加州大学圣迭戈分校研发软体机器人抓手 仅用空气即可抓取和释放物体

加州大学圣迭戈分校研发软体机器人抓手仅用空气即可抓取和释放物体为了尽量减少漏气的可能性，每一层抓手都是用熔融聚合物连续打印出来的。由于这种材料在沉积时处于熔融状态，因此每一层在冷却时都会与下面一层粘合在一起。虽然机械手的运行不需要任何电力，但它必须连接到压缩空气源。压缩空气通过橡胶管流入夹持器。当设备"手"的中间部位压到物体上时，压力会导致内部阀门打开。这样，空气就可以流入两个波纹状的手指，使它们膨胀并紧紧抓住物体--只要抓取器处于垂直方向，它们就会保持闭合状态。然而，一旦机械手侧转（水平），物体的重量会导致另一个阀门打开。然后，空气从手指流回，导致手指打开并释放物体。近距离观察其中一个阀门和其中一根手指"该项目的论文第一作者、博士后研究员翟一晨（YichenZhai）说："我们设计的功能是让一系列阀门既能让抓手在接触时抓紧，又能在适当的时候松开。"这是首次出现这种既能抓取又能释放的机械手"。人们希望这种机械手有朝一日能用于处理水果和蔬菜等易碎物品。该论文最近发表在《科学机器人学》（ScienceRobotics）杂志上。您可以在以下视频中看到该机械手的实际操作。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1373543.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1373543.htm