被围观的人形机器人:面临同质化挑战 多久能走进家庭

被围观的人形机器人:面临同质化挑战 多久能走进家庭 在展馆入口附近,还设有“十八金刚”人形机器人列阵,18台采用不同技术架构的人形机器人,通过控制实现动态协同,完成统一动作。其中,作为领队的国家地方共建人形机器人创新中心研发的开源公版机“青龙”在本次大会上进行了首发首秀,来自达闼、复旦大学、傅利叶、宇树科技、开普勒、清宝机器人、乐聚、松延动力、钛虎、无锡巨蟹、星动纪元、智元、中电科机器人、卓益得等企业和单位的人形机器人也位列其中。在展区之外,记者在具身智能、人形机器人相关的主题论坛上发现,几乎每场都一座难求,不少场次在临时加座后也都站满了听众。7月5日,一位穿戴义肢的观众在人形机器人阵列前拍照。 澎湃新闻记者 秦盛 图看好未来但也要保持理性在本届大会上,特斯拉首次展出了第二代Optimus“擎天柱”人形机器人,让特斯拉展台吸足眼球。也是因为马斯克的Optimus人形机器人引领潮流,加之人工智能大模型技术取得重大突破,人形机器人行业在今年迎来爆发,越来越多的企业开始入局,今年甚至也被不少人视作人形机器人元年。科大讯飞机器人首席科学家季超向澎湃新闻记者表示,人形机器人最大的优势在于通用,在这种功能结构上可以完成和人类一样的操作,但是过去一直没有一个有效的大脑,因此在大模型和具身智能技术不断涌现后,让大家看到了人形机器人具备高级大脑的认知和决策能力,“也就是真正意义上的能干活了,所以这一两年有那么多人去做人形机器人,大家都觉得人形机器人在一些行业场景可以去应用了。”但和很多新兴产业一样,太过火爆也不一定是好事。不止一位人形机器人从业者向记者表达了担忧,他们认为现在的市场太过于火热,有不少厂商基本上只是为了拿到资金,而非真正去做产业化落地。要从设计、材料、硬件本体、技术核心自主化这些方向去考量,才能让行业更有成效。日前,搭载盘古大模型的“夸父”人形机器人亮相华为开发者大会引发关注,该机器人背后的乐聚机器人公司此次也参加了大会。乐聚展台人员对记者表示,新入行的企业虽然宣称已经进入市场,但在技术积累方面或仍存不足,目前国内真正能做出产品并商业化落地的人形机器人公司屈指可数。他表示市场规律最终都会是大浪淘沙,能坚持住的人才能生存下来。此次展会虽然人形机器人展台众多,但各家产品似乎都“大差不差”,不论是外观,还是技术,同质化都较为明显。对此,季超也向记者表示,人形机器人目前整体的技术路线、方案确实都比较同质化,未来3-5年行业的重点将会是智能化提升,包括大模型和具身智能在具体场景任务下的组合闭环。“随着时间的推移和市场竞争愈发激烈,最终会有1-2种方案脱颖而出并形成标准,就像汽车、PC或手机行业一样。”宇树科技联合创始人陈立认为,目前人形机器人还处于比较早期的阶段,未来竞争会相当残酷。同时,他也表示,希望这个过程可以快些到来,因为这样未来在落地各方面的节奏也可以加快。乐聚机器人展台的工作人员正在讲解“夸父”人形机器人。 澎湃新闻记者 秦盛 图走进家庭仍有较长距离,最终或将按斤售卖在一场具身智能主题的论坛上,一名国外学者对记者表示,在老龄化较为严重的国家,餐厅等服务场景对人形机器人的需求巨大。多家人形机器人公司也都表示,目标场景将主要集中在工业特种行业等高危高强度场景、商业场景以及养老育儿等护理场景。马斯克也预计,将来人形机器人将成为工业主力,数量有望超越人类,预计达到100亿-200亿。季超向澎湃新闻记者表示,人形机器人的应用场景一定会先从B端(企业端)切入,比如汽车制造、整车装配、物流分拣等制造业场景中,重复繁琐或是危险性较高,且不是特别复杂、精度要求不高的一些任务,然后慢慢地去积累数据、迭代算法,最终进行智能化提升并进入家庭,“真正实现进入家庭可能还有比较长的距离,应该需要5-10年的时间。”陈立也同样认为,人形机器人将会以比较快的速度先在B端应用,未来进入C端市场还需要相对比较长远的时间。他表示,未来3-5年更看好人形机器人在能源行业的运维检修及巡检场景中的应用,让它们去完成强度高、环境差,不太适合人类去做而又需要适应人类环境和地形,同时也需要用到各种人类工具的工作。随着具身智能的泛化学习和训练,工厂运维一类的工作将可以完全交给人形机器人,让人类技术员去做更有意义、附加值更高的工作。特斯拉第二代“擎天柱”人形机器人前围满观众。 澎湃新闻记者 秦盛 图普通消费者关注更多的,或许是什么时候可以买到既便宜又好用的人形机器人。目前国内人形机器人的售价普遍在几十万元到上百万元不等,虽然宇树科技5月发布的Unitree G1人形机器人打破底价,仅需9.9万元,但这只是基础款的价格,同时也还要等到今年年底才开始交付。据记者在现场了解,宇树科技H1人形机器人售价约65万元,“夸父”人形机器人售价为60万-80万元……达闼机器人此次大会推出的最新人形机器人XR4定价为39.9万元,但该价格仅限预售100台。虽然企业正通过各种方式“抢”订单,但不难看出,距离规模量产还有一定距离,“降本增效”也是人形机器人公司绕不开的话题。特斯拉表示,创造原型机相对容易,量产才是挑战,要在制造上不断创新,在确保质量和效率的同时大幅降低成本。特斯拉预计,将于明年开始限量生产人形机器人,将有超过1000个Optimus在特斯拉工厂帮助人类完成生产任务。乐聚机器人展台人员也表示,目前人形机器人尚还不能进行大规模量产,至于何时能够真正走进C端,还需要一定时间,目前无法预测。对于未来的人形机器人,陈立给出了更具体的预期。他表示,最终的人形机器人,甚至是所有机器人,应该按斤来售卖,就像猪肉一样,“撇开研发成本,其实就是一堆材料,就是铁、钢、铜或者一些塑料件,源头是各种矿,就是按斤卖的。如果人形机器人在未来某个时间点可以以这种方式进行出货,我相信在那个场景,人形机器人满大街跑肯定是会实现的”。 ... PC版: 手机版:

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人形机器人进厂“打工” 商业化前景广 据中证报,4月9日,在首届中国人形机器人产业大会暨具身智能峰会上了解到,我国人形机器人产业已形成丰富的技术积累,企业正紧锣密鼓开展产品验证,多款人形机器人小批量量产在即,产业链商业化前景广阔。值得关注的是,人形机器人商业化不断取得突破。近期优必选等企业宣布其人形机器人已进入汽车工厂“打工”。专家表示,人形机器人大规模量产仍需解决降低产品成本、突破核心零部件技术等问题。 来源:格隆汇

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人形机器人现身华为开发者大会 值得一提的是,华为云此前已与人形机器人领域的领军企业乐聚机器人达成战略合作,双方将共同探索“华为盘古大模型+夸父人形机器人”的应用场景。这一合作标志着华为云在人形机器人领域迈出了重要一步,也预示着未来双方将共同推动人形机器人技术的创新与发展。有业内分析人士认为,人形机器人作为未来30年内具有巨大潜力的产业,无疑将引领新一轮的技术革命。然而,人形机器人的研发与制造也面临着巨大的挑战,包括高昂的成本和持续的资金投入。目前,包括老牌企业波士顿动力在内,以及新兴势力,都面临着相似的挑战和困境。此外,特斯拉CEO马斯克也对人形机器人的未来充满了信心。他透露,特斯拉的Optimus人形机器人预计在今年底前将具备执行“有用的”工厂任务的能力,并有望在2025年底前推向市场。这无疑为人形机器人的未来发展注入了强大的动力。 ... PC版: 手机版:

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那个震撼无数网友的人形机器人Atlas,退役了 毕竟,作为人形机器人界遥遥领先的存在, Atlas 这一退役,就好像春晚小品失去了赵本山,多少有点可惜了。反正在这条视频下面,有不少网友表达了自己对 Atlas 的怀念,到现在,视频已经有了一百多万的播放量。包括国内,也有不少媒体发文 “ 悼念 ” 这个曾经的人形机器人一哥。但还没伤感多久,波士顿动力就宣布 Atlas “ 复活 ” 了。只不过,复活的不是以前的 Atlas ,而是一个长得完全不一样的机器人取代了 Atlas 。为了区分,咱们把旧的叫液压 Atlas ,新版叫电动 Atlas 。外形上,电动 Atlas 把前辈所有外露的电线都藏了起来,头更像一个显示屏,还有手指也要比液压 Atlas 少一根( 三指 )。在波士顿动力最新的视频里,电动 Atlas 以一种极其诡异的方式,跟大伙儿展示了一波自己身体的柔韧程度。比如 180 度转头、双腿反蜷着站起来、倒着走路,还有旋转上半身等等等等……这些动作,大伙儿不觉得眼熟吗?打开评论区,看到老马发的这张图片,嗯,这下感觉对了。这不纯纯贞子吗?!世超实在好奇,好好的液压 Atlas 不要,整出这么一个奇奇怪怪的玩意儿,波士顿动力到底图啥啊?查了下资料才发现,原来波士顿动力也有他们的苦衷。虽然液压 Atlas 曾经是整个人形机器人界的高光时刻,但也不妨碍它商业化做不起来。十年前,为了配合美国国防高级研究计划局( DARPA )的一个项目,波士顿动力先是研发了个叫 PETMAN 的人形机器人。后来 DARPA 一看,效果还不赖,就开始资助波士顿动力搞人形机器人。最开始的研发目的,是为了执行一些搜索和救援任务,这类任务对机器人的负载和动力输出要求很高。再加上波士顿动力本身就在液压驱动上有技术积累( 05 年的 BigDog 机器狗就是液压驱动 ),所以 Atlas 出生就带着液压驱动的基因。2013 年,液压 Atlas 首秀就直接把其他人形机器人给拉爆了。有些人形机器人十年后才堪堪能在平地上缓慢移动,但液压 Atlas 十年前就已经能在石头上大跨步了。不仅如此,金鸡独立也稳得一批,有重物砸过来都不带倒的。唯一的槽点,可能就是它需要一根长长的电线在背后供电,外形看起来很粗糙。紧接着在 16 年,波士顿动力又推出了新版的液压 Atlas ,这次升级终于把那根丑电线给拽了,还给液压 Atlas 穿上了新衣服。在行动能力上,它能自己开门,手也能搬重物了,更夸张的是被人推倒了也能自己手撑着站起来。你以为这就完了?等波士顿动力再一次更新液压 Atlas 动态的时候,它已经能后空翻了……看起来比世超这老胳膊老腿要好使得多而这对比初代,只花了 4 年时间。再往后,跑酷、翻跟斗、开合跳,甚至是尬舞,都难不倒液压 Atlas 。当时就有网友调侃 “ Atlas 还不会飞吗? ”这么说吧,抛开 “ 脑子 ” 不谈的话,在人形机器人的运动控制上,液压 Atlas 可以说是业界顶尖的水平。可惜的是,液压 Atlas 还没有真正开始商业化,就已经退出历史的舞台了。因为,用液压系统驱动的方案实在太他喵烧钱了。液压系统包含了很多精密元件,比如液压泵、阀门、油缸和马达等等,有些零部件还得定制。像液压 Atlas 全身上下 28 个液压油缸,仿生设计的腿部骨架还是金属 3D 打印的。另外,液压系统还有个通病,那就是容易漏油……在液压 Atlas 最后的告别视频里,就有之前它摔倒时液压油爆出来的画面。反正因为成本问题,波士顿动力 11 年时间被收购、转手了 3 次。期间,Google、软银孙正义还有韩国现代汽车,都接手过这个有点 “ 烫手 ” 的香饽饽。但前两者,都是扛不住波士顿动力这么烧钱,转手就给卖了。现代汽车现在也是变着法子想让他们亏少点,所以电动 Atlas ,就接过商业化这个重担。一个,电动化方案便宜,另外,在机器人的控制精度和响应速度上,也要比液压驱动更优秀。换句话说,电动 Atlas 比液压 Atlas 更适合干活。包括波士顿动力 CEO Playter 也说,计划明年让电动 Atlas 进厂。目前市面上,像特斯拉的擎天柱,还有一些叫得上名号的人形机器人,用的基本都是电动化方案。不过说实话,电动化或许会成为人形机器人的下一个技术趋势,但很多人可能也忘不了,第一次看到液压 Atlas 时的震撼。上一个十年,我们见证了液压 Atlas 慢慢从一个刚学会走路,再到能蹦跶的机器人,每一次升级都能给咱带来不少新活儿。虽说它现在退役了,但不可否认,它身上也曾经承载着人形机器人的无限可能性。最后,世超还是浅浅期待一下,电动 Atlas 能在下一个十年给咱们带来更多的想象力。 ... PC版: 手机版:

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