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ℹ美国史丹佛大学研究团队开发出可以炒菜、冲洗锅子、扫厕所、按电梯等动作的自主学习机器人操作系统# Mobile ALOHA 的硬体是为仓库设计的移动底座 Tracer AGV ，可以承重 100 公斤，移动速度最高可以到 1.6 m/s...

自主人形机器人会打拳击 但功夫很弱

自主人形机器人会打拳击 但功夫很弱 加利福尼亚州帕洛阿尔托附近斯坦福大学的研究人员傅子鹏（Zipeng Fu）、赵青青（Qingqing Zhao）和吴琦（Qi Wu）开发出了一种名为"HumanPlus"的仿人机器人。该团队使用全栈系统来帮助机器人学习人类的能力。"我们首先利用现有的 40 小时人类运动数据集，通过强化学习在模拟中训练低级策略。这一策略可转移到现实世界，使仿人机器人仅使用 RGB 摄像头（即阴影）就能实时跟踪人类的身体和手部动作"。在 HumanPlus 的网站上，至少有十几个视频示例，展示了 HumanPlus 机器人在跟拍时能够做的事情，从弹钢琴到打乒乓球。此外，还有不少例子展示了机器人学习到的自主能力，如跳跃、打字，甚至与同伴握手打招呼。不过，它动作缓慢、笨拙，执行任务时相当笨重，但至少这是一个仿人机器人，你我都可以以 9 万美元的低价直接购买。斯坦福大学的研究人员花了 107945 美元对他们的机器人进行了改装，增加了 Inspire-Robots 的双手、Robotis 的手腕和 Razer 网络摄像头，使其拥有 33 种自由度。用于创建 HumanPlus 的代码也全部在 GitHub上开源。只需一点点技术诀窍和一大笔钱，你也可以在自家车库里训练出自己的身高 5 英尺 11（180 厘米）、体重 104 磅（47 公斤）的机器人仆人。H1 甚至保持着速度方面的世界纪录，能以每小时 7.4 英里（11.9 公里）的速度奔跑，还能做后空翻。不过，我们不得不说，它看起来并不像一个拳击手。虽然看起来摇摇晃晃，但仿人机器人技术仍处于起步阶段，就像人类小孩学习走路一样。许多公司都在打赌，在未来几年里，这些东西的能力将大增，并开始一场可能意味着人类劳动终结的革命。 ... PC版： 手机版：

ℹ美国Agility Robotics公司即将推出可连续工作16小时、可自主充电的人形机器人Digit#

ℹ美国Agility Robotics公司即将推出可连续工作16小时、可自主充电的人形机器人Digit# 对美国Agility Robotics公司所建造的Digit人形机器人的工厂-RoboFab和Digit人形机器人感兴趣的朋友可以观看下方...

北京人形机器人创新中心发布“天工” 可拟人奔跑6公里/小时

北京人形机器人创新中心发布“天工” 可拟人奔跑6公里/小时 机器人配备多个视觉感知传感器，配备每秒550万亿次操作算力、高精度的惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器，并已解决基本运动控制问题，是具身智能场景应用和研究的最佳平台。此外，“天工”还配备了高精度的六维力传感器，以提供精确的力量反馈。北京人形机器人创新中心介绍，“天工”具备开源开放性和兼容扩展性，可以实现开放调用通讯接口，灵活扩展软、硬件等功能模块，充分满足不同应用场景下需求。同时，“天工”采用了其独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。在现场演示中，“天工”在盲视情况下依然能够平稳通过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等情况也可以做到步态的敏捷调整。 ... PC版： 手机版：

「对标特斯拉擎天柱的通用人形机器人Figure-01迈出第一步，走入人类世界」

「对标特斯拉擎天柱的通用人形机器人Figure-01迈出第一步，走入人类世界」 Figure公司推出的通用人形机器人Figure-01迈出了走入人类世界的第一步。该机器人模仿人体形态，旨在执行苦力劳动，解决劳动力短缺问题，并最终可以协助人类进行更高级的任务。Figure-01机器人已经具备动态步态，能够自主行走，并展示了苗条的外观设计，提高了人机交互友好性和运动效率。这款人形机器人的推出展示了通用人形机器人在人类生活中的潜力。 文章链接：

「稚晖君在上海发布AI人形机器人，要应用到家政服务和制造业」

「稚晖君在上海发布AI人形机器人，要应用到家政服务和制造业」 上海智元机器人公司发布了自主研发的人形机器人样机“远征A1”，这家“独角兽”企业已进入新赛道，开启了向“具身通用人工智能”这个目标的远征。 上海智元机器人公司发布了自主研发的人形机器人样机“远征A1”，意味着这家“独角兽”企业已进入新赛道，开启了向“具身通用人工智能”这个目标的远征。该机器人具有高度自主性，拥有49个自由度和高密度电驱动方式，可以进行步行、避障等动作。稚晖君作为智元机器人联合创始人，负责人形机器人的整体设计和架构。他的创业故事也备受关注，从华为离职后，他选择在上海创立智元机器人，借助上海的高端研发人才和制造业供应链，推动人形机器人领域的发展。 文章链接：