昨天一篇斯坦福大学的家务机器人比较火

昨天一篇斯坦福大学的家务机器人比较火 dji宣布退出k12教育智元机器人与北大开始合作机器人圈（好吧我非常讨要说圈，为什么要说呢，因为我想说一下我讨要说圈）这是机器人相关的比较有意思的三件事。斯坦福大学的家务机器人工作很有启发意义，但是复现难度不会太大。距离真的可以用还有较长一段时间。有启发意义的事情是，这玩意儿不是编程编出来的，而是手把手教的。他的后方有两个采集人手以及手臂动作的机械臂。在人完成了一系列复杂动作50次后，可以有90%的成功率让机器人去【学会】这个动作，这也就是论文的启发性。首先这个东西是没有移动机构的，也就是他不能在家里自由的移动。为什么要特意强调这一点，因为对于机械臂形的机器人来说，没有移动机构意味着，他的底盘相对来说是比较重的。而且有了移动机构之后，能否仍然如此顺滑地做家务而不是抖来抖去这就不太清楚了。机器人的机械结构没有特别大的进步，这里就是纯废话了，因为机械臂真的发展的特别完善，现在在走小型化，轻量化的路线，让机械臂变成一个消费级的产品。值得注意的是很多up主已经开始使用机械臂辅助拍摄，效果还是不错的。这里cue一个国产机械臂厂商，方舟无限，怎么说呢，如果方舟无限现有的机械臂去实现斯坦福大学家务机器人做出来的事情是没有什么压力的，但是该公司的算法能不能支持就存疑了。（基本不能，但是他家机械臂真的很好用） dji推出了k12教育，机器人在k12，尤其是国内的k12缺乏一些力量的最大原因还是对升学没有什么帮助。不像少儿编程，还能参加信息竞赛（不过信息竞赛也由于一些时间上的问题对升学的帮助越来越低）机器人在国内缺乏一个被教育部认可的竞赛。不过在国际上还是有的那就是赫赫有名的FRC机器人比赛。这个比赛拿到比较好的名次对于申请藤校还是有很大帮助的，包括机器人教育本身也很费钱，（虽然说费钱但是和补习班比起来我感觉后者就是细水长流但是钱堆起来还是比机器人费的多一点不知道）。由于这玩意儿打出来除了申请国外学校以外没什么别的作用，而申请国外学校，尤其是美本还是比较贵的，所以市场一直不大，（但是客单价很高）。考虑到德国一些学校也认，或许也是一条出路（划掉）。 dji对于本科机器人教育的投资并没有说是不是要砍掉，这里又有一段故事我们下次再说。这里就不得不提优必选了，一个人形教育机器人，随着每个高校都有了一堆吃灰的优必选机器人展示在学生创新中心的犄角旮旯里，难说还有什么别的市场。虽然我对人形机器人会首先在中国出现深信不疑的主要原因就是智元机器人的存在，但是这家公司和北大这么快就合作了也是让我感觉到很神奇。高山仰止吧。出于我朴素的爱国主义和浅陋的见识，我相信且认为，中国未来出现一个庞大的机器人产业。但是我也更加希望，这样的庞大产业是与庞大的市场相互匹配的。我工作还指望这个呢！祝大家新年快乐哈。

在Telegram中查看

相关推荐

斯坦福大学发布开源远程操作机器人系统 ALOHA

斯坦福大学发布开源远程操作机器人系统 ALOHA 是一个低成本的开源硬件系统，可用于双手远程操作机器人执行精细任务 (例如给线缆轧带或剥鸡蛋壳)、动态任务 (例如颠乒乓球) 以及接触式丰富的任务 (例如给自行车上链条)。作者 Tony Zhao 基于 Transformer 开发了一种动作学习算法，ALOHA 可以直接从实际演示中执行端到端的模仿学习，然后自主完成相同或类似的任务，也可根据实时反馈调整动作以适应不同的环境和情况。以往执行这些任务通常需要高端机器人、精确的传感器或仔细的校准，这可能既昂贵又难以设置，而 ALOHA 开源了有关设置的所有内容，并准备了详细教程，任何人都可以3D打印组件然后运行现成的机器人。

斯坦福爆火家务机器人升级二代：双手稳到能偷钱包成本降至19万

斯坦福爆火家务机器人升级二代：双手稳到能偷钱包成本降至19万开可乐平稳倒可乐都是小case：连不带吸管的便利店牛奶都能轻而易举成功打开：那就更不用多说将玩具放进三个不同碗里这样的简单操作了：而且还能玩抛物游戏：网友们看了直呼excitng！据作者透露，这一套设备的成本是2万7千美元。具体的论文和线上教程，目前都已发布。有哪些新升级？ALOHA2首先改进了机器人的夹持器，让它们能够抓得更牢、更稳。利用低摩擦的轨道设计，能向夹持器顶端输出原本2倍的力。同时还改变了握带的布局，提升抓取小物体的能力。并且取代了ALOHA原有的剪刀导轨式机械手设计，采用低摩擦轨道设计，降低机械复杂性，让遥控操作更流畅。其次，改善了前臂的重力补偿。用一个恒力牵引器和一个弹簧滑轮系统，机械臂可以在更多空间活动、悬停，比原来使用的橡皮筋更牢固。最后，还在保留必需摄像头安装点的情况下，简化了框架周围的工作单元，这让人机合作有更大的空间。同时这一次还发布了一个ALOHA sim模型，可以在没有硬件设备的情况下，在Mujoco中用ALOHA完成复杂任务。ALOHA是啥？ALOHA最初是由斯坦福等推出的一个双机械手远程操作的低成本开源硬件系统。今年1月，斯坦福团队升级版机器人控制方案Mobile ALOHA。让它能做各种家务，当时在网络上爆火。ALOHA支持真人遥控操作和全自动两种工作模式。前不久发布的Mobile ALOHA在堆满家具的复杂环境中，机器人系统仅通过少量的人类示教，就学会了各种复杂移动操纵任务，如叫电梯、开柜门、擦桌子等。学习过程中，移动底座的速度与双手的14自由度等操纵信息，一同作为示范算法的输入，和ALOHA静态数据一起对系统进行联合训练。而且该系统不仅兼容多种示教学习算法，而且对于用户而言，掌握教学的方法也十分容易。而如果采用真人操作，可以做出更为复杂的菜色。值得一提的是，当时Mobile ALOHA爆火后，作者随后放出的翻车集锦也引发巨大关注。“显然机器人还没有做好接管这个世界的准备doge”不过如今随着ALOHA 2的最新升级，大家对于机器人做家务，又能有更多期待了~ ... PC版：手机版：

防止聊天机器人“造谣”，谷歌 DeepMind、斯坦福大学研究人员推出 AI 事实核查工具

防止聊天机器人“造谣”，谷歌 DeepMind、斯坦福大学研究人员推出 AI 事实核查工具（英文）研究人员推出了一种基于大语言模型的工具搜索增强事实评估器（IT之家注：原名为 Search-Augmented Factuality Evaluator，简称 SAFE），可对聊天机器人生成的长回复进行事实核查。

昨天斯坦福大学的ALOHA机械臂开源项目因做菜洗碗视频火爆出圈，研发团队今天再发新，展示机械臂完成衣服送洗、叠衣服、使用吸尘

昨天斯坦福大学的ALOHA机械臂开源项目因做菜洗碗视频火爆出圈，研发团队今天再发新视频，展示机械臂完成衣服送洗、叠衣服、使用吸尘器洗碗机和做胶囊咖啡等家政工作的能力。 #观察根据目前机械臂的学习和执行力进展，如果成本能进一步下降，残障人士和老人的生活自理难题有希望得到解决。

关于【宇树】新出的机器人unitree G1

关于【宇树】新出的机器人unitree G1 有两个比较吸引人的点，完成度相对较高和相对较低的价格 1. 先说最大的差别，就是腿是不是反弓，人形机器人的腿有两种不同的形式，一种是鸵鸟腿，一种是人腿。宇树在自己的H1产品中就使用了人腿形的机器人。 2. 反弓最大的优势是在电机的集成度上，也就是可以把电机最大程度的集约到核心区域。这样对于电机的性能要求会有所降低。 3. 但是宇树的核心就在于电机的性能和性价比很不错。 4. 所以这也是机器人公司的盈利手段，人形机器人相比于真的有什么产品力而言。卖电机的收益也不会小。 5. 很多人会觉得这样的机器人如果会做饭用在家里还是不错的，但是我们主要到宇树最后的小字，不要靠的太近，这也是刚体机器人的一个重要安全隐患，电机容易抽搐和发疯，随时随地给你来一个地板动作也不是不可能。 6. 所以具身智能（人形机器人），的投资大头还是我们熟悉的汽车产业。 7. 机械臂的大规模发展，资金就是来源于汽车产业。而现在的机器人学，基本上是建立在机械臂的基础上的。所以与其说咱看到一个两条腿，两个胳膊的机器人，不如说是四条机械臂连在一起（划掉） 8. 最后一个不成熟地展望，具身智能，会成为载人航天，尤其是载人登月，的先驱。相比于地球的环境，月球的低重力环境，和比较严酷的环境，更加适合机器人选手。

最近看人形机器人很火，在现有的工程技术水平下，我不认为人形会在三五年内大规模应用。

最近看人形机器人很火，在现有的工程技术水平下，我不认为人形机器人会在三五年内大规模应用。人形机器人关节数量多，控制系统复杂，产品做稳定非常困难，三五年之内可能都没有产家能量产。目标客户也不是很明确，人形机器人放工厂里，很难跟㡳盘+机械臂竞争，也很难和廉价的劳动力竞争。

🔍 发送关键词来寻找群组、频道或视频。

启动SOSO机器人