嫦娥六号成功着陆 落月是怎么落的？如何选择着陆地点？

嫦娥六号成功着陆 落月是怎么落的？如何选择着陆地点？ 此后通过视觉自主避障系统进行障碍自动检测，利用可见光相机根据月面明暗选择大致安全点，在安全点上方100米处悬停，利用激光三维扫描进行精确拍照以检测月面障碍，最终选定着陆点，开始缓速垂直下降，即将到达月面时发动机关闭，利用缓冲系统保障组合体以自由落体方式到达月面，最终平稳着陆于月球背面南极-艾特肯盆地。嫦娥六号任务实施人类首次月背采样返回，工程创新多，风险高，难度大，相比2020年实现月球正面采样返回的嫦娥五号任务，嫦娥六号任务突破了月球逆行轨道设计与控制技术，并将在鹊桥二号中继星的支持下，完成月背智能快速采样、月背起飞上升等关键技术节点。嫦娥六号着陆器携带的有效载荷将按计划工作，开展科学探测任务。嫦娥六号任务国际载荷中欧空局月表负离子分析仪、法国月球氡气探测仪即将开机工作，意大利激光角反射器完成部署。嫦娥六号探测器自2024年5月3日发射入轨以来，先后经历了地月转移、近月制动、环月飞行、着陆下降等过程。嫦娥六号探测器由轨道器、返回器、着陆器、上升器组成。5月30日着陆器与上升器组合体和轨道器与返回器组合体实现在轨分离。着陆器与上升器组合体成功着陆后，着陆器将通过鹊桥二号中继星，在地面控制下，进行太阳翼和定向天线展开等状态检查与设置工作，此后正式开始持续约2天的月背采样工作，通过钻具钻取和机械臂表取两种方式分别采集月壤样品和月表岩石，实现多点、多样化自动采样。同时将开展月球背面着陆区的现场调查分析、月壤结构分析等科学探测，深化月球成因和演化历史的研究。成功着陆月球，是嫦娥六号采样返回的关键一步。在地外天体实现软着陆肯定不是一件容易的事，那么嫦娥六号落月是怎么落的？一共分几步？另据央视新闻报道，嫦娥六号在落月前，首先要进行组合体分离。由轨道器、返回器、着陆器、上升器组成的四器组合体要先分离成两部分，轨道器和返回器组成的轨返组合体继续留在月球轨道上飞行，着陆器和上升器组成的着上组合体分离后将着陆月球，开展后续采样任务。图片来源：视频截图中国航天科技集团黄昊：分离到着陆下降过程，首先是一个降轨（变轨），从200公里轨道下降到200×15公里的轨道。在这个轨道上其实也还是存在一些风险的，首先是精准的控制过程，然后是达到预定的一个轨道。不同于地球着陆，月球上没有大气，无法通过降落伞风阻减速，因此着上组合体只能通过发动机的反推力来实现减速。下降到预定的轨道后，着上组合体的7500牛变推力发动机距离月面约15公里处开机，在减速下降的过程中不断调整自己的姿态，直至到达预选着陆区上空，随后进行降落，整个下降过程大约需要经历15分钟。中国航天科技集团黄昊：在15分钟之内，需要将探测器由相对月球1.6公里每秒这样一个速度，迅速降到0（公里每秒）的状态，就需要消耗大量的推进剂，基本上探测器的重量的一半，都要消耗在整个动力下降过程当中。着上组合体在减速降落的过程中，还会自主控制进行粗避障和精避障，在距离月表高度大约100米后开始缓速下降，经过悬停避障后，关闭发动机，着上组合体自由落体，完成软着陆。嫦娥六号着上组合体着陆月球的过程非常复杂，并且充满了不确定性，难度系数非常大。那么在这么复杂的过程中，嫦娥六号是怎么判断自己具体要着陆在哪的呢？嫦娥六号着上组合体携带了许多敏感器，这些敏感器就像是探测器的眼睛和耳朵，他们通过光学、微波等方式自动判断具体的着陆地点。降落的过程时间很短，着上组合体携带的燃料也有限，面对预选着陆区复杂的地形环境，需要快速灵活反应，因此地面的工作人员不会实时操作它具体降落到哪里，着上组合体会结合多种敏感器的数据，对数据进行融合后，来自主判断具体的着陆位置。 ... PC版： 手机版：

正如人们所担心的那样 奥德修斯号月球着陆器在成功软着陆过程倾倒了

正如人们所担心的那样 奥德修斯号月球着陆器在成功软着陆过程倾倒了 从 Intuitive Machines 公司的 Odyesseus 月球着陆器上俯瞰月球的壮丽景色。图片：直觉机器公司奥德修斯昨天抵达月球，在东部时间傍晚准时进行了着陆尝试。然而，在着陆器接近月球表面的最后阶段，公司首席技术官称遇到了最痛苦的几秒钟。直觉机器公司首席执行官斯蒂芬-阿尔特穆斯（Stephen Altemus）在不久前的一次电话会议上证实，奥德修斯着陆时很平稳，甚至有可能在着陆过程中翻倒。着陆器以每小时 6 英里的速度着陆，横向移动速度接近步行速度。这位高管的发言要点似乎表明，着陆器的导航传感器出现了问题，可能导致它在月球表面的方向（或姿态）不正确。在"奥德修斯"号的旅程中，着陆轮廓在最后一刻发生了变化，它紧急切换到美国宇航局的激光雷达有效载荷，以引导"奥德修斯"号在月球表面着陆。据 Altemus 说，传感器读数最初让他的公司相信着陆器是直立着陆的。 他还说，可能是在翻过一块岩石后，奥德修斯翻倒了，最初的传感器读数让德克萨斯州的团队相信它的燃料聚集油箱底部，不是侧着陆。然而，在着陆大约一天后，奥德修斯的任务控制中心几乎可以肯定，虽然着陆器确实完成了软着陆，但它现在是侧向着陆的。美国国家航空航天局副局长乔尔-卡恩斯（Joel Kearns）强调，NASA意识到，与私营部门合作开发月球着陆能力是有风险的，因为美国国家航空航天局将把关键的业务领域外包出去，如航天器设计和在"南极不寻常的领土"进行软着陆。直觉机器公司首席执行官演示该公司认为的着陆器当前姿态。图片：NASA TV美国国家航空航天局电视台直觉公司首席技术官蒂姆-克莱恩（Tim Crain）也表示，着陆器以垂直姿态着陆的可能性很大，因为在接近地表的最后时刻，着陆器的飞行大部分时间都处于"稳定阶段"。当被进一步追问时，阿尔特穆斯补充说，他的公司已经利用太阳能电池板产生的电能来猜测着陆器的姿态。有可能接触月面的部分没有任何有效载荷，因此不会影响 IM-1 任务的科学目标。根据 Crain 的说法，在直觉机器公司关闭飞行仪器进行电源管理之前，它设法测量了月球重力，这些测量结果表明，着陆器的一侧正指向天空。使用美国航天局的激光雷达也有助于各小组对作为实验有效载荷在奥德修斯号上飞行的仪器进行鉴定。美国国家航空航天局负责空间技术的副局长普拉森-德赛博士透露，奥德修斯号的着陆使美国国家航空航天局能够对雷达进行认证，使其达到较高的工作就绪水平。有关奥德修斯的方位和状况的更多细节将在直觉机器公司收到第一批来自月球的图像后公布。根据 Train 的说法，着陆点的精确度应该在几公里之内，亚利桑那州立大学周末提供的更多数据将提供更多细节。Altemus 分享说，着陆器不正确的方向意味着它的天线指向月球而不是地球，导致通信困难。放置在着陆器顶部、由恩布里-里德尔航空大学（Embry Riddle Aeronautical University）开发的名为"EagleCam"的相机如果能成功弹射出来，就能分享一些图像。据直觉公司首席执行官称，在为了适应激光雷达而取消了着陆时发射相机的计划之后，直觉公司将尽快尝试弹射相机。 ... PC版： 手机版：

日本登月探测器成功着陆月球表面

日本登月探测器成功着陆月球表面 当地时间20日凌晨2时15分左右，日本宇宙航空研究开发机构 (JAXA) 在新闻发布会上宣布，小型登月探测器 SLIM 成功着陆月球表面。这是日本探测器首次在月球表面成功着陆。不过，日本宇宙航空研究开发机构称， SLIM 的太阳能电池处于无法发电状态。2023年9月，SLIM 从鹿儿岛县种子岛宇宙中心搭乘一枚H2A火箭升空。 、