ℹ美国史丹佛大学研究团队开发出可以炒菜、冲洗锅子、扫厕所、按电梯等动作的自主学习机器人操作系统#

ℹ美国史丹佛大学研究团队开发出可以炒菜、冲洗锅子、扫厕所、按电梯等动作的自主学习机器人操作系统# Mobile ALOHA 的硬体是为仓库设计的移动底座 Tracer AGV ，可以承重 100 公斤，移动速度最高可以到 1.6 m/s...

自主人形机器人会打拳击 但功夫很弱

自主人形机器人会打拳击 但功夫很弱 加利福尼亚州帕洛阿尔托附近斯坦福大学的研究人员傅子鹏（Zipeng Fu）、赵青青（Qingqing Zhao）和吴琦（Qi Wu）开发出了一种名为"HumanPlus"的仿人机器人。该团队使用全栈系统来帮助机器人学习人类的能力。"我们首先利用现有的 40 小时人类运动数据集，通过强化学习在模拟中训练低级策略。这一策略可转移到现实世界，使仿人机器人仅使用 RGB 摄像头（即阴影）就能实时跟踪人类的身体和手部动作"。在 HumanPlus 的网站上，至少有十几个视频示例，展示了 HumanPlus 机器人在跟拍时能够做的事情，从弹钢琴到打乒乓球。此外，还有不少例子展示了机器人学习到的自主能力，如跳跃、打字，甚至与同伴握手打招呼。不过，它动作缓慢、笨拙，执行任务时相当笨重，但至少这是一个仿人机器人，你我都可以以 9 万美元的低价直接购买。斯坦福大学的研究人员花了 107945 美元对他们的机器人进行了改装，增加了 Inspire-Robots 的双手、Robotis 的手腕和 Razer 网络摄像头，使其拥有 33 种自由度。用于创建 HumanPlus 的代码也全部在 GitHub上开源。只需一点点技术诀窍和一大笔钱，你也可以在自家车库里训练出自己的身高 5 英尺 11（180 厘米）、体重 104 磅（47 公斤）的机器人仆人。H1 甚至保持着速度方面的世界纪录，能以每小时 7.4 英里（11.9 公里）的速度奔跑，还能做后空翻。不过，我们不得不说，它看起来并不像一个拳击手。虽然看起来摇摇晃晃，但仿人机器人技术仍处于起步阶段，就像人类小孩学习走路一样。许多公司都在打赌，在未来几年里，这些东西的能力将大增，并开始一场可能意味着人类劳动终结的革命。 ... PC版： 手机版：

ℹ美国Agility Robotics公司即将推出可连续工作16小时、可自主充电的人形机器人Digit#

ℹ美国Agility Robotics公司即将推出可连续工作16小时、可自主充电的人形机器人Digit# 对美国Agility Robotics公司所建造的Digit人形机器人的工厂-RoboFab和Digit人形机器人感兴趣的朋友可以观看下方...

【国内首款鸿蒙操作系统人形机器人亮相】2024世界人工智能大会（WAIC 2024）期间，国内首款搭载鸿蒙操作系统的全尺寸人形乐

【国内首款鸿蒙操作系统人形机器人亮相】2024世界人工智能大会（WAIC 2024）期间，国内首款搭载鸿蒙操作系统的全尺寸人形机器人乐聚“Kvavo”亮相。据介绍，这款机器人采用华为开源鸿蒙系统，不仅能够实现全方位视觉感知，还具备跳跃能力，能够多地形行走。现场人员表示，这款机器人目前已经开始量产，价格预估在60~80万元人民币。（新浪科技）

北京人形机器人创新中心发布“天工” 可拟人奔跑6公里/小时

北京人形机器人创新中心发布“天工” 可拟人奔跑6公里/小时 机器人配备多个视觉感知传感器，配备每秒550万亿次操作算力、高精度的惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器，并已解决基本运动控制问题，是具身智能场景应用和研究的最佳平台。此外，“天工”还配备了高精度的六维力传感器，以提供精确的力量反馈。北京人形机器人创新中心介绍，“天工”具备开源开放性和兼容扩展性，可以实现开放调用通讯接口，灵活扩展软、硬件等功能模块，充分满足不同应用场景下需求。同时，“天工”采用了其独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。在现场演示中，“天工”在盲视情况下依然能够平稳通过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等情况也可以做到步态的敏捷调整。 ... PC版： 手机版：

人形机器人面部表情技术取得新进展

人形机器人面部表情技术取得新进展 日本大阪大学近日发布公报说，该校领导的研究小组开发出一种动态面部表情合成技术，可使人形机器人更好地表达情绪状态，如兴奋或困倦。这项技术有望显著提升交流型机器人的价值，使它们能够以更自然、更像人类的方式与人类交换信息。相关论文已发表在日本《机器人与机电一体化杂志》上。（新华社）获取更多RSS： - 电报频道 - #娟姐新闻: @juanjienews