旧金山向加州公共事业委员会（CPUC） 施压，要求停止Waymo和Cruise的无人驾驶出租车扩张计划

旧金山向加州公共事业委员会（CPUC） 施压，要求停止Waymo和Cruise的无人驾驶出租车扩张计划 旧金山市律师要求加州监管机构暂停Waymo和Cruise在旧金山扩大无人驾驶出租车服务的计划。市律师称，无人驾驶车辆可能对城市造成严重损害，引发交通拥堵、紧急响应工作干扰和不安全驾驶行为。 此前，加州公共事业委员会批准了这两家公司在旧金山全天提供无人驾驶服务的申请。在此决定后，至少有10辆无人驾驶车辆发生故障，阻碍交通，甚至有一辆车开进了湿润的混凝土中。 旧金山市政府表示，加州公共事业委员会在批准扩张计划时未充分考虑环境影响和公共安全问题。Waymo和Cruise表示将继续与旧金山市合作，并强调他们的技术具有良好的安全记录。 参考 来源 2023年8月17日（UTC） fromvia 标签: #无人驾驶 频道: @GodlyNews1 投稿: @GodlyNewsBot

撞倒并拖曳人类女子6米远 通用Cruise无人车最新调查：技术缺陷

撞倒并拖曳人类女子6米远 通用Cruise无人车最新调查：技术缺陷 同时报告还指出，Cruise面对监管机构调查，不积极不老实。这更加引起了监管层和公众更大的不满。更早之前，估值一度高达300亿美元的Cruise，持续雪崩，走入低谷。但现在随着调查和最新报告，Cruise似乎正在走入Uber无人车的覆灭之河惨烈车祸、技术缺陷、内部管理混乱当初如日中天的Uber无人车，不也是这么樯橹灰飞烟灭的吗？技术故障引发严重车祸事情的过程，之前已经被反复报道。一名人类司机，在旧金山开车撞倒了一名女子，Cruise的无人车随后又将女子拖拽大约6米，进一步加重了伤势，三个多月过去了患者仍未见好，Cruise的无人车也因此仍在停运。这桩事故，让美国民众对于通用Cruise的怒火，烧到了最高处。为了展现改过自新的姿态，通用Cruise还找来第三方机构，调查事故原因和自身应对监管机构的问题。现在，机构出具了报告，主要揭示了两大方面的问题。首先，事故的核心原因在于Cruise的技术缺陷。报告还原了事发时车辆的反应决策，人类司机将女子撞到了Cruise无人车的行驶路线上，当时Cruise的车辆确实检测到了有人被撞，稍微放慢了车速。女子当时倒地，全身只有腿部出现在了Cruise激光雷达检测范围中。虽然车辆左侧的摄像头能看到女子的小腿和脚，但车辆配备的算法无法分类和跟踪这两个部位。最终Cruise没有识别出女子位置，继续前进，然后左轮碾过女子。此时车辆本该紧急停车，但Cruise的Robotaxi误判是发生了侧面碰撞，于是按照程序设置，以大约12.4km/h的速度“靠边停车”，将女子拖拽。实际上，所谓“靠边停车”也是不必要的，因为此时车辆已经在车道边上了，车辆不仅没有识别出伤者位置，连自己的位置都搞错了。技术问题之外，另一个问题更是“杀人诛心”Cruise涉嫌隐瞒关键信息。报告指出，尽管Cruise给加州DMV（机动车管理部）播放了事故视频，但没有口头说明车辆存在的问题。一些监管人员甚至没看到完整视频。当Cruise将事故视频分享给监管机构时，方便监管机构调查时，Cruise的网络连接出问题了。同时对待公共监管，Cruise避重就轻，总是对媒体强调是人类司机先撞到了行人，忽略其他重要信息。说了实话，但只说部分实话。这让监管机构和媒体指责Cruise有意误导他们。Cruise应对监管的行为很怪，比如把事故视频传给监管机构时“网不好”，就遭到了网友质疑：你们需要网络（远程）操作，却连个视频都传不了。但报告最后也给出了通用Cruise方面的意见，认为Cruise并没有故意误导监管机构。报告将Cruise应对监管不力的责任，主要归结为时任CEO 凯尔·沃格特*（Kyle Vogt）、首席运营官Gil West以及首席法务官Jeff Bleich。△左为Daniel Kan，中为Kyle Vogt面对第三方机构的调查报告，Cruise承认了自己的两个不足：事故发生时，软件算法确实有缺陷，不过去年11月已经更新了。自己在随后的调查中，也没有达到监管机构的期望。Cruise表示，鉴于领导层应对车祸反应不力，母公司通用已经进行重组，9位高管离职，包括上面提到的三位。其中CEO 沃格特还是Cruise的创始人，同时兼任CTO和总裁。随后另一位联合创始人、首席产品官Daniel Kan也跟着离职了。目前Cruise官网领导层页仅剩三人：左边的Craig B.Glidden，是通用的法律事务负责人，Cruise无人车停运后，被派下来任首席行政官，沃格特离职后任联席总裁。居中的莫·埃尔谢纳威（Mo Elshenawy），此前是Cruise的工程副总裁，现在填了沃格特的空缺，升任联席总裁兼CTO，和右边的首席人力资源官Nilka Thomas一样，是Cruise动荡中仅存的高管。除了技术高管和人事负责人，通用把Cruise高管都给开了，称今后要建立问责制。但即便如此，美国公众似乎也还没打算原谅Cruise。而且更加致命的是，通用Cruise现在正在重蹈Uber无人车的覆辙。相似的剧情，正在重演：疯狂烧钱的Robotaxi明星，技术缺陷导致严重事故，无人车被停运，随后高管离职，陷入持续动荡……最后告别牌桌。Cruise重蹈Uber覆辙？在造成惨重车祸前，Cruise实际就引起了多起事故，比如10辆无人车突然熄火，引起交通堵塞，撞上消防车，挡道救护车。当时有人感慨Cruise运气真不好，由于无人车没有直接造成太严重的事故，也没有深入调查过其问题。但现在，这些小事故并非全是运气问题，走本质还是Cruise的技术问题，从感知到运营，都存在漏洞。当年如日中天的Uber无人车，也因为感知能力和运营规范的问题，出了致命事故。2018年3月18日，Uber自动驾驶车以大约63km/h的时速撞死了一位推自行车的路人，这是世界首例自动驾驶致死案。△肇事Uber无人车车内摄像头记录官方对当时事故的调查报告显示，撞击前6秒，自动驾驶系统通过雷达发现了前方的影子，也就是被撞的女子。但是，系统并没有认出这是一个人，先把她判断成了未知物体，然后判断成了车辆，接着判断出这是一辆不知道要往哪儿走的自行车。加上车辆及车内低头玩手机的安全员，都没有及时制动，最终酿成惨剧。事发后Uber主动停掉了多地无人车路测，很快亚利桑那州交通局收到时任州长指示，无限期吊销Uber无人车路测资格。资格被吊销后没两天，Uber也走了多名高管，比如自动驾驶货运部的联合创始人Lior Ron，还有自动驾驶机器学习的负责人Kumar Chellapill。此后Uber内部的管理问题、安全规范问题都被曝光……外界的信任被消耗殆尽，内外交困之中，Uber创始人被迫离开公司，自动驾驶业务不再是核心，最终无奈变卖，被创业公司Aurora收购。现在，通用Cruise正在重复Uber无人车的轨迹事故、停运、技术问题曝光、管理漏洞曝光、内部军心动荡……不断失去外界信任。而且通用Cruise，也面临Uber割舍无人车业务时一样的现实挑战：烧不动了。比较起来，Cruise烧钱的速度甚至比Uber更快，根据Uber在2017年9月披露的一份文件显示，其当时为了推进自动驾驶，差不多每天会花掉446.7万人民币。而去年7-9月，Cruise烧掉了大约53亿元人民币，平均每天5888万元。而以Uber当时的烧钱速度，加上致命车祸的影响，上市进程中的Uber，只能弃车保帅，在案发两年零9个月后，将自动驾驶业务打包卖给了Aurora。Cruise或许更能扛，毕竟背靠汽车巨头通用能为其输血。但这种靠山能靠多久也不好说，因为通用汽车的日子，同样不好过，主业正在遭受特斯拉为核心的造车新势力的凶猛攻击，新能源转型也不利，工人还在工会的推进下要求涨薪而罢工……Uber好歹还有IPO上市可以期待，通用汽车，连期待也没有。通用尤如此，Cruise何以堪？估值300亿美元（折合人民币约2154亿元）的独角兽，此刻真正的高处不胜寒。当然，通用Cruise也不是全无希望，现在希望寄于一人被Cruise拖拽的那名行人，尚在抢救治疗。在最新的公告中，Cruise透露说：我们希望她持续康复（We hope for her ongoing recovery)。她要无大碍，或许公众和外界还能原谅，还有不下牌桌的机会。否则，下一个Uber无人车，或许不可避免了。 ... PC版： 手机版：

旧金山一辆Waymo无人驾驶汽车被青少年当街砸烂并烧毁

旧金山一辆Waymo无人驾驶汽车被青少年当街砸烂并烧毁 前挡风玻璃被打碎，侧窗也没逃过一劫，一黑衣男子使用工具不断打击，现场人群发出惊呼，随后一头戴鸭舌帽的男子使用自己的滑板也加入其中，非常搞笑的是，他在做这件事的时候竟然背对着车辆。光是砸还不够，不止是谁竟然直接将车给引燃，漫天的火光，伴随着浓烈的黑烟不断向上，不少人拿着手机对着它不停拍摄。那么为何这帮人会对一台车动手呢？目前原因未知，不过有网友猜测可能跟前两天它出的一场事故有关。就在本月8日，全美自动驾驶的希望Waymo旗下一辆Robotaxi撞上了骑自行车的人，造成轻伤，已经引起当局调查。事情虽然不大，但是发生的节点却是不巧，因为曾经和Waymo并肩为北美自动驾驶两大巨头的Cruise，经历一场浩劫后被按下了停止键。据悉，在旧金山全面放开Robotaxi的运营许可后，Cruise的Robotaxi就接连出事故，不仅集体熄火堵塞交通，还陷入混凝土、撞消防车，其中导致一名乘客轻伤。最严重的是，一名出事故倒地的女子遭Robotaxi无视，不仅被拖拽，最后压在车底，伤势几个月过去还没见好转。这导致Cruise失去了在该州的运营和测试资格，迄今业务仍处于停滞状态，高管离职，公司裁员，母公司通用汽车还砍去了大笔预算，美国自动驾驶遭遇了重大危急。 ... PC版： 手机版：

自去年6月旧金山试运行无人驾驶车辆以来，共报告近600起事故。今年以来无人驾驶的士由于事故妨碍消防人员救护50多次。Cruise

自去年6月旧金山试运行无人驾驶车辆以来，共报告近600起事故。今年以来无人驾驶的士由于事故妨碍消防人员救护50多次。Cruise公司报告今年以来其无人驾驶的士有177次死车，Waymo报告58次。旧金山有些反对无人驾驶的士的市民故意在无人驾驶的士车盖上放置交通锥，让其进入停开状态。

雪上加霜 通用汽车无人驾驶部门Cruise估值随“苹果造车梦破碎”而腰斩

雪上加霜 通用汽车无人驾驶部门Cruise估值随“苹果造车梦破碎”而腰斩 这低于一个季度前24.27美元的预估。一位消息人士表示，苹果()本周宣布取消其长达十年的电动汽车研发计划之后，Cruise的估值随着被下调。Cruise首席行政官Craig Glidden在电子邮件中写道：“我们不能忽视，这个估计比我们之前看到的要低得多，这对我们每个人的现实生活都有影响。”Cruise一直在努力从10月份的事故中恢复过来，当时一名女子被一辆人类驾驶的汽车撞到，随后被Cruise的一辆自动驾驶汽车拖拽造成二次事故。该公司在加州的经营许可证被暂停，Cruise已经停止了在美国公共道路上的所有测试。Glidden称，Cruise“实现大规模商业化还有很长的路要走”。该公司去年曾计划在美国近十几个城市推出自动驾驶出租车，但此后裁员四分之一，首席执行官、联合创始人和其他员工离职。对于曾经前途无量的Cruise来说，这几个月过得很艰难。通用汽车上个月表示，将从Cruise的年度预算中削减约10亿美元，并发布了一份关于10月撞车事故的令人震惊的安全分析报告，其中有证据表明，高管们向监管机构、媒体和公众隐瞒了重要数据。包括美国证券交易委员会(SEC)、美国司法部(DOJ)和国家公路交通安全管理局(NHTSA)在内的多家美国政府机构正在对该公司进行调查。据知情人士透露，Cruise的目标是今年晚些时候有限度地让人类司机重返城市街道，地点可能在休斯顿或达拉斯。然而，据上个月报道，Cruise高管在最近几周的内部会议上告诉一些工程和运营人员，他们不应该期望在第四季度之前再次看到城市街道上出现机器人出租车。Cruise的一位发言人表示，新的估值反映了“当前的市场状况和我们的经营现实”，并补充说该公司专注于“在重新启动之前赢得监管机构和公众的信任”。 ... PC版： 手机版：