机器人系统通过测量叶子的角度检查玉米植物
机器人系统通过测量叶子的角度检查玉米植物AngleNet系统由北卡罗来纳州立大学和爱荷华州立大学的一个团队开发,它将现有的PhenoBot3.0轮式农业机器人与基于机器学习的特殊软件相结合。安装在机器人上的是四个PhenoStereo相机模块,每个模块由两个相机和一组频闪灯组成。这些模块一个比一个排列,中间有空隙。当遥控机器人沿着一排排玉米植物移动时,摄像机自动捕捉每株植物上不同高度的叶片的立体侧视照片。软件结合这些图像形成这些叶片的三维模型,从中可以计算出叶片相对于茎的角度。此外,由于相机模块安装在已知的高度,因此可以确定叶片离地面有多高--这是另一个重要的信息。该研究的第一作者、北卡罗来纳州立大学助理教授项立荣说:"在玉米中,你希望顶部的叶子是相对垂直的,但在茎的更下方的叶子则是更水平的。这使植物能够收获更多的阳光。专注于植物育种的研究人员监测这种植物结构,因为这为他们的工作提供了参考。"在对该技术的测试中,发现AngleNet系统测量的叶子角度与手工测量的叶子角度相差5度以内。根据科学家们的说法,这一数额完全在植物育种的公认误差范围之内。Xiang说:"我们已经在与一些作物科学家合作,利用这项技术,而且我们乐观地认为,更多的研究人员将有兴趣采用这项技术,为他们的工作提供信息。最终,我们的目标是帮助加快植物育种研究,以提高作物产量。"关于这项研究的论文最近发表在《田间机器人学杂志》上。...PC版:https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1348085.htm手机版:https://m.cnbeta.com.tw/view/1348085.htm