VIPER漫游车的新桅杆增强了其探索和研究月球南极的能力

VIPER漫游车的新桅杆增强了其探索和研究月球南极的能力 美国国家航空航天局（NASA）的极地漫游车（VIPER）设计完成后的艺术概念图。VIPER将近距离观察月球南极冰和其他资源的位置和浓度，使我们距离NASA在月球上长期存在的终极目标又近了一大步这使得最终探索火星和更远的地方成为可能。图片来源：NASA/丹尼尔-拉特VIPER的桅杆和安装在桅杆上的一整套仪器看起来就像漫游车的"脖子"和"脑袋"。桅杆上的仪器旨在帮助漫游车驾驶员团队和实时科学家在漫游车绕过危险的陨石坑斜坡、巨石和有通信中断风险的地方时发送指令和接收数据。该团队将利用这些仪器和四个科学有效载荷对月球南极进行探测。在大约100天的任务中，VIPER试图更好地了解月球上水和其他资源的起源，以及NASA计划作为Artemis行动的一部分将宇航员送往的极端环境。在休斯顿美国宇航局约翰逊航天中心的一间无尘室里，一组工程师将桅杆吊装到美国宇航局VIPER机器人月球车的顶部。图片来源：NASA/Helen Arase VargasVIPER的桅杆顶端高出轮缘约8英尺（2.5米），配备了一对立体导航相机、一对大功率LED头灯以及一个低增益和高增益天线，用于向地球上的深空网络（DSN）天线发送数据和接收数据。立体导航照相机漫游车的"眼睛"安装在桅杆的一部分，可以转动，使团队可以将其左右摇动 400 度，上下倾斜 75 度。VIPER团队将利用导航相机拍摄漫游车周围的全景和图像，以探测和进一步研究地表特征，如直径小至4英寸（10厘米）的岩石和陨石坑，也就是一支铅笔的长度，拍摄距离最远可达50英尺（15米）。由于导航相机安装在高处，当月球车探索月球南极周围的科学兴趣区域时，VIPER 团队可以获得近似人类的视角。美国国家航空航天局（NASA）的VIPER机器人月球车的桅杆在休斯敦NASA约翰逊航天中心的无尘室中安装完毕后，矗立得比以往任何时候都要高。图片来源：NASA/Josh Valcarcel由于月球上光照和黑暗的极端条件，VIPER 将成为第一辆配备前灯的行星漫游车。车头灯将发出狭长的远距离光束就像汽车的远光灯一样，以帮助团队揭示隐藏在阴影中的障碍物或有趣的地形特征。车灯安装在漫游车的两个导航摄像头旁边，采用了漫游车导航团队认为在月球上具有挑战性的照明条件下能提供最佳能见度的蓝色发光二极管阵列。为了在地球和月球之间24万英里（38.4万公里）的距离上传输大量数据，VIPER配备了一个万向球形精确定位高增益天线，它将沿着一个非常集中的窄波束发送信息。它的低增益天线也能发送数据，但使用的是数据速率低得多的无线电波。即使在行驶过程中，天线也能保持正确方向，这一点具有至关重要的作用：没有它，漫游车在月球上行驶时就无法接收指令，也无法将任何数据传回地球供科学家实现任务目标。所有数据随后将从 DSN 传输到位于加利福尼亚硅谷 NASA 埃姆斯研究中心的多任务运行和控制中心，漫游车的运行就在该中心。在安装到漫游车上之前，工程师对桅杆进行了各种测试。其中包括在热真空室中进行一段时间的测试，以验证桅杆周围的白色涂层是否能达到预期的隔热效果。在休斯顿美国宇航局约翰逊航天中心的无尘室中完成桅杆集成后，团队还成功地对其部件进行了检查，并首次使用其天线通过漫游车发送数据。VIPER是月球发现和探索计划的一部分，由位于华盛顿的NASA总部的NASA科学任务局行星科学部管理。作为美国宇航局商业月球有效载荷服务计划的一部分，VIPER 将搭载 Astrobotic 公司的格里芬月球着陆器，通过 SpaceX 公司的猎鹰重型火箭发射到月球。它将到达月球南极附近的Mons Mouton。编译自/22:18:00scitechdaily ... PC版： 手机版：

NASA 选择三家公司为阿耳忒弥斯宇航员开发月球车

NASA 选择三家公司为阿耳忒弥斯宇航员开发月球车 美国国家航空航天局 (NASA) 已选择直觉机器公司、Lunar Outpost 和 Venturi Astrolab 为其阿耳忒弥斯月球探索项目开发月球地形漫游车。这三家公司都在竞争未来13年潜在价值46亿美元的任务订单。三家公司将发展他们团队的月球地形车 (LTV) 构想，以帮助宇航员探索月球南极地区。三家公司都必须设计出能够容纳两名宇航员并应对该地区极端条件的飞行器。它们还必须具备机器人远程操作能力，这样即使宇航员不在月球上，NASA 也能继续进行测试和探索。美国宇航局的阿耳忒弥斯计划旨在在月球附近建立一个可持续的存在，以实现有一天为人类火星任务做准备的更大目标。

Artemis II航天器开始在NASA升级后的高空试验舱内进行测试

Artemis II航天器开始在NASA升级后的高空试验舱内进行测试 美国国家航空航天局（NASA）正在为阿耳特弥斯二号（Artemis II）任务做准备，猎户座飞船正在肯尼迪航天中心更新的高空试验室接受严格的测试。该测试序列评估电磁兼容性并模拟高海拔条件，是确保猎户座做好月球探索准备的关键一步。图片来源：NASA 肯尼迪航天中心测试设备和程序其中几项测试是在肯尼迪的尼尔-A-阿姆斯特朗操作和检修（O&C）大楼高舱内的两个高度舱之一进行的。这些测试于4月10日开始，包括检查电磁干扰和电磁兼容性，以证明航天器在受到内部和外部产生的电磁能量时的能力，并验证所有系统在任务期间的性能。2024年4月4日，一个团队将"阿耳特弥斯II"猎户座飞船吊入位于佛罗里达州肯尼迪航天中心的美国国家航空航天局运行和检修大楼内的真空室，飞船将在这里进行电磁兼容性和干扰测试。图片来源：NASA/阿曼达-史蒂文森为了准备这些测试，对高空试验舱进行了升级，以便在真空环境中模拟高达 25 万英尺的高度对航天器进行测试。这些升级重新启动了肯尼迪的猎户座航天器高度舱测试能力。此前，在俄亥俄州的美国宇航局格伦研究中心对"阿耳特弥斯一号"猎户座飞船进行了真空测试。团队还在 O&C 中安装了一台 30 吨的起重机，用于将猎户座乘员舱和服务舱堆栈提升和降低到舱内，提升和降低舱盖，并将航天器移过高空舱。重要测试里程碑4 月 4 日星期四，各小组将阿耳特弥斯 II 航天器装入高度舱。这是自阿波罗测试以来，为人类探索太空而设计的航天器首次进入高空舱进行测试。测试完成后，航天器将返回 O&C 的最终组装和系统测试单元（简称 FAST）进行进一步的工作。今年夏天晚些时候，各小组将把"猎户座"升回高度舱，进行尽可能模拟深空真空条件的测试。2024年4月4日，一个团队将 "阿耳特弥斯II "猎户座飞船吊入位于佛罗里达州肯尼迪航天中心的美国宇航局运行和检修大楼内的真空室，飞船将在这里进行电磁兼容性和干扰测试。图片来源：美国宇航局肯尼迪航天中心每个高度舱的内部直径为 33 英尺，高 44 英尺，设计用于模拟相当于 20 万英尺的深空真空环境。这两个高空舱都是为宇航员在测试期间操作飞行系统而设计的。佛罗里达州肯尼迪航天中心尼尔-阿姆斯特朗操作和检修（O&C）大楼内的高度室。资料来源：ACI/佩妮-罗戈-贝尔斯阿波罗计划之后，这些试验室被用于对航天飞机计划为国际空间站提供的加压舱进行泄漏测试。其他升级包括一个新的缺氧监测系统，可实时监测氧气含量，以及一个新的气流系统。新的 LED 灯取代了以前的照明系统，并拆除了阿波罗时代的设备。舱内增加了一个压力控制系统，可对压力水平进行精确控制。两个新泵将舱内空气抽走，形成真空。新的护栏和服务平台取代了舱内的旧平台。佛罗里达州肯尼迪航天中心尼尔-阿姆斯特朗操作和检修（O&C）大楼内的高度室。资料来源：ACI/佩妮-罗戈-贝尔斯新的控制室俯瞰着升级后的试验室。控制室里有几个工作站和通信设备。对试验室控制和监测系统进行了升级，以处理构成真空测试能力的所有远程控制硬件和子系统的操作。项目管理和未来任务高空试验舱重启项目经理玛丽-里德（Marie Reed）说："这是一个绝佳的机会，能够带领一支多元化的杰出团队，重新启动美国国家航空航天局下一代航天器的测试能力，该航天器将载着人类重返月球。由 70 多名航空航天专业人员组成的团队包括来自美国国家航空航天局、洛克希德-马丁公司、北极斜坡研究队、雅各布斯工程公司以及所有可以想象到的学科领域的人员。这个项目需要长时间的投入和出色的协调，才能在阿耳特弥斯二号航天器测试期间成功地进行周转和激活。"图为美国国家航空航天局（NASA）肯尼迪航天中心操作和检修大楼内升级后的真空室前，身着阿耳特弥斯装备的高空试验舱重启项目团队负责人。该项目的团队包括 70 多名航空航天专业人员，他们的努力获得了美国国家航空航天局银质团体成就奖。图中从左到右依次为Victor Allpiste（电力和照明系统电气负责人）、Raymond T. Francois（TQCM 系统负责人/机械工程师）、Marie Reed（项目经理）、Alfredo Urbina（控制/电气系统负责人）和 Tim Saunders（机械系统负责人）。资料来源：美国国家航空航天局美国国家航空航天局（NASA）的"阿耳特弥斯二号"任务将搭载四名宇航员，乘坐该局的"猎户座"（Orion）飞船进行为期约 10 天的绕月试飞并返回地球，这是"阿耳特弥斯"计划下的首次载人飞行，将在未来任务之前测试"猎户座"的生命支持系统。在"阿耳特弥斯"计划中，美国国家航空航天局将让人类重返月球表面，这次将派人类探索月球南极地区。编译来源：ScitechDaily ... PC版： 手机版：

NASA与SpaceX开始对月球着陆器对接系统进行密集测试

NASA与SpaceX开始对月球着陆器对接系统进行密集测试 设计和建造航天器需要关注大多数人不曾想过的细节，比如如何让两个飞行器相互对接。这是一个非常基本的问题，以便将乘员和货物从一个飞船转移到另一个飞船，但答案却很难找到。事实上，如果你看一看 20 世纪 50 年代的老科幻电影和预测性纪录片，就会发现宇航员穿着宇航服从一个飞行器上下来，然后漂浮到另一个飞行器上的场景很常见。如果需要对接，艺术家们通常会表现宇航员用绳索将飞船拖到合适的位置，就像在地球上的码头一样。即使是从未飞行过的美国空军 20 世纪 60 年代的载人轨道实验室计划，宇航员也曾一度通过太空行走从双子座太空舱转移到实验室。如今，对接对于载人飞船和机器人飞船来说都是家常便饭，但随着美国国家航空航天局（NASA）致力于在月球上建立人类永久存在的阿尔忒弥斯计划，对接技术必须与时俱进。具体来说，从阿耳特弥斯III任务开始，宇航员需要一种新的机制，以便从猎户座太空舱到HLS着陆器再返回太空舱。为此，美国国家航空航天局（NASA）和太空探索技术公司（SpaceX）在"龙 2 号"太空舱与国际空间站（ISS）对接时使用的对接机制基础上，开发了一种新的对接机制。它由两个环状耦合器组成，安装在两个航天器中。它们几乎完全相同，但仍然可以相互连接和密封。一旦密封，它们还可以将动力和数据从一个飞行器传递到另一个。该装置由两个环组成。内环用于软对接。在对接动作中，一个航天器是被动目标，另一个进行主动对接。主动航天器通过一系列的六个推杆支柱伸出软捕获环。这样就可以在不改变主动飞船姿态的情况下，将内环定位到与被动捕获装置对齐的位置。当软捕获环接触时，锁扣就会啮合。推杆支柱将两个飞船对齐，并将它们拉到一起。然后，硬捕获环的锁扣啮合并锁定。为确保一切按计划进行，NASA 和 SpaceX 一直在运行计算机模型，并在得克萨斯州休斯顿的 NASA 约翰逊航天中心进行了为期 10 天的实际测试。这些测试包括使用全尺寸版本的对接装置，在不同角度和速度下进行 200 多种可能的对接方式。到目前为止，NASA 表示该机制已经通过，并即将在 2026 年发射"阿特米斯三号"之前获得正式认证。 ... PC版： 手机版：

NASA的自主巡视器CADRE准备在月球地形上展开行动

NASA的自主巡视器CADRE准备在月球地形上展开行动 2023 年 12 月，作为美国国家航空航天局（NASA）的 CADRE 技术演示的一部分，三辆将共同探索月球的小型漫游车在该局喷气推进实验室的无尘室进行测试时，展示了它们作为一个团队自主驾驶的能力无需工程师的明确指令。图片来源：NASA/JPL-Caltech每辆太阳能漫游车只有一个手提箱大小，是名为 CADRE（合作自主分布式机器人探索）的技术演示的一部分。这些漫游车和相关硬件将安装在前往月球雷纳伽马区的着陆器上。它们将利用月球日的白天时间相当于地球上的14天通过自主探索、测绘和使用探入月球表面下的探地雷达进行实验。1 月下旬，CADRE 组装、测试、发射和运行团队成员在 JPL 的无尘室内与完成的硬件合影。三个漫游车后面是态势感知相机组件、将漫游车降至月球表面的部署器之一以及基站。图片来源：NASA/JPL-Caltech其目的是证明，一组机器人航天器可以在没有地球上任务控制人员明确指令的情况下，作为一个团队共同完成任务并记录数据。如果该项目取得成功，未来的任务就可能包括机器人团队分散开来，同时进行分布式科学测量，从而为宇航员提供支持。工程师们花了很长时间试驾漫游车并排除故障，以完成硬件，使其通过测试，并为与着陆器集成做好准备。2023 年 11 月的一次测试中，美国宇航局的 CADRE 漫游车之一被夹在振动台上剧烈摇晃。这项振动测试的目的是为了证明漫游车在搭载月球着陆器前往月球的旅途中能够承受火箭带来的颠簸。JPL的CADRE项目经理苏巴-科曼杜尔（Subha Comandur）说："我们一直在全力以赴，让这个技术演示为月球探险做好准备。几个月来，我们几乎不分昼夜地进行测试，有时还要重新测试，但团队的辛勤工作终于得到了回报。现在我们知道，这些漫游车已经准备好向世人展示一个由小型太空机器人组成的团队所能完成的任务。"摇一摇和烤一烤虽然测试项目繁多，但最残酷的测试涉及极端的环境条件，以确保漫游车能够经受住前方道路的严峻考验。这包括被锁在一个热真空室中，模拟太空中的无空气条件和极端的冷热温度。这些硬件还被夹在一个特殊的"振动台"上，该振动台会剧烈振动，以确保它们能够承受离开地球大气层的旅程。2023 年 11 月，CADRE 漫游车准备在 JPL 的一个特殊舱内进行电磁干扰和兼容性测试。这种测试确认电子子系统的运行不会相互干扰，也不会干扰着陆器上的电子子系统。图片来源：NASA/JPL-Caltech"这就是我们让漫游车经受的考验：'震动'模拟火箭发射本身，'烘烤'模拟太空的极端温度。亲眼目睹这一切非常令人紧张，"JPL的飞行系统经理盖伊-佐哈尔（Guy Zohar）说。"我们在项目中使用了许多精挑细选的商用部件。我们希望它们能正常工作，但在进行测试时，我们总是有点担心。令人高兴的是，每次测试最终都取得了成功"。工程师们还对安装在着陆器上的三个硬件元件进行了环境测试：漫游车将通过网状网络无线电与之通信的基站、提供漫游车活动视角的摄像头，以及通过电动卷轴缓慢送出的纤维系链将漫游车降至月球表面的展开器系统（见下面的视频）。当美国国家航空航天局（NASA）的CADRE（合作自主分布式机器人探索）技术演示搭载月球着陆器抵达月球时，工程师们测试了将三个小型漫游车降至月球表面的系统。测试于2023年12月在位于南加州的美国宇航局喷气推进实验室的无尘室中进行。着陆器上将安装三个部署系统每个漫游车一个。图片来源：NASA/JPL-加州理工学院测试代码与此同时，研究 CADRE 合作自主软件的工程师们在 JPL 多岩石、多沙的火星院子里与被称为开发模型的全尺寸漫游车一起度过了许多天。这些测试漫游车搭载了飞行软件和自主能力，表明它们能够实现项目的关键目标。它们一起编队行驶。面对意想不到的障碍，它们通过共享最新地图和重新规划协调路径，作为一个整体调整计划。当一辆漫游车的电池电量不足时，整个团队会暂停，以便稍后可以一起继续行驶。2023 年 8 月，作为 NASA CADRE 技术演示的一部分，两个全尺寸开发模型漫游车在 JPL 的火星场进行了测试。这些测试证实了该项目的硬件和软件可以协同工作，实现关键目标。图片来源：NASA/JPL-Caltech该项目在大型泛光灯下进行了几次夜间驾驶，这样漫游车就能体验到与月球白天近似的极端阴影和照明。之后，研究小组又在 JPL 的一间无尘室里用飞行模型（即将登月的月球车）进行了类似的驱动测试。一尘不染的地板有点湿滑与月球表面的质地不同机器人便失去了队形。但它们还是停了下来，调整了一下，继续按计划路径前进。"应对曲线球这对自主性非常重要。关键是机器人要对偏离计划的事情做出反应，然后重新规划，并仍然取得成功，"JPL的让-皮埃尔-德拉克鲁瓦（Jean-Pierre de la Croix）说，他是CADRE的首席研究员和自主性负责人。"我们将前往月球上一个独特的环境，当然会有一些未知因素。我们已经通过在各种情况下一起测试软件和硬件，尽最大努力做好准备。"接下来，这些硬件将运往直觉机器公司，安装在 Nova-C 着陆器上，该着陆器将搭载SpaceX猎鹰 9 号火箭从佛罗里达州的美国宇航局肯尼迪航天中心发射升空。编译自:ScitechDaily ... PC版： 手机版：

NASA 和 SpaceX 成功测试星际飞船的月球着陆器对接系统

NASA 和 SpaceX 成功测试星际飞船的月球着陆器对接系统 访问：NordVPN 立减 75% + 外加 3 个月时长 另有NordPass密码管理器 太空探索技术公司（SpaceX）和美国国家航空航天局（NASA）最近对对接系统进行了全面的鉴定测试，该系统将连接太空探索技术公司的"星际飞船"载人着陆系统（HLS）与"猎户座"（Orion），并在未来的"阿耳特弥斯"（Artemis）载人任务中连接月球轨道上的"盖特威"（Gateway）。基于经过飞行验证的"龙2号"主动对接系统，Starship HLS对接系统将能够在对接过程中充当主动或被动系统。资料来源：SpaceX美国国家航空航天局（NASA）的阿尔忒弥斯计划（Artemis campaign）正在为月球的持续科学探索奠定基础。为了方便登月，宇航员需要在不同的航天器之间进行转换。最近，NASA 和 SpaceX 对旨在实现这些关键转换的对接系统进行了鉴定测试。在阿耳特弥斯III号任务中，宇航员将乘坐猎户座飞船从地球到达月球轨道，然后在两个飞船对接后，转移到着陆器星船载人着陆系统（HLS）上，该系统将把宇航员带到月球表面。地面活动完成后，星际飞船将把宇航员送回在月球轨道上等待的猎户座。在以后的任务中，宇航员将通过"盖特威"月球空间站从"猎户座"转移到"星际飞船"。星际飞船对接系统以 SpaceX 在飞往国际空间站的任务中使用的经过飞行验证的龙 2 号对接系统为基础，可以配置为将着陆器连接到猎户座或网关。SpaceX 星际飞船载人着陆器设计插图，该着陆器将根据阿耳特弥斯（Artemis）计划搭载美国宇航局（NASA）首批宇航员前往月球表面。图片来源：SpaceX星际飞船 HLS 的对接系统测试在美国宇航局约翰逊航天中心进行，历时 10 天，使用的系统模拟了两个在轨航天器之间的接触动力学。测试包括 200 多个对接场景，有不同的接近角度和速度。这些使用全尺寸硬件的实际结果将验证月球着陆器对接系统的计算机模型。这项动态测试表明，星际飞船系统可以在主动对接时进行"软捕获"。当两个航天器对接时，一个航天器扮演主动的"追逐者"角色，而另一个航天器则扮演被动的"目标"角色。为了进行软捕获，主动对接系统的软捕获系统（SCS）会伸出，而另一个航天器上的被动系统则保持缩回状态。主动对接系统软捕捉系统上的锁扣和其他装置连接到被动系统上，使两个航天器对接。自被选为自阿波罗号以来人类首次返回月球表面的着陆器以来，SpaceX 已通过定义和测试发电、通信、制导和导航、推进、生命支持和空间环境保护所需的硬件，完成了 30 多个 HLS 具体里程碑。根据美国国家航空航天局的阿尔忒弥斯计划，该机构将让第一位女性、第一位有色人种和第一位国际伙伴宇航员登陆月球表面，并为人类火星探险做准备，以造福全人类。商业载人着陆系统以及太空发射系统火箭、猎户座飞船、先进的宇航服和漫游车、探索地面系统和网关空间站对深空探索至关重要。编译来源：ScitechDaily ... PC版： 手机版：