专利显示未来的iMac可能能够将桌面投射到附近的墙壁上

专利显示未来的iMac可能能够将桌面投射到附近的墙壁上"电子设备的外壳结构和输入输出设备"认为，目前，设备的底盘"可能是由难看的材料形成的，或者妨碍输入输出设备的操作"。苹果公司提出的解决"难看"材料的办法是使用电脑周围的表面，如电脑后面的墙。"在一些安排中，"该专利说，"电子设备可以提供投影显示器，帮助增强用于为用户提供视觉输出的区域。"虽然该专利的图纸显示了一台普通的iMac在其身后投影信息，但描述中也谈到了减少这种设备对其自身投影的阻碍程度。"后壳壁可以有一个玻璃部分或其他透明结构，投影仪通过它将图像投射到附近的表面，图像传感器和其他光学传感器通过它接收光线，"该专利继续说。这可能只是意味着iMac的背面是玻璃，但苹果暗示，其目的是有效地使Mac隐形。被Mac挡住的投影屏幕部分可以显示在Mac的屏幕上。该专利说："尽管部分......不能直接观看，但设备后部的摄像头或其他图像传感器电路可以捕捉到包含部分的图像......并且该图像可以实时显示在显示器上，与被遮挡的部分的位置一致。"这项关于投影的专利归功于PaulX.Wang和JoshuaP.Song，他们两人也被列为描述由一块玻璃板制成的iMac的专利申请的发明人。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1355493.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1355493.htm

MARVEL四足机器人可以用磁力脚在金属墙壁上行走

MARVEL四足机器人可以用磁力脚在金属墙壁上行走该机器人的四只脚中的每一只都包含了一个永久性电磁铁（EPM）和一个磁流变弹性材料（MRE）的鞋底。与传统的电磁铁不同，EPM只需要在磁性和非磁性状态之间进行切换，换句话说，它不使用任何电力来维持其磁力。鞋底使用的MRE是由聚氨酯橡胶与铁颗粒混合组成的，形成了一种既有弹性又有铁磁性的材料。为了爬上垂直的金属表面--甚至倒着走过金属天花板--MARVEL只需在每只脚向前移动时开关它的磁性。虽然EPM提供了所有的吸引力，但MRE鞋底提供了必要的抓地力，使机器人不会向下滑动。这两种技术的结合使MARVEL能够在金属墙或天花板上保持其位置，即使施加高达54.5公斤（120磅）的外部垂直力或高达45.4公斤（100磅）的水平力。MARVEL本身的重量约为8公斤（18磅）。MARVEL在垂直墙面上行走（A），在天花板上行走（B），跨过垂直墙面上的障碍物（C），进行地面到墙面和墙面到天花板的转换（D），移动到储物箱上（E），并在墙上和天花板上行走，附带2公斤（4.4磅）的重物在迄今为止进行的测试中，该机器人能够以每秒70厘米（28英寸）的最大速度爬墙，并以每秒50厘米（20英寸）的速度穿过天花板。它在地板、墙壁和天花板上的行走之间没有任何困难，而且它可以跨过5厘米（2英寸）高的障碍。这种能力使MARVEL与履带式或轮式爬墙机器人相比具有明显的优势，后者很可能会被这种挑战所阻挠。此外，即使垂直金属表面涂有油漆、灰尘或铁锈，该机器人仍然能够以每秒35厘米（14英寸）的速度攀爬。这是对其可能的实际应用的一个重要考虑，这些应用包括检查、维护和/或修理诸如船舶、桥梁、无线电塔、储罐和建筑工地的铁梁。"通过使用由EPM和MRE组成的磁性鞋底以及适合攀爬的非线性模型预测控制器，该机器人可以快速地在各种铁磁性表面上移动，包括墙壁和天花板，而不仅仅是平地，"Park说。"我们相信这将成为一块基石，它将扩大踏板移动机器人的流动性和可以冒险进入的地方。"MARVEL在最近发表于《科学机器人》杂志的一篇论文中进行了描述。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1337373.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1337373.htm