完全自动驾驶倒计时 特斯拉FSD v12已开始在海外推送

完全自动驾驶倒计时 特斯拉FSD v12已开始在海外推送 据此前的报道来看，此次推送的FSD v12将城区街道的智驾堆栈升级为单个端到端神经网络，取代过往的30万+行代码。不过，马斯克此前曾表示：由于FSD v12是一个全新架构，特斯拉正在进行额外的测试。它在加州的表现很好，但还需要针对多降雨地区多加训练。2023年8月，马斯克2023年8月的FSD v12试驾直播中，整体流程便非常丝滑，FSD v12与人类驾驶员驾驶习惯接近，表现出良好驾驶体验和效果。目前，在国内行驶的特斯拉车辆还暂未收到此次FSD的测试，更多关于特斯拉FSD的消息，我们将持续为您报道。 ... PC版： 手机版：

自动驾驶大杀器来了 特斯拉正式推送FSD v12

自动驾驶大杀器来了 特斯拉正式推送FSD v12 换言之，升级到FSD v12后，人工智能将取代工程师编码，在自动驾驶模式中掌管车辆行为。特斯拉测评博主Whole Mars的测评视频显示，在FSD v12接管车辆的过程中，其会在斑马线前等待行人过完马路，会顺滑地避开车道中停止的车辆，会在左/右转后快速变道；若车主的目的地在一条单行道的左侧，车辆也会直接靠左停车；在路边停着的其他车辆突然开出或在行驶途中突然停下时，FSD v12也会非常自然地及时避开……该测评账号称，自己从2020年起便开始测试特斯拉FSD测试版，从FSD v11.4.9到如今的FSD v12.1.2，“这是我见过FSD Beta最大的一次进步”，FSD v12.1.2已在“所有关键方面实现重大改进”。但同时他也承认，相较于FSD v11.4.9，FSD v12.1.2有更多需要接管的时候“FSD v12.1.2还没有为全无人驾驶做好准备”。马斯克曾表示，特斯拉将向用户提供非测试版的FSD v12，不过这次在更新说明中，FSD v12仍未摆脱“Beta”字样。在一个月前，马斯克透露，由于FSD v12是一个全新架构，特斯拉正在进行额外的测试。它在加州的表现很好，但还需要针对多降雨地区多加训练。端到端是最大亮点特斯拉FSD v12是其最重要的一次升级，端到端方案便是它最大的一个卖点。至于为何选择端到端方案？马斯克之前与上文提到的测评博主Whole Mars连线时，给出了更多细节：“人类就是这么做的，”他表示，“光子输入，手脚动作（控制）输出。”人类依靠眼睛和生物神经网络开车，对于自动驾驶而言，摄像头与神经网络AI便是正确的通用决策方案。虽说AI神经网络难以解释具体细节，但相应地，人类乘客在打车时，也无法准确地知道司机在想什么，只能看到司机的评价。端到端的整个算法几乎全部采用神经网络构建，开源证券指出，优势在于其灵活度非常高，应变能力好，上限高，并且可以以高度拟人化的状态驾驶，大幅提升驾乘体验。马斯克2023年8月的FSD v12试驾直播中，整体流程便非常丝滑，FSD v12与人类驾驶员驾驶习惯接近，表现出良好驾驶体验和效果。分析师进一步飙升，精巧算法、海量数据、大规模算力是FSDV12的必要条件。其中，数据是训练好算法的重中之重，如何收集海量的有效数据，并且通过训练让模型在相应的场景表现出对应的驾驶行为考验着开发者的技术能力。算力是训练自动驾驶模型的基础，特斯拉的算力要在2024年底达到100EFlops。精巧设计的算法也是构建端到端算法的核心环节。 ... PC版： 手机版：

特斯拉开始向非员工车主推送FSD V12 仍是测试版

特斯拉开始向非员工车主推送FSD V12 仍是测试版 特斯拉爱好者Whole Mars Catalog在X上的一篇帖子中表示，他已收到了FSD V12版本。然而，与马斯克之前的说法相反，该更新仍被命名为“Beta”。特斯拉的FSD目前处于Beta模式，这意味着它仍在测试中，需要驾驶员的积极监督。去年6月，马斯克曾表示，V12将不再是测试版，暗示到那时它将实现完全自动驾驶，这引发了人们的期待。他之前还说过V12是为FSD成为“端到端人工智能”而保留的。去年7月，在上海举行的2023年世界人工智能大会上，马斯克还通过视频发言表示，特斯拉“非常接近”实现全自动驾驶能力。马斯克当时说：“过去我对这个预测一直是错误的，但我觉得我们比以往任何时候都更接近这个预测。” ... PC版： 手机版：

特斯拉FSD入华箭在弦上 能否再次成为“巨鲶”？

特斯拉FSD入华箭在弦上 能否再次成为“巨鲶”？ 通过对比了相关文章内容发现，目前该文章的原文中已经没有了相关信息，但在外部网站的转载中仍然还保留着这一信息。原文与转载页面截图就此消息钛媒体App联系了特斯拉中国相关工作人员，但截至发稿，并未得到回复。不过，《财新》在6月16日的报道中援引知情人士信息称，上海自动驾驶示范区已经向特斯拉发放了道路测试牌照，FSD可能正在测试。一位行业人士也在和钛媒体App沟通时猜测说，“这个消息可能会在8月8日特斯拉官宣Robotaxi落地时放出。”FSD入华的两个关键问题FSD全称为Full-Self Driving，中文名为“完全自动驾驶”，是特斯拉研发的自动驾驶系统。2021年，特斯拉正式发布 FSD 测试版（Beta版）。虽然FSD在包括中国在内的全球范围内推出，但特斯拉并未在全球所有地方都允许其车辆进入FSD 模式。目前，特斯拉FSD仅在美国、加拿大、澳大利亚和部分欧洲国家提供。今年3月特斯拉向北美车主推送了最新的FSD V12.3.1版本。 6月，继续向其员工推送最新的 FSD V12.4.1，并计划向“一小部分外部用户”开放测试。在国内，特斯拉汽车配备了名为Autopilot的驾驶辅助系统，但FSD功能并不完整。经钛媒体App查阅特斯拉中国App，国内的FSD功能售价为64000元，而已经开通服务的美国FSD套餐售价为8000美元，月度订阅费价格为99美元。今年以来，马斯克多次释出FSD即将入华的信息。4月20日，马斯克在社交平台上透露，“FSD可能很快会进入中国”。几天后，马斯克“闪电式”访华时，又有消息称，马斯克访华意在推动特斯拉FSD系统在华落地，并寻求中方许可。事实上，FSD要想在华落地有两个核心问题必须要解决：第一，基础地理信息数据怎么获取？第二，怎么去采集新数据和训练，数据安全合规如何保证？与传统的ACC自适应巡航相比，自动驾驶不仅需要使用导航地图，还会收集道路相关信息。因此根据中国法规，所有自动驾驶系统在公共道路上行驶前必须取得测绘资质，外国车企需要与获得资质的中国公司合作，才能取得测绘资质。为了解决这一问题，特斯拉在不久前已经与百度达成了合作。后者将允许特斯拉获得其在中国公共道路上收集数据的地图牌照。同时，作为双方协议的一部分，百度还将向特斯拉提供其车道级导航系统。第一个问题解决了，那么第二个问题呢？从目前的信息来看，则是正在推进中。北京车展期间，马斯克访华的同时，中国汽车工业协会、国家计算机网络应急技术处理协调中心发布《关于汽车数据处理4项安全要求检测情况的通报（第一批）》，其中提到，特斯拉上海超级工厂生产的车型全部符合合规要求：车外人脸信息等匿名化处理、默认不收集座舱数据、座舱数据车内处理、处理个人信息显著告知等。此前，特斯拉在华的数据安全问题一直被质疑，而这一通报内容则在一定程度上释放出了正面的信息。紧接着，路透社在5月的一篇报道中提到，多名知情人士透露，为推动FSD的全球部署计划，特斯拉计划在中国收集数据，并在中国境内建立数据中心，进行数据处理以及为自动驾驶技术训练算法。知情人士还称，这是马斯克战略转变的一部分，此前他曾坚持将在华收集的数据转移至海外处理。是否会重现“鲶鱼”效应？虽然目前特斯拉FSD入华的详细时间表仍然没有一个确切的消息传出，但行业内也清楚这条“鲶鱼”真的要来了。但这条“鲶鱼”能否带来巨大的行业影响？业界如何看待特斯拉FSD入华呢？在第十六届中国汽车蓝皮书论坛上，Momenta CEO曹旭东在提到特斯拉FSD入华的影响时仍然表示，效果会是良币驱逐劣币，将带动中国汽车市场、自动驾驶产业发展。智驾科技CEO周圣砚也曾在和钛媒体App沟通时表示，特斯拉的FSD即将进入中国，留给本土车厂的时间不多了。不过，华为常务董事、终端BG董事长、智能汽车解决方案BU董事长余承东则表示，华为通过利用激光雷达增强了感知能力，这使得华为的智能驾驶系统在中国市场上的表现超过了特斯拉。同时，他还表示，欢迎特斯拉FSD进入中国市场，他认为竞争有助于推动行业的发展，同时也能够让消费者更加清楚地了解各家公司的产品性能。纵观特斯拉FSD从首次推出到现在，已经迭代到了V12版本，这一版本的独特性在于：不仅摘掉了“Beta”的“帽子”，还率先引入了“端到端”技术。特斯拉声称，FSD利用大模型AI接替了30万行代码，实现了“输入数据大模型处理数据直接输出控制指令”的工作流程。这一技术迅速为国内智驾行业指出了一个方向，并且逐渐成为行业共识。小鹏汽车、理想汽车、元戎启行等为代表的主机厂和智能驾驶技术公司相继进入这一领域。小鹏汽车是国内首个发布量产上车的端到端模型的整车企业。据悉，小鹏汽车推出的端到端模型包括神经网络XNet+规控大模型XPlanner和大语言模型XBrain。在2024中国汽车重庆论坛上，理想汽车董事长李想也透露，将向测试用户推送基于300万clips训练出的端到端+VLM自动驾驶体系。预计最早在今年年底、最晚明年年初，理想汽车将推出通过超过1000万clips训练出的更完善的自动驾驶体系，为用户提供监督型L3级自动驾驶体验。元戎启行则是在4月的北京车展上对外展示了即将量产的高阶智驾平台 DeepRoute IO 以及基于 DeepRoute IO 的端到端解决方案。之所以称特斯拉FSD为“鲶鱼”，一方面是发力早，另一方面相比于现在行业内已经言必称的端到端，特斯拉的端到端仍然有其优势所在。比如，数据库够大，全球已经跑了10亿英里。已经有超1000万段人类驾驶员真实驾驶决策视频片段，作为“饲料”喂养给FSD神经网络的大模型进行训练。除此之外，特斯拉在Dojo成熟后，也加入了算力“军备竞赛”，2024年2月特斯拉的算力规模将进入全球前五，2024年10月特斯拉的算力总规模将达到100 EFlops。驭势科技董事长兼CEO吴甘沙在第十六届中国汽车蓝皮书论坛上表示，过去两年中，特斯拉为了提升FSD的算力水平、训练数据、车端算力等，投入资金高达百亿美元量级。如果一旦失败，特斯拉可能面临着来自股市的惊天压力，如果成功，也可能会甩开自动驾驶赛道上的大小公司。不难看出，端到端并不只是一个概念，还需要实实在在的数据、算力、算法投入，缺一不可。尽管在电动化时代中国车企可圈可点，但进入智能化时代，能否继续高歌猛进却是一个很大的未知数。智能化尤其是以自动驾驶为代表的高阶智能化，比拼的不仅是制造能力，还需要更强大的跨界整合能力，它与集成电路、大数据、人工智能等产业密切相关。中国的车企想要把车卖到世界范围去，确实需要特斯拉FSD V12这样的“鲶鱼”来进行“倒逼”和推动。眼下，车企淘汰赛愈演愈烈，不少车企都将智能驾驶技术放到了宣传的C位，无论是从路上真实发生的事故，还是社交媒体上对于智驾技术的吐槽，比如无法识别车位、道路识别能力差和车机黑屏死机等，都能感受到存在的问题。我们也期待特斯拉FSD这条“鲶鱼”的到来，一方面可以给国内车企及第三方智驾供应商的真正“进阶”带来积极的启发与引领，另一方面也能倒逼国内自动驾驶技术“真进阶”，让蹭智驾热度卖车的车企相形见绌。 ... PC版： 手机版：

马斯克：特斯拉FSD全自动驾驶下月将“大放异彩”

马斯克：特斯拉FSD全自动驾驶下月将“大放异彩” 上周的时候特斯拉为部分员工和测试者推送了FSD v12.3的2023.44.30.25更新，马斯特称此次更新堪比真正意义上的“FSD 13”。今日，特斯拉开始面向更多HW4车主全量推送2023.44.30.25更新，预计涵盖了美国所有拥有FSD Beta测试资格的车辆。自v12版本开始，特斯拉就引入了马斯克一直推崇的“端对端神经网络”，也就是汽车操控逻辑将由神经网络而非人为编写的代码来掌握，但FSD至今仍是Beta版。在官网上，特斯拉把FSD定义为“全面自动化驾驶能力”，同时马斯特还强调了FSD beta的迅猛进步，预判其未来的安全指数将超越人类驾驶，达到惊人的10倍之多。 ... PC版： 手机版：

特斯拉证实“解禁” FSD何时入华？

特斯拉证实“解禁” FSD何时入华？ 值得注意的是，就在这一微妙时点，中汽协在一天前通告，特斯拉通过了与数据安全相关的关键测试。特斯拉中国方面同时也向记者证实，目前国内各地对特斯拉的使用限制陆续取消。这一突破也被视为，为FSD在国内落地扫清障碍。国内禁行禁停“亮绿灯”在一众国产新能源品牌在北京车展上大放异彩之际，特斯拉再度令市场聚焦。就在4月28日，马斯克抵达北京开启“旋风”访华行程。不到24小时后，其又火速返程。马斯克这一行程也引起了业内广泛猜测。早在4月20日，马斯克曾在社交平台上回复网友提问时便表示，特斯拉FSD可能很快就能进入中国。因此，业内猜测，马斯克此行目的，是讨论推出中国版FSD系统，并寻求获得批准。记者针对这一猜测，向特斯拉中国方面予以核实。该公司人士对记者表示，“FSD在国内落地的具体时间不好说”，但他同时表示，“我们预估快了”。实际上，就在马斯克开启访华这一微妙时点，中汽协悄然公布了一项关节测试结果。在4月28日，中汽协发布了《关于汽车数据处理4项安全要求检测情况的通报》，其中共有6家车企通过数据安全检测，其中便包括特斯拉。特斯拉也是唯一一家符合合规要求的外资车企。据悉，特斯拉上海工厂生产的车型（即Model 3和Model Y）符合国家相关法规规定的4项合规要求，包括车外人脸信息等匿名化处理、默认不收集座舱数据、座舱数据车内处理、处理个人信息显著告知等。特斯拉中国方面也向记者证实，目前国内各地已陆续解除对特斯拉的禁行禁停限制。国泰君安认为，随着特斯拉在国内“解禁”，FSD数据安全隐患也得到解决，特斯拉有望借势加速推进FSD入华事宜。FSD近期重大更新事实上，近期特斯拉在FSD上的动作颇多。就在2024年3月，特斯拉先后推出FSD（Beta）12.3.2、12.3.2.1以及最新的FSD（Supervised）12.3.3版本。相比较于FSD 11，FSD v12创新性地采用了端对端的神经网络技术，可以更好地理解和处理复杂驾驶环境，减少驾驶人员的干预，提高自动驾驶的精确度和自动化度。而且，FSD v12中采用端到端NN（以前是AI感知+软件规控），大模型仅需输入视频进行学习，而无需单独编码，更灵活更轻代码。最为关键是，FSD属于纯视觉无图自动驾驶方案。对于使用厂商而言，仅用摄像头完成自动驾驶，成本低于激光雷达方案。但其实，对于车企而言，纯视觉自动驾驶入门门槛却并不低。在业内看来，纯视觉方案门槛主要体现在三个方面。其一是海量数据。以特斯拉为例，特斯拉AI官方账号近期发布了其过去三年半取得的成就：实现了全自动驾驶累计行驶10亿英里（约16万公里）。第二方面是算法的研发和底层芯片的开发。一位业内人士告诉记者，按照L4量产级别的感知算法来看，研发预算便超过5亿元。而在芯片方面，特斯拉自2014年开始自研芯片之路，2019年发布了FSD自研芯片。在2021年8月，特斯拉又发布了用于神经网络训练的自研芯片D1。第三方面则为围绕算法训练搭建的算力中心。据了解，特斯拉自研的超级计算机Dojo于2023年7月开始生产部署。此次访华之际，马斯克在社交媒体上透露，今年将投资约100亿美元用于AI的训练和推理，而推理主要用于汽车。国内并非“无对手”不少业内人士看来，与当初特斯拉电动汽车进入中国市场类似，FSD入华也将起到“鲶鱼效应”。就在4月29日，小鹏汽车董事长何小鹏公开谈及其对FSD的看法。他直言，“我特别欢迎FSD入华”。在他看来，“只有更多好的产品、技术进入，才可以让整个市场和客户有更多好的体验，让市场更像良性发展和加速跑。”其实，即便FSD近期在国内落地，也并非没有对手。就在4月中旬，华为在智界S7“二次上市”的同时，还推出了其视觉智驾HUAWEI ADS基础版。此外，广汽集团近期也表示，该公司研发的Garcia无图纯视觉自动驾驶方案无需高精地图、无需激光雷达，将在2026年正式推出。该方案主要依靠AI视觉大模型带来的感知能力。据悉，与特斯拉纯视觉方案类似，广汽的纯视觉方案主要依赖其自研的交通道路感知多任务模型XRoadNet，以及障碍物感知多任务模型xPercFormer。一位广汽人士也对记者表示，从发展趋势来看，未来一段时间内，国内自动驾驶或呈现融合感知方案（即含有激光雷达、毫米波雷达等）和纯视觉方案并存的局面，但因为成本问题，面向主流市场的车型或会逐步向纯视觉方案靠拢。 ... PC版： 手机版：