just 具身智能和一个做人型机器人/具身智能的朋友交流了一下

just 具身智能 和一个做人型机器人/具身智能的朋友交流了一下 【四足小狗的意义】 像逐际动力、宇树科技这一类四足机器人企业，所面临的主要场景是电厂巡检。 我提出的问题是，如果单纯想目前pr中显示的，上几个楼梯，为什么不用导轨+摄像头+边缘盒子的方案？ 主要的核心在于两点， 1.使用了巡检机器人，则工地的布置，行走检修的路线可以获得比较高的灵活度，而不是工厂一直就只能是那个装修和布局。 2.机器人的路线可以有差别，从而实现摄像机的不同视角，从而达到更好的拍摄密度，实现更精密的巡检。 【解耦+轮足一体】 其实机器人也可以和汽车一样实现上下解耦，包括研发线上也是，上半身执行器研究和下半身移动平台研究。理论上来讲，上半身基本是仿人的双执行器。而下半身其实是比较值得考究的。 双足的问题就在于仿真和控制效率不高，从而导致功耗较大，但优势在于一些复杂路况的翻越。但是大部分情况下没有这么复杂的路况。而轮胎型其实是功耗比较低的方案，比如北欧的机器人NEO。 因此，可以做一款轮足一体的移动平台。轮子放在小腿靠膝盖的地方，在不需要双足驱动的时候把轮子放下来变成轮子底盘。 【具身智能的难点-高水平电机，高性能线性执行器】 目前主要的难点还是聚焦于两块，一个是高性能线性执行器的设计，这一块类似于人类肌肉、关节形成一个锁定三角从而在人类负载的时候不需要持续做功。 另一个就是高性能的电机，主要还是在于瞬时最高扭矩无法达到。从而无法实现一些动作。除非通过一些外接的气动/液压等技术，才能做到一个瞬时释放能量。超级电容器也是一种思路，但是会比较大的损伤电机，就类似于目前电动汽车里轴承的电蚀现象 包括这种问题也会反应在执行速度上，指令可以很快，1000hz，但是执行会很慢（类似于你才踏板到汽车启动的一个过程，会有比较大的实质），得到反馈倒不慢，rl能到10-100hz 【具身智能的难点】 中国5G的基础建设还在进行中，5G基站覆盖面积短衰变大，而具身智能其实需要比较高的5G传输才能实现大模型和具身智能的交互。一旦有信号波动很有可能在执行层面实现误差。 因为边缘盒子最多承载几B的模型，而不是几百B的大模型。 这个可能是阻碍具身智能实现从B到C比较大的问题。换句话说目前具身智能，只有身，没有具。

#人型 #机器人 #投资 #具身智能

#人型 #机器人 #投资 #具身智能 现在大家都在看人型机器人和具身智能，但都没搞明白投资具身机器人到底是投资什么。 现在我们看到大部分的投资，讲的故事都是说五年内会有居家性的机器人卖到消费者手上，但如果我们看现在实际的案例和学术理论这种假设是基本上没法成立的。 现在机器人技术上能解决的比较好的，就是1）如何在不同的环境能够维持平衡并且行动，这个包括轮式，双足、四足；2）还有就是不同自由度的机器臂进行预定好的，提前设置的，提前规划的移动。这种技术已经非常成熟了，所以在工业场景进行简单的搬运、组装、上下料，这个完全没有任何问题。 但是如果要进行在居家环境里面进行稍微比分拣不同东西更复杂的操作的话，现在还没有任何模型能够胜任。甚至现在去进行这些复杂动作的数积集和模型框架都不成熟。 现在generative人工智能之所以这么火，是因为在学术界有两个很大的突破，一个是attention is all you need (transformer), 另一个是latent diffusion。那大家可以想一想，在机器人和现实世界的互动中，就现在的理论知识去解决这个问题够吗？ 这个突破还没出现。 那投资人实际应该去投资的是什么呢？答案是5年前类似openai的公司，openai在过去五年期间我一直关注，大家可能忘了，他们做了很多理论的突破，都没有寻求变现，而是去验证模型本身的可行性。我第一次关注到他们是在游戏里面，他们用强化学习模型打赢了星际争霸的韩国冠军。这个没有进行任何变现的技术突破，在后来的GPT 3.5模型的收敛和人工矫正aligment效果上面是有趣大贡献的，就是大家现在所谓的RLHF。第二次关注到他们是基因序列模型，Alpha fold，这个在医疗领域，当时是轰轰烈烈的大突破，但他们也没有将它进行直接变现。第三次关注到他们是GPT3语言大模型的发布，但这个模型出来后，他们也没有进行变现。我想说的是，学术领域的突破到实际应用的落地是需要接受很长一段时间的没有任何变现的（没有任何收入的）积累。

英国癌症报告：喜忧参半，抗癌之路道阻且长

英国癌症报告：喜忧参半，抗癌之路道阻且长 英国癌症研究中心（Cancer Research UK）发布的《2025英国癌症概览》报告指出，在过去的50年里，英国癌症的10年生存率已翻倍，从24%增至50% 。然而，癌症目前仍是英国的“头号杀手”，导致约四分之一的死亡案例 。预计到2040年，英国每年新增癌症病例将增加近三分之一，突破50万例 。 报告强调，尽管在预防、早期诊断和治疗方面取得了进展，但仍面临严峻挑战。例如，吸烟率有所下降，但肥胖人口比例却在上升 。此外，尽管肠癌筛查参与度提高，但宫颈癌和乳腺癌的筛查覆盖率却呈下降趋势 。目前，英国的癌症等待时间仍然是历史最差水平之一，远未达到既定目标 。 为了应对这些挑战，报告呼吁英国政府和卫生系统采取果断行动，包括减少癌症等待时间、推广肺癌筛查等早期诊断措施、通过立法干预预防未来癌症病例，并加大对癌症研究的投入 。同时，报告强调需解决诊断能力不足和研究人才流失等问题，以确保癌症患者能及时获得诊断和治疗 。