上海证实特斯拉FSD路测 中国场景迎来最强智驾鲶鱼

上海证实特斯拉FSD路测 中国场景迎来最强智驾鲶鱼 消息已经得到了官方证实。在介绍上海临港新片区南汇新城时,该区管委会数据处处长陆森透露;南汇新城正推动10辆特斯拉车辆开展FSD落地试点。虽然这个“正推动”是否意味着已经落地还不得而知,但至少这句话已经证实,特斯拉FSD,要在国内落地试点了。特斯拉FSD入华终于迎来最关键的一环,此前的事实、传闻也终于可以尘埃落定。而现在距离第一次传出特斯拉FSD即将入华的传闻,刚好过去一年。2023年6月,一位海外特斯拉粉丝爆料称,特斯拉FSD已经在上海获批。虽然随后特斯拉中国官方立刻回应:消息不实,具体什么不实,并没有阐释。而后面的进展在逐步证实这则消息。2023年11月,特斯拉中国车主手册突然更新了FSD(Beta)的功能介绍,看起来是个预热的信号,官方这时的回应是:目前正在推进FSD在国内落地。随后就是今年4月,马斯克空降北京的同日,特斯拉通过数据安全检测的通报发布,国产Model 3/Y均符合汽车数据安全合规要求。一方面这意味着特斯拉通行机场等场所解禁,另一方面则说明,特斯拉FSD落地准入,数据处理安全性、隐私保护已合法合规。除了一些确定的事实,还有更多证实特斯拉FSD入华在逐步推进的传闻。同样还是马斯克来华当日,多方新闻突然爆料:特斯拉FSD已经获批入华,能在中国推出了。并且特斯拉FSD用的地图数据还是百度的。好巧不巧的是,当时百度才宣布完百度V20车道级导航地图将在特斯拉全球首发(目前已经推送),关键的地图数据也没有了阻碍。随后有消息称,特斯拉中国正在向有关部门备案FSD软件,以便在今年推送这一功能,同时还准备引入订阅制,大约98美元/月(约711元/月)。虽然这则消息并未得到官方证实,但在相关部门备案通过后就意味着可以在国内道路上开启测试,为后续的推送做准备。而现在,落地测试正在推进。从特斯拉推送更新FSD的流程来看,一般先是路测,随后员工和内测用户可用,再就是全量推送。路测开始后,全量推送也就不远了。特斯拉FSD入华,智驾鲶鱼来了虽然不知道测试以及推送的是哪一版本,但至少不会比国外落后太多。而国外FSD V12已经全面推送,博主还是用户实测视频已经层出不穷。比起一开始清一色的好评,比如顺风车乘客完全意识不到车是“自己在开”,全程0接管0脱离;能够丝滑处理掉头、加塞等极限场景。△来源X用户Rob Maurer最近也开始有了一些不一样的声音,比如过于谨慎,没有办法很好处理与过马路的行人还有路边随停的出租车的关系。△来源YT频道Ananto但整体都会提到一个评价:非常像人在开。而这样的类人系统,正是通过模型和数据不断地训练迭代出来的。倘若在国内开始推送,国内比北美更复杂更多的交通参与者、道路环境,数据量不会小。那么如此庞大的数据,对于系统训练、迭代无疑会带来很大的驱动力,系统是否会“水土不服”,也将由这些数据来改善和优化。另外,FSD入华也会对中国智能车产业带来更有讨论度的影响。特斯拉的BEV+Transformer、端到端架构大火,国内已经有许多智能车玩家优化自家智驾系统,并提出新的方式。并且跑在前面的,不少都是采用包含激光雷达多传感器融合方案的玩家。华为不久前才更新完智驾ADS 3.0方案,去掉BEV网络,改用GOD通用障碍物识别网络,并引入PDP网络统领预测决策和规控,训练数据量每天3000万公里,每5天模型就能迭代一次。小鹏的XNGP则利用大模型具备时空理解能力搭建感知架构,以及用神经网络负责规划和控制,最近还增加了AI代驾,号称“有路就能开”,将在三季度在全国实现。理想的AD Max 3.0已经全量推送,使用BEV+占用网络、时空联合规划算法和MPC模型预测控制算法分别负责感知规划和控制。最新已经开始内测端到端和视觉模型的算法架构,号称明年上半年就能推送L3级别的自动驾驶。另外还有纯视觉派的极越,PPA智能驾驶结合BEV+OCC+Transformer,还引入视觉大模型VTA,最近一次更新一次性在国内扩张百城。如果放在几年前,特斯拉FSD的效果足够炸裂,但现在国内也不缺熟悉本地车况,而且还能迅速迭代升级的本土玩家。等到特斯拉FSD推送后,到底谁才是真的“遥遥领先”?不过余承东已经不这么说了,在最近中国汽车蓝皮书论坛上,大嘴非常谦虚:我不太喜欢夸大事实,说我们这不行那不行。我们不必骄傲自满,更没有必要妄自菲薄,别人做得好的地方,我们一定要做得更好。那么到底是特斯拉做得好还是国内玩家做得好,就留给车主自行评判吧。很快就能是骡子是马,中国路况见分晓了。 ... PC版: 手机版:

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特斯拉证实“解禁” FSD何时入华?

特斯拉证实“解禁” FSD何时入华? 值得注意的是,就在这一微妙时点,中汽协在一天前通告,特斯拉通过了与数据安全相关的关键测试。特斯拉中国方面同时也向记者证实,目前国内各地对特斯拉的使用限制陆续取消。这一突破也被视为,为FSD在国内落地扫清障碍。国内禁行禁停“亮绿灯”在一众国产新能源品牌在北京车展上大放异彩之际,特斯拉再度令市场聚焦。就在4月28日,马斯克抵达北京开启“旋风”访华行程。不到24小时后,其又火速返程。马斯克这一行程也引起了业内广泛猜测。早在4月20日,马斯克曾在社交平台上回复网友提问时便表示,特斯拉FSD可能很快就能进入中国。因此,业内猜测,马斯克此行目的,是讨论推出中国版FSD系统,并寻求获得批准。记者针对这一猜测,向特斯拉中国方面予以核实。该公司人士对记者表示,“FSD在国内落地的具体时间不好说”,但他同时表示,“我们预估快了”。实际上,就在马斯克开启访华这一微妙时点,中汽协悄然公布了一项关节测试结果。在4月28日,中汽协发布了《关于汽车数据处理4项安全要求检测情况的通报》,其中共有6家车企通过数据安全检测,其中便包括特斯拉。特斯拉也是唯一一家符合合规要求的外资车企。据悉,特斯拉上海工厂生产的车型(即Model 3和Model Y)符合国家相关法规规定的4项合规要求,包括车外人脸信息等匿名化处理、默认不收集座舱数据、座舱数据车内处理、处理个人信息显著告知等。特斯拉中国方面也向记者证实,目前国内各地已陆续解除对特斯拉的禁行禁停限制。国泰君安认为,随着特斯拉在国内“解禁”,FSD数据安全隐患也得到解决,特斯拉有望借势加速推进FSD入华事宜。FSD近期重大更新事实上,近期特斯拉在FSD上的动作颇多。就在2024年3月,特斯拉先后推出FSD(Beta)12.3.2、12.3.2.1以及最新的FSD(Supervised)12.3.3版本。相比较于FSD 11,FSD v12创新性地采用了端对端的神经网络技术,可以更好地理解和处理复杂驾驶环境,减少驾驶人员的干预,提高自动驾驶的精确度和自动化度。而且,FSD v12中采用端到端NN(以前是AI感知+软件规控),大模型仅需输入视频进行学习,而无需单独编码,更灵活更轻代码。最为关键是,FSD属于纯视觉无图自动驾驶方案。对于使用厂商而言,仅用摄像头完成自动驾驶,成本低于激光雷达方案。但其实,对于车企而言,纯视觉自动驾驶入门门槛却并不低。在业内看来,纯视觉方案门槛主要体现在三个方面。其一是海量数据。以特斯拉为例,特斯拉AI官方账号近期发布了其过去三年半取得的成就:实现了全自动驾驶累计行驶10亿英里(约16万公里)。第二方面是算法的研发和底层芯片的开发。一位业内人士告诉记者,按照L4量产级别的感知算法来看,研发预算便超过5亿元。而在芯片方面,特斯拉自2014年开始自研芯片之路,2019年发布了FSD自研芯片。在2021年8月,特斯拉又发布了用于神经网络训练的自研芯片D1。第三方面则为围绕算法训练搭建的算力中心。据了解,特斯拉自研的超级计算机Dojo于2023年7月开始生产部署。此次访华之际,马斯克在社交媒体上透露,今年将投资约100亿美元用于AI的训练和推理,而推理主要用于汽车。国内并非“无对手”不少业内人士看来,与当初特斯拉电动汽车进入中国市场类似,FSD入华也将起到“鲶鱼效应”。就在4月29日,小鹏汽车董事长何小鹏公开谈及其对FSD的看法。他直言,“我特别欢迎FSD入华”。在他看来,“只有更多好的产品、技术进入,才可以让整个市场和客户有更多好的体验,让市场更像良性发展和加速跑。”其实,即便FSD近期在国内落地,也并非没有对手。就在4月中旬,华为在智界S7“二次上市”的同时,还推出了其视觉智驾HUAWEI ADS基础版。此外,广汽集团近期也表示,该公司研发的Garcia无图纯视觉自动驾驶方案无需高精地图、无需激光雷达,将在2026年正式推出。该方案主要依靠AI视觉大模型带来的感知能力。据悉,与特斯拉纯视觉方案类似,广汽的纯视觉方案主要依赖其自研的交通道路感知多任务模型XRoadNet,以及障碍物感知多任务模型xPercFormer。一位广汽人士也对记者表示,从发展趋势来看,未来一段时间内,国内自动驾驶或呈现融合感知方案(即含有激光雷达、毫米波雷达等)和纯视觉方案并存的局面,但因为成本问题,面向主流市场的车型或会逐步向纯视觉方案靠拢。 ... PC版: 手机版:

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特斯拉FSD入华箭在弦上 能否再次成为“巨鲶”?

特斯拉FSD入华箭在弦上 能否再次成为“巨鲶”? 通过对比了相关文章内容发现,目前该文章的原文中已经没有了相关信息,但在外部网站的转载中仍然还保留着这一信息。原文与转载页面截图就此消息钛媒体App联系了特斯拉中国相关工作人员,但截至发稿,并未得到回复。不过,《财新》在6月16日的报道中援引知情人士信息称,上海自动驾驶示范区已经向特斯拉发放了道路测试牌照,FSD可能正在测试。一位行业人士也在和钛媒体App沟通时猜测说,“这个消息可能会在8月8日特斯拉官宣Robotaxi落地时放出。”FSD入华的两个关键问题FSD全称为Full-Self Driving,中文名为“完全自动驾驶”,是特斯拉研发的自动驾驶系统。2021年,特斯拉正式发布 FSD 测试版(Beta版)。虽然FSD在包括中国在内的全球范围内推出,但特斯拉并未在全球所有地方都允许其车辆进入FSD 模式。目前,特斯拉FSD仅在美国、加拿大、澳大利亚和部分欧洲国家提供。今年3月特斯拉向北美车主推送了最新的FSD V12.3.1版本。 6月,继续向其员工推送最新的 FSD V12.4.1,并计划向“一小部分外部用户”开放测试。在国内,特斯拉汽车配备了名为Autopilot的驾驶辅助系统,但FSD功能并不完整。经钛媒体App查阅特斯拉中国App,国内的FSD功能售价为64000元,而已经开通服务的美国FSD套餐售价为8000美元,月度订阅费价格为99美元。今年以来,马斯克多次释出FSD即将入华的信息。4月20日,马斯克在社交平台上透露,“FSD可能很快会进入中国”。几天后,马斯克“闪电式”访华时,又有消息称,马斯克访华意在推动特斯拉FSD系统在华落地,并寻求中方许可。事实上,FSD要想在华落地有两个核心问题必须要解决:第一,基础地理信息数据怎么获取?第二,怎么去采集新数据和训练,数据安全合规如何保证?与传统的ACC自适应巡航相比,自动驾驶不仅需要使用导航地图,还会收集道路相关信息。因此根据中国法规,所有自动驾驶系统在公共道路上行驶前必须取得测绘资质,外国车企需要与获得资质的中国公司合作,才能取得测绘资质。为了解决这一问题,特斯拉在不久前已经与百度达成了合作。后者将允许特斯拉获得其在中国公共道路上收集数据的地图牌照。同时,作为双方协议的一部分,百度还将向特斯拉提供其车道级导航系统。第一个问题解决了,那么第二个问题呢?从目前的信息来看,则是正在推进中。北京车展期间,马斯克访华的同时,中国汽车工业协会、国家计算机网络应急技术处理协调中心发布《关于汽车数据处理4项安全要求检测情况的通报(第一批)》,其中提到,特斯拉上海超级工厂生产的车型全部符合合规要求:车外人脸信息等匿名化处理、默认不收集座舱数据、座舱数据车内处理、处理个人信息显著告知等。此前,特斯拉在华的数据安全问题一直被质疑,而这一通报内容则在一定程度上释放出了正面的信息。紧接着,路透社在5月的一篇报道中提到,多名知情人士透露,为推动FSD的全球部署计划,特斯拉计划在中国收集数据,并在中国境内建立数据中心,进行数据处理以及为自动驾驶技术训练算法。知情人士还称,这是马斯克战略转变的一部分,此前他曾坚持将在华收集的数据转移至海外处理。是否会重现“鲶鱼”效应?虽然目前特斯拉FSD入华的详细时间表仍然没有一个确切的消息传出,但行业内也清楚这条“鲶鱼”真的要来了。但这条“鲶鱼”能否带来巨大的行业影响?业界如何看待特斯拉FSD入华呢?在第十六届中国汽车蓝皮书论坛上,Momenta CEO曹旭东在提到特斯拉FSD入华的影响时仍然表示,效果会是良币驱逐劣币,将带动中国汽车市场、自动驾驶产业发展。智驾科技CEO周圣砚也曾在和钛媒体App沟通时表示,特斯拉的FSD即将进入中国,留给本土车厂的时间不多了。不过,华为常务董事、终端BG董事长、智能汽车解决方案BU董事长余承东则表示,华为通过利用激光雷达增强了感知能力,这使得华为的智能驾驶系统在中国市场上的表现超过了特斯拉。同时,他还表示,欢迎特斯拉FSD进入中国市场,他认为竞争有助于推动行业的发展,同时也能够让消费者更加清楚地了解各家公司的产品性能。纵观特斯拉FSD从首次推出到现在,已经迭代到了V12版本,这一版本的独特性在于:不仅摘掉了“Beta”的“帽子”,还率先引入了“端到端”技术。特斯拉声称,FSD利用大模型AI接替了30万行代码,实现了“输入数据大模型处理数据直接输出控制指令”的工作流程。这一技术迅速为国内智驾行业指出了一个方向,并且逐渐成为行业共识。小鹏汽车、理想汽车、元戎启行等为代表的主机厂和智能驾驶技术公司相继进入这一领域。小鹏汽车是国内首个发布量产上车的端到端模型的整车企业。据悉,小鹏汽车推出的端到端模型包括神经网络XNet+规控大模型XPlanner和大语言模型XBrain。在2024中国汽车重庆论坛上,理想汽车董事长李想也透露,将向测试用户推送基于300万clips训练出的端到端+VLM自动驾驶体系。预计最早在今年年底、最晚明年年初,理想汽车将推出通过超过1000万clips训练出的更完善的自动驾驶体系,为用户提供监督型L3级自动驾驶体验。元戎启行则是在4月的北京车展上对外展示了即将量产的高阶智驾平台 DeepRoute IO 以及基于 DeepRoute IO 的端到端解决方案。之所以称特斯拉FSD为“鲶鱼”,一方面是发力早,另一方面相比于现在行业内已经言必称的端到端,特斯拉的端到端仍然有其优势所在。比如,数据库够大,全球已经跑了10亿英里。已经有超1000万段人类驾驶员真实驾驶决策视频片段,作为“饲料”喂养给FSD神经网络的大模型进行训练。除此之外,特斯拉在Dojo成熟后,也加入了算力“军备竞赛”,2024年2月特斯拉的算力规模将进入全球前五,2024年10月特斯拉的算力总规模将达到100 EFlops。驭势科技董事长兼CEO吴甘沙在第十六届中国汽车蓝皮书论坛上表示,过去两年中,特斯拉为了提升FSD的算力水平、训练数据、车端算力等,投入资金高达百亿美元量级。如果一旦失败,特斯拉可能面临着来自股市的惊天压力,如果成功,也可能会甩开自动驾驶赛道上的大小公司。不难看出,端到端并不只是一个概念,还需要实实在在的数据、算力、算法投入,缺一不可。尽管在电动化时代中国车企可圈可点,但进入智能化时代,能否继续高歌猛进却是一个很大的未知数。智能化尤其是以自动驾驶为代表的高阶智能化,比拼的不仅是制造能力,还需要更强大的跨界整合能力,它与集成电路、大数据、人工智能等产业密切相关。中国的车企想要把车卖到世界范围去,确实需要特斯拉FSD V12这样的“鲶鱼”来进行“倒逼”和推动。眼下,车企淘汰赛愈演愈烈,不少车企都将智能驾驶技术放到了宣传的C位,无论是从路上真实发生的事故,还是社交媒体上对于智驾技术的吐槽,比如无法识别车位、道路识别能力差和车机黑屏死机等,都能感受到存在的问题。我们也期待特斯拉FSD这条“鲶鱼”的到来,一方面可以给国内车企及第三方智驾供应商的真正“进阶”带来积极的启发与引领,另一方面也能倒逼国内自动驾驶技术“真进阶”,让蹭智驾热度卖车的车企相形见绌。 ... PC版: 手机版:

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特斯拉FSD何时在中国能实现?马斯克回复:可能会很快 据了解,特斯拉智能驾驶系统FSD(Full-Self Driving)进入新阶段。美国当地时间3月31日,特斯拉向美国部分用户推送FSD V12的新版本。新版本首次去除了“Beta”测试版字样,替换成“Supervised”,意为“有监督”。4月上旬,特斯拉汽车 FSD累计行驶里程已达10 亿英里。马斯克在Z发帖祝贺表示:“用不了多久,特斯拉的FSD行驶里程就会超过100亿英里。”马斯克还表示,未来大约每两周就会向用户推送包含三个重要改进的FSD更新。如此一来,到四月底或五月初,FSD将取得显著飞跃。按照马斯克的预计,每两周一次的更新意味着特斯拉每年将发布26个FSD版本,这甚至可能超过过去四年的总次数,如此频繁的更新将为FSD每年带来78项重大改进。4月5日,马斯克透露,特斯拉将于8月8日正式发布无人驾驶出租车Robotaxi项目。此外,据特斯拉一位高管透露,该公司的全自动驾驶(FSD)软件在美国的部署量可能已达到200万辆左右。中信证券发布研报称,新版本具备更高的性能上限、更拟人化的驾驶风格和更快的模型收敛速度,高阶自动驾驶的ChatGPT时刻渐近,预计端到端模型将开启快速进化。小鹏、华为、理想等中国公司正积极跟进端到端模型,并致力于推进数据收集和训练算力构建。端到端模型的应用推动智能驾驶性能持续提升,有望拉动消费者的付费意愿,同时增厚特斯拉的收入与利润。同时,国内智驾领先的主机厂、智能化产业链及特斯拉产业链标的也有望受益。国泰君安证券此前研报指出,FSD若成功入华,将助力国内自动驾驶行业快速发展。目前特斯拉FSD功能尚未落地国内,相关工作处在推进过程中,未来若成功入华,FSD将成为国内车企自动驾驶方案强有力的竞争者,国内自动驾驶高地的角逐将愈发激烈,有利于自动驾驶行业发展蓬勃向上。                                     ... PC版: 手机版:

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