英伟达进军机器人领域 发布世界首款人形通用基础模型

英伟达进军机器人领域发布世界首款人形机器人通用基础模型英伟达正通过推出名为ProjectGR00T的新型人形机器人基础模型，进一步进军机器人领域。基础模型是一种人工智能系统，它使用海量数据进行训练，能够用于各种各样的任务，从生成句子到视频、图像等等。据Nvidia，ProjectGR00T将帮助人形机器人“理解自然语言并通过观察人类行为来模仿动作-快速学习协调性、灵活性和其他技能，以便导航、适应并与现实世界互动。除了ProjectGR00T，英伟达还发布了其Isaac机器人平台的一部分IsaacManipulator和IsaacPerceptor。IsaacManipulator是一系列专为机械臂设计的基础模型，而IssacPerceptor旨在为设计用于制造和履行任务的机器人提供“多摄像头、3D环绕视觉能力”。此外，这家图形巨头还推出了用于人形机器人的JetsonThor计算平台。该平台由英伟达的Thor系统芯片提供动力，将成为人形机器人的大脑。英伟达在声明中表示：“JetsonThor被打造为一个全新的计算平台，能够执行复杂的任务并安全自然地与人和机器互动。它拥有模块化架构，在性能、功耗和尺寸方面都进行了优化。”GR00T正好和《银河护卫队》电影中的树人格鲁特（Groot）同名该公司表示，他们已经与一些机器人领域的大牌公司合作，包括以Spot机器人闻名的波士顿动力(BostonDynamics)、1XTechnologies、AgilityRobotics、Apptronik和FigureAI。其中，FigureAI近期备受关注，上周发布了一段视频，展示了人形机器人根据提示进行类人对话并完成一系列任务，例如拾取盘子并将其放入沥水架。虽然这看起来似乎没什么特别，但让机器人识别每个物品并精确移动它们的技术非常复杂。今年2月，英伟达与微软、OpenAI、JeffBezos、ParkwayCapital、IntelCapital等公司一起参加了FigureAI的B轮融资，使该公司估值达到26亿美元。人形机器人有望让人们完成危险或重复性的工作，但和其他AI技术一样，它们也让人们担心会取代人类的工作岗位。当然，不要指望人形机器人很快就能在街上闲逛。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1424190.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1424190.htm

京都大学公开查颜观笑情感机器人 世界首例与人类情感共鸣

京都大学公开查颜观笑情感机器人世界首例与人类情感共鸣随着科技的发展，各种人形机器人越来越聪明，日前据外媒报道，京都大学的研究团队公布了旗下人形机器人ERICA的最新进步，可以对人类查颜观笑，并适当互动还以表情互动，据称是世界首次突破。PC版：https://www.cnbeta.com/articles/soft/1322191.htm手机版：https://m.cnbeta.com/view/1322191.htm

外形似大象 日本打造出世界首款可载4人的4足机器人

外形似大象日本打造出世界首款可载4人的4足机器人10月20日消息，日本三精科技株式会社近日展示了其最新的机器人SR-02，外形酷似大象，是世界首款可搭载4人的4足步行机器人。据介绍，这款机器人体型庞大，长度约3.6米，宽2米，高度2.1米，可以搭载4名成年人，重量约2吨，行走速度为每分钟3.8～9米。PC版：https://www.cnbeta.com/articles/soft/1329147.htm手机版：https://m.cnbeta.com/view/1329147.htm

日厂打造世界首例四人四足步行机器人 大象一般惬意乘坐

日厂打造世界首例四人四足步行机器人大象一般惬意乘坐如今随着科技的飞速发展，各种机器人不断问世，日前据外媒报道，日本一家科技公司展示了最新机器人作品，世界首例可搭载4人的4足步行机器人，宛如大象一般惬意乘坐浏览背上风景。PC版：https://www.cnbeta.com/articles/soft/1329081.htm手机版：https://m.cnbeta.com/view/1329081.htm

Agility Robotics将于2024年交付世界首家Digits仿人机器人工厂

AgilityRobotics将于2024年交付世界首家Digits仿人机器人工厂在下面的视频中，Agility首席运营官安德里亚-坎贝尔（AindreaCampbell）将RoboFab工厂比作亨利-福特的第一个制造工厂。她说："一百多年前，我们拥有了世界上第一家汽车制造厂。我认为现在也是同样的时刻，我们现在有了世界上第一家仿人机器人工厂，总有一天，就像汽车一样，仿人机器人将遍布全球。"那么，Digit是什么呢？它是一个高175厘米（5英尺9英寸）的双足机器人，重约65千克（141磅）。它可以用一双像爪子一样的抓手搬运重达16公斤（35磅）的货物，而且它可以自主充电，理论上可以在24小时中值班16小时，相当于两个全职班。它与公司的卡西机器人一样，都有一双像鸟一样向后伸展的腿，卡西机器人在2022年打破了双足机器人百米冲刺最快的吉尼斯世界纪录。这两种机器人的上肢都很短，通常以膝盖朝上的姿态保持向前，然后长长的"小腿"向后延伸到躯干后面，踝关节很高，通常是膝盖的位置，向下延伸到与地面接触的小趾垫。这样做的好处是，"迪吉特"可以把双腿折叠起来，这样一般人就会发出巨大的声响。它还可以在货架前蹲下抓取箱子，而膝盖不会向前突出，这样它就可以在抓取箱子时减少前倾的需要。Digit配备了摄像头视觉和激光雷达，已经问世好几年了--它早在2019年就被福特公司提议用作包裹递送机器人。它可以通过游戏手柄式平板电脑（和电子停机启动器）进行控制，并被硬编码为各种任务--主要是"拿起东西和放下东西"一类的任务。有趣的是，在过去的几个月里，Agility一直在尝试使用大型语言模型（LLM）人工智能，有效地让Digit根据自然语言口令进行自我编程，如下视频所示。Digit一开始将在Agility自己的工厂和早期客户的工厂里搬运纸箱和手提箱。接下来，公司希望它能装卸卡车。目前，公司很少提及更复杂的任务，因此Agility似乎乐于将早期使用案例限制在一定范围内。至于RoboFab是否是世界上第一家仿人机器人工厂，这可能只是锦上添花，因为中国公司傅立叶智能（FourierIntelligence）今年7月宣布，将在今年年底前制造出100台GT-1仿人机器人，并交付客户使用，每台机器人几乎都能负重。无论如何，越来越多的证据表明，劳动力市场即将迎来又一次重大变革。现在有数十家公司已经决定并说服投资者，人形机器人工人的黎明即将到来，需要为变革做好准备。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1384975.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1384975.htm