北京人形机器人创新中心发布“天工” 可拟人奔跑6公里/小时
北京人形机器人创新中心发布“天工”可拟人奔跑6公里/小时机器人配备多个视觉感知传感器,配备每秒550万亿次操作算力、高精度的惯性测量单元(IMU)和3D视觉传感器,并已解决基本运动控制问题,是具身智能场景应用和研究的最佳平台。此外,“天工”还配备了高精度的六维力传感器,以提供精确的力量反馈。北京人形机器人创新中心介绍,“天工”具备开源开放性和兼容扩展性,可以实现开放调用通讯接口,灵活扩展软、硬件等功能模块,充分满足不同应用场景下需求。同时,“天工”采用了其独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法——“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”,实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。在现场演示中,“天工”在盲视情况下依然能够平稳通过斜坡和楼梯,对磕绊、踏空等情况也可以做到步态的敏捷调整。...PC版:https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1428840.htm手机版:https://m.cnbeta.com.tw/view/1428840.htm