有助于推动面向全场景的国产操作系统迭代更新，为政务、金融、通信、能源、交通等关系国计民生的重要行业提供基础安全保障。（央视新闻）

BAE推出低成本、高产量的精确制导导弹套件

BAE推出低成本、高产量的精确制导导弹套件对于澳大利亚这样一个孤立的岛国来说，这是很严肃的事情。自2021年以来，一直在推动开发"主权弹药"--完全在澳大利亚设计、开发和制造的制导武器，不依赖海外供应链。如果它们足够便宜，可以大批量地推出，并在不担心打破银行的情况下进行射击，那就更好了。Razer系统是一个机翼/机身套件、尾翼装置以及制导和导航系统，设计用于连接40-50公斤的标准非制导弹药。在今天的阿瓦隆航展上，BAE系统公司公布了其进入该领域的情况。Razer实际上是一种"dumb"导弹的低成本升级套件，能够将40-50公斤（88-110磅）的非制导弹药转变为精确的空中发射武器。因此，它增加了一个带有控制面的机翼套件和尾翼装置，一个动力GPS/INS制导系统和一个导航系统。Razer被设计成可以安装在像StrixX-wing尾翼机这样的无人驾驶飞机上的系统，或有人驾驶的直升机上，使其具有远程打击和对峙能力。"RAZER可以满足当地和海外对可从空中部署的低成本主权弹药解决方案的迫切需求，"BAE系统公司澳大利亚分公司首席执行官本-哈德森在一份新闻稿中说。"它可以为全球用户提供强大的、负担得起的战场打击能力。"...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1346811.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1346811.htm