本届大会展览重点打造人形机器人专区，展出了 25 款人形。大会现场发布了全球首个全尺寸开源公版人形青龙，以及国内首个全尺寸人形开

本届大会展览重点打造人形机器人专区，展出了 25 款人形机器人。大会现场发布了全球首个全尺寸开源公版人形机器人青龙，以及国内首个全尺寸人形机器人开源社区，特斯拉首发 Optimus 二代，宇树科技展示了国内首款实现奔跑功能的全尺寸通用人形机器人 H1。傅利叶、达闼、云深处科技等企业也带来了超 20 款智能机器人，引领观众进入一个由智能驱动的未来世界。（上证报）

「稚晖君在上海发布AI人形机器人，要应用到家政服务和制造业」

「稚晖君在上海发布AI人形机器人，要应用到家政服务和制造业」 上海智元机器人公司发布了自主研发的人形机器人样机“远征A1”，这家“独角兽”企业已进入新赛道，开启了向“具身通用人工智能”这个目标的远征。 上海智元机器人公司发布了自主研发的人形机器人样机“远征A1”，意味着这家“独角兽”企业已进入新赛道，开启了向“具身通用人工智能”这个目标的远征。该机器人具有高度自主性，拥有49个自由度和高密度电驱动方式，可以进行步行、避障等动作。稚晖君作为智元机器人联合创始人，负责人形机器人的整体设计和架构。他的创业故事也备受关注，从华为离职后，他选择在上海创立智元机器人，借助上海的高端研发人才和制造业供应链，推动人形机器人领域的发展。 文章链接：

成精了！3月5日，沙特阿拉伯人形机器人疑似骚扰女记者一幕引发巨大争议。报道称该系沙特制造的首个双语男性，名为「穆罕默德」，当天首

成精了！3月5日，沙特阿拉伯人形机器人疑似骚扰女记者一幕引发巨大争议。报道称该机器人系沙特制造的首个双语男性机器人，名为「穆罕默德」，当天首次在利雅得的一场活动中亮相时，突然伸手触摸前方女记者的臀部。这段视频迅速在社交媒体引发网友对人工智能伦理问题的质疑。对此该机器人的工程团队回应称它的行为系技术故障引发，工程团队向该名女记者公开道歉，并表示今后将纠正编程错误。#沙特阿拉伯 #人形机器人 #骚扰女记者

首个自主完成人类任务机器人出现：五指灵活速度超人 大模型加持虚拟空间训练

首个自主完成人类任务机器人出现：五指灵活速度超人 大模型加持虚拟空间训练 而特斯拉的擎天柱也屡屡传出好消息。没人怀疑，今年会是人形机器人爆发的一年。一家位于加拿大的机器人公司Sanctuary AI最近发布了一款全新的人形机器人Phoenix。官方号称它能以和人类一样的速率自主完成很多工作。世界上第一台能以人类速度自主完成任务的机器人Pheonix可以轻轻地抓取、移动并优雅地将每个对象放置在它的左右两侧。它可以自主地识别物体的颜色，将不同颜色的物体分开放置，整个过程非常丝滑，速度确实和人类差不多。时代周刊在将Phoenix评为了2023年的最佳发明，说明了主流的大众媒体对他们的认可。Phoenix由先进且独特的人工智能系统 Carbon 来控制，身高1米7，重155磅，拥有行业最领先的机器手，可与人类手的灵活性和精细操作相媲美。Carbon融合现代人工智能技术，将自然语言转化为现实世界的行动，具有可解释、可审查的推理能力，负责规划任务和运动计划，使得Phoenix能像人一样思考、行动，从而完成工作任务。它的工作负载可以达到25公斤，并且能以5公里每小时的速度进行移动。有网友做了一个统计所有机器人公司产品向人类“进化”的进度的表格，可以看出，头部几家公司已经能够完成自主的工作任务了。而要完成精细的工作任务，主要的难点就在于手部的灵活性和控制技术上。根据Sanctuary AI的演示，现在机器人已经可以自主完成很多简单的工作了。检查试管。将螺丝和螺母分类。将物品放入瓶子中。对物品进行扫码识别。还可以自主完成像人类一样的叠方块游戏。训练方式：从远程遥控数据中自主学习Sanctuary AI 使用远程操作对Pheonix 进行训练。工作人员通过VR系统，操纵机器人的四肢、手和手指完成各种任务。然后，将操作过程中的数据放在一个模拟的系统中，对机器人进行训练。而为了实现训练之后的动作，并且同时让机器人的动作能够达到迅速，有力，而且精准，他们选择了液压系统来完成对于机器人的操控。根据CTO Gildert的说法，只有液压系统能够让机器人“做一些非常灵巧的事情，比如穿针、扣纽扣之类的，你必须问自己，那只手还能举起一个 50 磅重的手提箱，并且以人类速度在键盘上打字。”在去年3月份，他们把机器人放到了温哥华的一个超市中，让它完成了110项与零售相关的任务。这包括挑选和包装商品、贴标签、贴标签、折叠和清理商店。公司核心创始人CEO：Geordie Rose他是一名科技行业的连续创业者。在2018年创立Sanctuary AI之前，他曾经创立了2家高科技公司：Kindred.ai：世界上第一家制造能在生产环境中使用的强化学习的机器人公司。D-Wave Systems Inc.:世界上第一家量子计算公司，向Google、美国宇航局、洛克希德·马丁公司、Gap Inc. 和几个美国政府机构出售量子计算机。他是不列颠哥伦比亚大学理论物理学博士。他还是一名搏击运动员，曾经是两届加拿大国家摔跤冠军，并且是 2010年NAGA大师白带巴西柔术世界锦标赛道道和无道类别的冠军。CTO：Suzanne Gildert她之前和CEO一起，在D-Wave和Kindred都担任重要职务。在加入Sanctuary之前，Suzanne是Kindred AI的联合创始人。她负责监督公司类人机器人的设计和工程，并负责开发认知架构，使机器人能够了解自己及其环境。在D-Wave期间，Suzanne开发了MAXCAT世界上第一个针对量子计算机的游戏，开发了世界上第一个在量子计算机上运行的监督分类器，并且是第一个使用量子计算机控制机器人运动的人。她毕业于伯明翰大学，研究方向是实验量子物理。他们两人同时也在网上定期发布与技术有关的播客，涉及内容从公司的治理到公司的具体技术细节，如果对人形机器人有兴趣的话千万不要错过他们的精彩内容。 ... PC版： 手机版：

Figure与OpenAI合作13天 AI机器人惊艳面世 能对话、能思考、会学习

Figure与OpenAI合作13天 AI机器人惊艳面世 能对话、能思考、会学习 Figure3月初宣布，其已从亚马逊创始人贝索斯、英伟达、OpenAI和微软等巨头那里筹集了约6.75亿美元的资金，使其公司估值达到了26亿美元。首个OpenAI机器人来了！在Figure发布的视频里显示，机器人Figure 01可以听懂人类的命令和提问，动作流畅且有逻辑地递给人类苹果、将垃圾收拾进框子里、将杯子和盘子归置放在沥水架上。而最重点的是，Figure 01的很多举动和回答是根据提问者的一些开放性问题和要求，基于逻辑思考而得出的这意味着它能对话、能思考、能学习，比一般的机器人更“像人”。视频开头强调，这个机器人的行为都是基于语音的逻辑推理，使用端对端神经网络，且视频全程1倍速，没有经过加速。接下来，正片开始，提问者开始在视频中给Figure 01提出多个问题和要求，且难度越来越高。当一开始被问到“Figure 01，你现在能看到什么？”时，Figure 01给出了准确的回答：“我看到一个桌子中间有个红苹果，一个沥水篮和一些杯子和盘子，还有你站在桌子旁，手放在桌子上。”提问者接着问道：“我有什么能吃的吗？”Figure 01动作流畅地把红苹果递给了提问者。接下来，提问者往桌上倒了几个黑色塑料袋团，并给出了更高难度的要求：“你能一边解释你刚刚为什么这么做，一边把垃圾收起来吗？”Figure 01继续做出了完美的反应：他一边动作流畅地将塑料袋团收到篮子里，一边回答道：“我刚刚给了你个苹果，因为这是桌子上唯一能吃的东西。”接着提问者给出了更开放性的问题：“你看看你现在面前的场景，你觉得你面前的盘子该去哪？”Figure 01基于人类常识作出了回答：“盘子和杯子可能该放在沥水篮里。”然后在提问者的下一句要求“那你把它们能放到那边去吗？”后，准确的将杯子和盘子放进了沥水篮。值得注意的是，提问者提出的“那你能把它们放到那边去吗（Can you put them there）？”并没有准确的提出“杯子”“盘子”和“沥水篮”等关键词，而是只用代称，这表明Figure 01有联系上下文思考和记忆的能力。提问者最后让Figure 01对自己的表现给出评价：“你觉得自己做得怎么样？”Figure 01回答：“我觉得我做得很好。苹果找到了新主人，垃圾都被扔掉了，餐具也放到了该放的地方。”OpenAI所提供的超强大脑尽管视频只有短短2分钟，但其包含的信息量却巨大：这个名为Figure 01的机器人已经可以完全与人类流畅对话，理解人类的自然语言指令和意图并进行动作，同时解释原因。它甚至可以对自身行为做出主观的评价。这在这背后提供支持的，就是OpenAI所提供的“大脑”。就在3月1日，，Figure才刚刚宣布将与OpenAI合作，开发下一代人形机器人的人工智能(AI)模型。Figure将基于OpenAI最新的GPT模型开发AI模型，并专门训练Figure收集的机器人动作数据，以便其人形机器人可以与人交谈，看到东西并执行复杂任务。而才刚刚过去13天，这个具备人工智能的人形机器人便火速面世并惊艳科技圈AI模型的成长速度真的令人震撼。在视频发布后，创建Figure 01的高级AI工程师（也是视频中出镜的提问人）科里·林奇（Corey Lynch）对Figure 01的表现作出了更多的解释。“我们的机器人可以描述它的视觉体验，计划未来的行动，反思它的记忆，并口头解释它的推理，”他在X上写道。根据林奇的说法，他们从机器人的摄像头中输入图像，并将车载麦克风捕获的语音文本转录到OpenAI训练的大型多模式模型中。林奇强调，Figure 01的行为都是通过学习而习得的，绝不是远程控制。根据官网介绍，Figure 01机器人身高5英尺6英寸（约1.67米），体重60公斤，可载重20公斤，续航5小时，前进速度1.2米/秒。在OpenAI的技术支持下，Figure 01仅用13天就能完成这样令人惊艳的学习和思考能力。这不禁让人期待，在未来，更加“聪明”的机器人恐怕会比我们想象的更早到来。 ... PC版： 手机版：