性能更佳的义足SoftFoot Pro可复制真足的骨骼结构
性能更佳的义足SoftFoot Pro可复制真足的骨骼结构
相比之下，人类的足部可以在很大程度上弯曲和伸展，使我们在不平或倾斜的地面上保持直立，并在行走时帮助我们的双腿向前移动。SoftFoot Pro 的设计旨在为假肢提供同样的功能。该原型设备由意大利技术研究所的曼努埃尔-卡塔拉诺（Manuel G. Catalano）及其同事创造，完全没有动力，重量仅为 450 克（1 磅）。它可以承受佩戴者高达 100 千克（220 磅）的负荷。近距离观察 SoftFoot Pro 的脚趾从照片中可以看到，SoftFoot Pro 包含五条由高强度塑料片段连接而成的平行链。每条链的前段复制趾骨，后段复制跖骨（从每个脚趾的根部一直延伸到脚跟）。弹性连接器用于连接每段链条。每条链条上都有一根内部钢缆，固定在钛合金脚跟上。爬坡时，SoftFoot Pro 的脚趾会弯曲五根链条的上方是一个钛制的足弓装置。它的一端与趾骨基部相连，另一端与脚跟相连。这两个连接点可使趾骨和脚跟相对于足弓转动。这种装置的功能与人类足部的足底筋膜相同，后者是连接跟骨和脚趾根部的一条组织带。就像足底筋膜对脚部的作用一样，足弓机制使 SoftFoot Pro 在每一步结束时脚趾弯曲，从而储存能量，然后在脚抬离地面向前迈出下一步时释放能量。据报道，当假肢重新落地时，其灵活的设计可以吸收 10% 到 50% 的冲击能量。一名志愿者在凹凸不平的路面上对 SoftFoot Pro 进行测试此外，在爬坡时，SoftFoot Pro 还能让脚趾相对于脚的其他部分弯曲，使使用者保持直立，而且它还能适应不平的地形，防止使用者翻倒。该装置还能让用户更轻松地完成跪姿或蹲姿等动作，此外，由于它不会受到水的不利影响，因此可用于各种户外活动。在汉诺威医学院和维也纳医科大学进行的临床试验中，截肢者志愿者已经对 SoftFoot Pro 进行了测试。此外，苏黎世联邦理工学院的Anymal四足机器人和东京大学的HRP-4人形机器人也对该技术进行了测试。您可以在下面的视频中看到 SoftFoot Pro 复制人脚的动作。 ...
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