– 创建可重现、可维护和模块化的数据科学代码 。

– 创建可重现、可维护和模块化的数据科学代码 。 Kedro 是一个开源 Python #框架 ，用于创建可重现、可维护和模块化的数据科学代码。 它借鉴了软件工程的概念并将其应用于机器学习代码； 应用的概念包括模块化、关注点分离和版本控制

：完全重写的Keras代码库，基于模块化后端架构进行重构，可以在任意框架上运行Keras工作流，包括TensorFlow、JAX

：完全重写的Keras代码库，基于模块化后端架构进行重构，可以在任意框架上运行Keras工作流，包括TensorFlow、JAX和PyTorch。 新功能包括：完整的Keras API，适用于TensorFlow、JAX和PyTorch；跨框架的深度学习低级语言；与JAX、PyTorch和TensorFlow原生工作流的无缝集成；支持所有后端的跨框架数据流水线；预训练模型等

Foundry是用Rust编写的用于以太坊应用程序开发的极快的、可移植和模块化的工具包。Foundry包含以下模块：

Foundry是用Rust编写的用于以太坊应用程序开发的极快的、可移植和模块化的工具包。Foundry包含以下模块： Forge：以太坊测试框架（如 Truffle、Hardhat 和 DappTools） Cast：用于与 EVM 智能合约交互、发送交易和获取链数据的工具 Anvil：本地以太坊节点，类似于 Ganache，Hardhat Network。

rust-analyzer 是 Rust 语言的模块化编译器前端，旨在为 Rust 创建出色的 IDE 支持，为许多代码编辑器（

rust-analyzer 是 Rust 语言的模块化编译器前端，旨在为 Rust 创建出色的 IDE 支持，为许多代码编辑器（包括 VS Code、Emacs 和 Vim）提供了代码完成和 goto 定义等功能。 ||

用于机器人学习和具身AI领域研究的模块化框架

用于机器人学习和具身AI领域研究的模块化框架 RoboHive 生态系统包含一系列预先存在的和新颖的环境，包括 Shadow Hand 的灵巧操纵、Franka 和 Fetch 机器人的全臂操纵任务以及各种四足运动任务。 与之前的作品相比，RoboHive 提供了精简且统一的任务界面，利用最新的模拟绑定，具有丰富的视觉多样性任务，并支持现实世界开发的通用硬件驱动程序。 RoboHive 的统一界面为研究人员提供了一个方便且易于访问的平台来研究多种学习范式，例如模仿、强化、多任务和分层学习。 RoboHive 还包括大多数环境的专家演示和基线结果，为基准测试和比较提供了标准。 特征： 最广泛、多样化的任务集合 完全可定制的视觉丰富的任务，专为行为泛化而设计。 奖励不可知的任务成功指标 支持多种算法系列+预训练基线 Sim 和硬件无关的机器人类，可在 sim <> real 之间轻松转换 远程操作支持。人类+专家数据集 | #框架

雷军勾搭比亚迪王传福，密谋“模块化汽车”？

雷军勾搭比亚迪王传福，密谋“模块化汽车”？ 当拜访到比亚迪CEO王传福时，雷军讲解完小米SU7的部分细节设计后，按捺不住躁动的内心，向王传福提出了一个建议联合开发汽车硬件生态，将汽车打造成可自定义的模块化产品。按照雷军的想法，可自定义汽车的基础是统一接口，各品牌的配件可以互相使用，然后减少车内的东西，将许多硬件配置改为配件方式解决。若汽车实现模块化，整个行业都可能发生巨大的变化，问题在于，我们真的需要模块化设计的汽车吗？模块化汽车我们真的需要吗？智能汽车时代来了，但小通并不建议普通家庭立刻买车，原因在于行业崛起初期，各种智能化硬件升级迭代速度太快，2023年96线到128线激光雷达还是高端产品，今年禾赛科技就发布了512线激光雷达。去年汽车搭载高通8155芯片即可视为高级智能座舱，今年没有高通8295都不好意思说自己是高端车。为了满足车主需求，2023年初岚图曾推出过老车型免费升级高通8155芯片活动，但绝大多数车企出于成本考虑，都不会推出此类活动。若汽车真的能实现模块化设计，增加可自定义能力，意味着我们不用为车上我们不需要的硬件付出成本，还能更加轻松地更换落后时代的硬件。之前小米SU7就曾展示过硬件拓展能力，汽车中控屏四周、扶手箱下方、座椅靠背等区域，预留了许多接口，支持平板、美妆镜、小桌板等设备拓展。甚至还有网友对于小米车机16GB+256GB的内存组合感到不满，拆开车机后用两颗12GB的内存芯片取代了原有的两颗8GB内存芯片，只是因车机识别不出芯片，导致无法使用该内存。正如雷军所言，模块化设计的汽车，买车相当于买房子，用户可以随意装修，喜欢什么就安装什么，各类硬件配置如同家具。 这种能够随时升级硬件的汽车，能够大幅缓解新能源汽车更新迭代速度太快，汽车配置容易落后的情况。事实上，进入智能汽车时代后，包括小米、问界、智己，甚至早已破产的爱驰汽车，都探索过硬件拓展。不过目前大多数汽车的硬件拓展停留在平板、小桌板等外置硬件，必要性不是很高。汽车对于安全性较为看重，短时间内大概率不会允许车机、智驾等与安全相关的重要零部件自由更换，致使汽车硬件拓展生态发展缓慢。当然，对于模块化汽车，小通也有一些担忧，车企会将汽车上一些本该存在的硬件拆分出来单独售卖，并且提高价格，我们需要付出更多的成本，才能拥有与原来相同的体验。 杜绝这种局面的唯一方案，就是统一的标准与开放的生态。统一且开放是模块化汽车成功的基础一般来说，一种产品生产数量越多，平摊下来研发、生产成本就会越低，通过规模化生产降低成本，是任何行业都具备的特征。提出模块化、可自定义汽车想法的雷军明白，以自己目前的体量，难以撑起汽车模块化产业，因而他建议王传福牵头组织，制定统一的标准，并表示自己已经与理想汽车CEO李想、小鹏汽车CEO何小鹏、蔚来汽车CEO李斌商谈过，这三人都挺愿意的。蔚小理三家是造车新势力中的翘楚，并且李斌、何小鹏、李想三人亲自到现场参加了小米SU7发布会，蔚来和小鹏还曾收到过雷军的投资，李想与雷军也关系密切。雷军热情邀请之下，考虑到其中的利益所在，相信蔚小理三家都不会拒绝。问题是，蔚小理三家加上小米汽车，产品定位都偏向高端，销量也较为一般，难以通过产能平摊成本。或许正因如此，雷军才会找上比亚迪，希望王传福能够牵头组织。比亚迪是全球新能源汽车销量最高的车企，去年总销量高达302万辆，今年有望突破350万辆，若加入模块化汽车大军，仅依靠比亚迪的庞大体量，就能把成本打下去。另外，若这几家车企制定了统一的标准，并选择开放的生态策略，肯定会有大量第三方企业加入，进一步压低拓展硬件价格，给予消费者更多实惠。借助这些可以随时更换的硬件，汽车的使用年限大概率也能一定程度提高。尤其是对于小通这种汽车要求低的人而言，之前买的车空间、驾驶感受我还算满意，唯一不满意的就是没有智驾功能，若能花一两万升级大疆车载、百度Apollo最新公布的低成本智驾方案，那我肯定乐意，而且可能很多年都不用换车。统一的标准与开放的基础，是汽车模块化设计，增加可自定义自由度的关键，雷军虽人气极高，但小米汽车暂时销量有限，他的号召力也不够，因而才会希望比亚迪牵头组织。 对于雷军的邀请，王传福的回应是“要组织起来”，可见他对于模块化汽车有些心动，很可能加入其中，推动模块化汽车发展。模块化汽车时代何时到来？乍一看，自定义程度极高的模块化汽车，似乎对消费者和车企都有好处，但仔细一想也有一个问题，那就是汽车使用年限提高，人们的换车频率就可能下降，对于汽车的销量也许会起到一定的影响，但从车企的表现来看，早已开始探索汽车硬件生态拓展，应该说模块化汽车时代已经拉开了序幕，真正隆重登场或许要等到小米下一款车型。小通认为，为了提升新车竞争力，车企大概率会保留汽车的核心配置。智能与新能源汽车时代，汽车的三电愈发趋同，真正能起到差异化的核心配置，基本在于智能座舱、智驾、智控等领域，因此，智驾、车机系统相关硬件，大概率不会允许用户更换。 不过考虑到岚图曾为车企免费升级车机芯片，说明这些配置也能更换，就是不知道车企什么时间愿意推出相关服务。另外，汽车自定义主要局限于智能座舱和车内零部件，对于汽车销量的影响应该不会特别严重。汽车与电子产品不同，必须严格遵守安全红线，汽车改装的相关规定也极为严格。上文提到的私自改装小米SU7车机内存的网友，已被小米警告，会丧失保修资格。车企选择模块化路线之时，汽车不会失去关键配置，除了小米、智己、华为等车企已发布的相关产品，小通所能想象到的模块化硬件，主要还有电子后视镜、车载冰箱、车载音响系统等。雷军既然提出了思路，在小米SU7也展示了设计理念，并且主动联络蔚小理和比亚迪，可能已经想好了方案。 预计今年年底到明年上半年，小米就会推出首款SUV，打算大力开拓汽车硬件生态的小米，首款SUV或许能够带给我们更多这方面的惊喜。4月25日-5月4日，北京国际汽车展览会(北京车展)正在火热进行。本届车展以“新时代新汽车”为主题，是“汽车从电动化走向智能化”的风向标。 ... PC版： 手机版：