天才少年稚晖君也发布了实机 机器人突然就到处都是了

天才少年稚晖君也发布了实机机器人突然就到处都是了而这一切，都被曾经的华为天才少年，现智元机器人品牌创始人稚晖君（彭志辉）发布的首款产品“远征A1”机器人打破了，因为这款产品本身就集成了百亿级参数的WorkGPT大模型，但需要注意到的是，语义大模型如果单独使用，是并不具备指向性的。“远征A1”机器人这外观够帅的换言之，在机器人领域需要有极为严谨的指向性，稚晖君就表示，语言和图像大模型对于机器人来讲价值主要体现在，其一是需要通过庞大的知识库和通时理解能力，来知道如何分辨出眼前的东西，其二是具有语义多级推理能力，也就是把复杂指令分成步骤，按照顺应逻辑来执行。所以在这套大模型前提下，智元打造了一套名为EI-Brain的具身智脑框架，它的整个框架和人类大脑并不一样，简单来讲，由部署在云端的超脑；部署在端侧的大脑，小脑、脑干组成，超脑链接到云端，实现复杂运动的调度，大脑来负责整个思维逻辑和推理，小脑负责指令，而脑干则负责电机控制、底层硬件调度。而说到硬件部分，这或许是我今天没去上海看智元机器人发布会最大遗憾，因为从相关资料来看，如果抛去内部集成大模型这件事儿，真的是比我今天去看到的2023机器人大会上的产品，要高出几个维度，这里先卖个小关子。图源：网络“远征A1”机器人造型是“类人形态”，它身高173，重53kg，全身自由度高达49个，要比市面上常规的人型机器人的平均20个自由度高不少，承重80kg，单臂最大负载5kg，同时最高步速可以达到7km/h。不得不说，稚晖君真的要“压榨”远征A1机器人了，既要生产还要生活图源：网络这里需要注意的是，全身高达49个灵活度，也是考虑到实际应用场景，比如汽车生产过程中整理线束、拧螺丝、总装等任务，这样不仅能高速高效完成，在误差方面也能降到最低，而对于各个品牌老板们来讲，也不用亲自下场去“拧螺丝”了。此外，我们也可以通过稚晖君这次产品看出，他对于“远征A1”机器人定位是属于“既要又要”的全能机器人，比如希望在汽车制造总装线、分装线等场景上进行商用化落地的尝试；也希望可以作为家庭陪护，康复训练等用途。不管是想利用人型机器人这样的形态来“一对多”，还是这次在另一边的机器人大会上机器人的“一对一”，机器人确实火了起来。据调查显示，2022年中国机器人全行业营业收入超过1700亿元，2023年上半年工业机器人产量达22.2万套，同比增长5.4%，服务机器人产量353万套，同比增长9.6%。千万别来这届机器人大会图源：品玩lzh拍摄不得不说，人型机器人确实是现在“热度”堪比大模型的话题，但我们必须要明白一个问题，不管是人型机器人也好，还是传统形态机器人也罢，第一要义是要替代人完成生产生活，但就目前人型机器人发展来看，就和10年前智能手机发展来看，仍然处于非常起步阶段，但起码智能手机还有个能够升级的智能操作系统。这次在世界机器人大会上看到的人型机器人，就像是iPhone14Pro中安了一个塞班系统，徒有外表。比如在进门口看到的仿生机器人，虽然阵营比去年更大，也多了“本土化”适配，现场工作人员也表示，“通过升级应用仿真技术，会让人形机器人的皮肤质感、外观变得更加逼真。新一代柔性执行器的升级换代使机器人动作更为柔性化，不断接近真人活动的效果”。这叫“本土化”图源：品玩lzh拍摄千万别带小孩来太惊悚图源：品玩lzh拍摄但依旧能一眼看出来有严重的肢体问题，比如动作非常僵硬；手势恐怖且表情呆滞，而且依旧不能和现场观众互动，所以从使用场景来看，只能应用在科技博物馆、游乐园这样的环境下，功能较为单一，而要说这次最大变化，就是终于能够识别现场观众表情来“做鬼脸”了。不如让人型机器人拉花，它的水平我起码可以肯定，也有用途。就是准备工作稍显复杂图源：品玩lzh拍摄当然在现场看起来非常高大上的“正经”人型机器人也是期望越大失望越大，而且这些品牌还专门设置几个表演时间点，当时恰巧赶上人型机器人现场演示，演示区域被围得水泄不通，人型机器人也差强人意，只能遥控前行，转个弯都得半天。小米展位的人型机器人没有演示那就合个影吧图源：品玩lzh拍摄而在我最期待的小米展位，这次他们虽然带来了双足人形机器人CyberOne，但仍然是“只能远观”状态，可以合影，但不能演示，所以吸引力远不如仿生四足机器人CyberDog2，至少后者通过AI平衡动态算法、AI多模态融合感知决策系统，能够在“后空翻”这样的场景下依旧保持非常好的稳定性，不会来回摇晃甚至摔倒。来个后空翻之后呢，之后没了图源：品玩lzh拍摄虽然这次“狗型”机器人依旧不少，甚至已经成为家家必备的“明星单品”，但也比不知所云的人型机器人有了更加明确的功能“指向性”，即娱乐属性，如何更加接近真狗并模仿相应习性，是这类机器人一大特点。另外从这次展会中也能看出来，很多在专业领域内非常有建树的品牌，已经开始思考如何利用“人型机器人”属性优势来增强传统服务机器人功能。这个仿生骨骼机器已经足够小巧了图源：品玩lzh拍摄非常轻松拎起两箱水图源：品玩lzh拍摄比如我看到这次有个叫傲鲨智能的品牌，就比去年的大艾机器人的外骨骼机器人要更“智能小巧”，而且特别像科幻电影中的未来机械设备，我在现场看到，只要穿上这套外骨骼，捆绑后，就能借助机械臂，提升20Kg的重物，现场体验者直接轻松地提起来了哑铃，两箱水。追觅这个机械臂设计还挺有意思图源：品玩lzh拍摄如果说这类产品距离大众消费者还是有些远，那么这次追觅带来的X30就引起了我的注意，在它的下方拖地布处搭载了在X20上的仿生机械臂技术，这样在智能识别到墙边、桌腿、床边等边角地带时，就会通过仿生机械臂将拖布盘自动“移出”进行清洁，另外在基站底部内置了双刮条设计，大家可以理解为汽车雨刮器原理，洗拖布时可同步刮净清洗盘，此外还可以通过底部“毛发切割”滚刷来切割毛发，这样的设计确实是宠物家庭福音。小结下，在我看来，不管是稚晖君发布的“远征A1”机器人，还是这次我实际参与看到的在机器人大会上的传统机器人，我都发现了问题，比如稚晖君产品虽然足够高科技，但集成的大模型在面对审核以及安全上依旧是未知数，另外价格要在“20万”内就说明并不是一般家庭可以承受起；而这次机器人大会中的各类机器人，除了专业类机器人外，服务功能性机器人依旧出现了严重的同质化问题，家家都出机器狗，几乎全是一个模子刻出来的，仅有少部分品牌在寻求创新，但依旧“微不足道”。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1378223.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1378223.htm

不太明白为什么突然开始兴起一种做pdf写罪状录的潮流。之前被某个朋友拉进了一个吃瓜群，隔三差五会有人在群里扔一个十几m甚至上百m

不太明白为什么突然开始兴起一种做pdf写罪状录的潮流。之前被某个朋友拉进了一个吃瓜群，隔三差五会有人在群里扔一个十几m甚至上百m的ppt，最长的有几百页。常见的出轨、偷情之外，甚至还有好友之间反目成仇后将对方的口嗨记录罗列成章的。每次点进这些ppt我都觉得汗毛直立，情侣、闺蜜之间的私密对话被昭然公示于众。那些截图里的对话，大多都是在不设防的、极其放松的状态下发生的，但当对话里这个昨天还是与你肩并肩站在一起的战友决定叛离以后，所有发生在私密空间里的对话都开始成为呈堂证供。很多时刻，我看着群里滚动的消息，群友们一帧一帧地将pdf里的聊天对话记录截出来，画圈，逐字逐句分析、嘲笑。我都觉得可怖。人与人的相处，是拥有特定的语境与场景的，伴侣与好友在一些时刻一定是最贴近自我的人，也是窥见自我最多不堪的人，而这种显露代表的是一种选择，一种信任。每一次点进这些pdf，我都忍不住在想，如果将个人的私德尽数摆到聚光灯的台面之下，又有多少人真的经得起这样逐字逐句的审判呢？而如果这些pdf，真能如此轻易地在公众视野里摧毁一个人的社会形象时，是否也意味着，在任何时刻，我都不再能够选择极大程度地袒露我自己？

美国下调XBB.1.5全国流行率 病毒学家称不必纠结“重复感染”问题

美国下调XBB.1.5全国流行率病毒学家称不必纠结“重复感染”问题“普通人没有必要纠结于‘个体在多短时间内可以重复感染’的问题，就像一年内会得多次感冒，只要有一定的免疫力，多次感染新冠的后果并不严重。”美国疾控中心下调上周估算的XBB.1.5全国流行率数据。来源：美国疾控中心官网2022年的最后一周，美国疾控中心预计新冠病毒变异株XBB.1.5已占全美病例的40.5%，引发全球警惕这一号称“迄今传染性最强的变异株”。然而，最近更新的数据显示，美国疾控中心将上周的数字下调至18.3%（最高范围为32.8%），并预计本周（1月1日至1月7日）XBB.1.5的全国流行率约为27.6%，仍低于BQ.1.1。XBB.1.5距离在美国占据主导地位还有差距。根据美国疾控中心数据，XBB.1.5在美国东北部最为普遍，在最先发现的纽约州地区（包括新泽西、波多黎各和维尔京群岛），XBB.1.5已占所有病例的73%，病毒传播的81.2%，高于上周美国疾控中心预测数据。该地区的一周新冠检测阳性率接近20%，新冠住院人数也恢复到了最近六个月的高位，但目前没有证据表明XBB.1.5在美国导致更高的重症或死亡率。美国纽约州近期新冠病例和死亡数据未见明显抬升。来源：美国疾控中心官网“XBB.1.5在美国东部爆发性出现，还是在一个地区范围，是否会产生全面影响还有待观察。这和当地防疫管理放松有关，可能恰好毒株在一个相对较大的人群中流传。”德国华裔病毒学家、埃森大学医学院病毒研究所教授陆蒙吉告诉澎湃科技记者，“在另一个稳定的条件下，XBB.1.5能否取代其他毒株，还需要继续抽样观察。”1月8日下午，在国务院联防联控机制新闻发布会上，中国疾控中心病毒病所研究员陈操介绍，从全球角度来看，XBB系列变异株主要在美国、印度、马来西亚和新加坡等国家流行。自2022年8月1日以来，中国总共监测到16例XBB本土的关联病例，均为XBB.1的进化分支。陈操表示：“从现在的报告和研究来看，并没有观察到感染了XBB系列变异株的患者重症和死亡的比例增加，也就是它的致病力并没有发现明显增加。”1月4日，中国疾控中心通报称，我国目前本土流行的新冠病毒绝对优势毒株是BA.5.2和BF.7，个体在感染BA.5.2或BF.7后产生的中和抗体，在短期内（3个月）会维持相对较高水平，预期对其他奥密克戎变异株分支（包括XBB）有较好的交叉保护作用。我国短期内，由XBB系列变异株包括XBB.1.5引发大规模流行的可能性低。目前难以预测未来流行株陆蒙吉认为，对于所有毒株成为优势株的过程，都是历史性的研究，出现后再追踪，从中找到一些规律性，很难提前预测，“没有充足的数据，现在要预测某个病毒会成为优势株，还是一个不准确的说法”，“所以要尽量通过科学的方法，把重要的变化捕捉到，但也不一定完全能做到，而对于比较重要的突变株可以提前研究。”他表示，对于毒株需要进行定期常规监测，基于较大数量的样本分析（比如某地区5%的阳性感染者病例样本），再通过一段时间观察，才能判断哪个毒株正在取代其他毒株成为优势株，而不能简单地在单一的时间点发现某个毒株就得出结论。“一个毒株能否成为真正的优势株，需要时间来检验。”以德国为例，一年来经过几次优势株转换，奥密克戎不断进化，延伸出许多亚分支，毒株占比也随之动态变化。“根据历史数据，BQ.1在德国的占比一直在扩大，具有一定的竞争力，可以预测下一段时间也会继续扩展传播范围。XBB在德国的占比也可能扩大，但目前肯定还没有成为强势毒株的迹象。”陆蒙吉说。日前，多个国际研究团队通过实验证明，XBB是目前对已知的抗体逃避性最强的毒株，疫苗接种获得的抗体对于XBB的中和滴度较弱，意味着未来有重复感染的可能。也有专家提示需要重点关注XBB.1.5，它可能会在短时间内成为全球主要毒株。对此，陆蒙吉认为，病毒的血清学中和滴度研究，提供了对病毒传播力的认知标准，“但这是一个前提，不是一个充分条件，实验室的场景和自然传播环境千差万别。”他举例称，过去也有很多毒株，在实验室中验证出具有很强的免疫逃逸能力和传染力，但后来并没有造成全球流行，比如在南美秘鲁出现的拉姆达（Lambda）毒株，“一个在地方有竞争力的毒株，是否在全球同样具有竞争力，是我们需要去追踪的。”在他看来，新冠病毒进化仍有可能向传染力和致病力同时增强的方向进化。有别于流感病毒对所有人群都有很强的致病力，新冠病毒的突出特点是，主要的传播人群是年轻人，而重症死亡人群是老年人，“在这种情况下，病毒没有必要削弱自身的毒力。”德国2020年至2021年不同年龄段人群感染新冠病毒热力图。受访者供图为下一次感染波峰做好准备陆蒙吉指出，病毒传播的动力学很复杂，影响因素很多。要成为占据主导的优势株，先决条件是新毒株本身的传播力，能够突破人群已经形成的免疫屏障。传播人群的范围大小和免疫反应特征也是关键因素，因此不能绝对地说哪个病毒的传播力更强，“在特定人群中间，对老毒株逐渐产生免疫力后，老毒株的传播就会放缓，而随着时间发展，人群的免疫抵抗力逐渐削弱乃至消失，另一个新的毒株就会趁虚而入，出现周期性的替代。”他认为，全球流行的毒株，往往在一种非常偶然的场景下出现，“德尔塔（Delta）毒株出现前，已经在印度传播很长时间，获得了某种特别的突变。”而奥密克戎的迅速出现，一下子获得很多突变，这个进化过程目前科学界还未还原出来。有的人认为，可能是病毒传播到了其他动物身上又传回给了人类，还有一种观点认为，病毒在大量免疫缺陷的人群中得到重组，“目前还需要更多证据来验证这些假设。”此前，陆蒙吉就曾通过媒体呼吁，“春节非必要不返乡”，以保护农村老人这类容易被忽视的高危人群。他对澎湃科技记者重申这一建议：“当人流量非常大，同时还有非常大的易感人群时，随便来一个毒株，本来流行程度不高，也可能在传播中突变，产生适应力加快传播，在人群中筛选出传播力更强的毒株。这也是为什么我们一定要把病毒传播降下去，控制新突变的出现更缓慢。”“综合各国新冠流行情况看，造成疫情波峰主要有两个因素：新优势株的积极传播感染大部分人群，以及季节性因素，冬天面临的疫情冲击相对更大。”陆蒙吉认为，在最近的一波感染高峰后，人群免疫力将在三个月到半年内削弱，整体上今年春季疫情可能相对比较平缓，夏季是否会再受到疫情冲击和防控程度有关，“大概率会有第二波甚至第三波，最晚2023年冬天会到来，波峰不一定像现在这么高，但仍需要积极应对防止再次受到较大的疫情冲击。”陆蒙吉认为，普通人没有必要纠结于“个体在多短时间内可以重复感染”的问题，就像一年内会得多次感冒，只要有一定的免疫力，多次感染新冠的后果并不严重，“重点还是积极提高自己的免疫力，打好疫苗，在感染几个月后去打加强针，而不是消极被动地等待新毒株出现。”“现在德国绝大多数人打了第四针mRNA疫苗，经过三次奥密克戎毒株变异，今年冬天德国新冠感染数字直线下降，新冠感染仅占就医比例的4%。”陆蒙吉说，在群体建立较好的免疫屏障后，保持个体良好的免疫抵抗力，新冠病毒并不可怕。陆蒙吉提醒，在冬季各种呼吸道病毒感染流行的当下，做好合理防护，比如戴好N95口罩，避开封闭空间大量人群聚集，减少感染风险，仍然很重要。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1338193.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1338193.htm