人形机器人行业要向前发展，必先跨越“三座大山”，即：技术难度大，制造成本高昂，以及商业化难度高。

人形机器人行业要向前发展，必先跨越“三座大山”，即：技术难度大，制造成本高昂，以及商业化难度高。这三个问题构成了经典的“三角循环”模型：要满足应对极多复杂场景的苛刻要求，在当前条件下集成大量先进技术和硬件设备的成本高昂，而高昂成本又击退了绝大部分需求，进而难以启动规模化生产来降低成本。双足人形机器人是最复杂的形态，在于其最终需要在人类所处的现实环境中，以类似真人的要求去工作。而人类工作生活的现实环境。比如高速变化的动态环境、极其复杂的各种身体动作，以及人类社交需要对语言、表情、情绪等作出精准且及时回应，都需要机器人在环境识别和感知、人机交互、运动控制等方面都要有接近人的表现。问题来了，大模型能解决什么问题。