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【特斯拉 AI 高级总监 Andrej Karpathy 宣布离职】在近几年的特斯拉发布会等重要场合,都是他代表特斯拉在介绍自动驾驶、机器人和 AI 技术,可以说就是特斯拉自动驾驶团队的灵魂人物。 #抽屉IT

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【加入最火OpenAI,特斯拉前AI总监Andrej Karpathy自宣回归】从特斯拉离开后,他在家尝试录网课、做开源项目,算是「重拾了自己长久以来对 AI 技术工作、开源和教育等方面的热情」。 #抽屉IT

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特斯拉CV负责人被曝离职 马斯克回应“放弃自动驾驶”一说 对此,马斯克在推上表示,OpenAI一直在试图通过极高的薪酬挖角特斯拉的工程师,并且确实成功了几次……而Ethan Knight,之前就在考虑要不要加入OpenAI。马斯克的人才争夺战随着马斯克开始着重打造与OpenAI对标的xAI,他发现,自己不仅要与科技行业的巨头们竞争,还要与众多其他初创公司争夺人才。不过,现在他似乎找到了一个招聘人才的好地方自己另一家公司特斯拉的内部。就在上个月,机器学习科学家Ethan Knight成为了第三位离开特斯拉转投xAI的工程师。当然,他既不是第一位,也不会是最后一位。近一年的时间里,相继有工程师离开特斯拉加入xAI,负责的领域包括超级计算、自动驾驶辅助系统Autopilot以及人工智能基础设施。在xAI网站上公布的32名技术团队成员中:Ross Nordeen曾在特斯拉负责超级计算项目,并于2023年5月离开该公司,与马斯克一同创立了xAI。Fabio Aguilera-Convers于2023年8月从特斯拉的Autopilot团队离职,加盟了xAI。从这场人才流动中可以看到,马斯克去年成立的xAI已经成为了他的最优先事项之一。同时,这也暴露了马斯克倾向于从他的上市公司特斯拉挖角员工至他私人持有的其他公司,如SpaceX和X(Twitter)。CV负责人,两年走了三个但问题在于,特斯拉不仅仅是向马斯克自己的公司输送工程师。比如,曾在特斯拉负责AI基础设施的Tim Zaman,短暂地在Twitter工作了一年之后,于2023年末跳到了Google DeepMind。而单计算机视觉项目而言,马斯克更是损失了三员大将。首先是赫赫有名的Andrej Karpathy。他在被马斯克从OpenAI挖到了特斯拉后,于2022年5月提出离职,并重新加入了OpenAI。很快,他用一年的时间,率队打造了改变当今AI界格局的ChatGPT。而就在风头无量的时候,Karpathy于今年2月选择了离开。值得一提的是,Karpathy在斯坦福和李飞飞教授共同设立的CS 231n,已经到了第九个年头。就在4月3日,李飞飞教授刚刚完成了今年的第一堂课。回到特斯拉,接替Karpathy之后担任视觉负责人的是John Emmons。他刚入职特斯拉时,便是高级机器学习科学家,随后一路晋升到AI+视觉的高级经理。2023年5月,Emmons也离开了特斯拉。并在同年10月加入Salesforce,担任AI部门主管。与Karpathy一样,Emmons也毕业于斯坦福大学,只不过获得的是计算机科学硕士学位。(博士辍学)第三位负责特斯拉计算机视觉项目的工程师,就是今天的主角Ethan Knight了。同样毕业于斯坦福大学的Knight,从加入特斯拉开始,便在视觉团队工作。当然,特斯拉也在积极招聘Autopilot和Optimus机器人团队目前有多个职位空缺。但面对快速成长的初创公司,特斯拉是否能够吸引到那些极受欢迎的工程师,就是一个未解之谜了。FSD“转正”,进入Supervised时代计算机视觉团队致力于开发特斯拉Autopilot和完全自动驾驶(FSD)产品背后的AI技术,这些高级驾驶辅助工具包括Autopilot的巡航控制、FSD的自动驾驶,以及自动停车功能等。终于,经过了三年多的努力,特斯拉的FSD Beta测试似乎终于画上了句号。在2024.3.10版本更新说明中,特斯拉将这一先进的驾驶辅助系统重新命名为FSD(Supervised),即完全自动驾驶(监督)。这个变动虽然看似微小,但它表明特斯拉对其完全自动驾驶技术的信心越来越强。根据说明,FSD(Supervised)v12将城市街道驾驶技术升级为一个端到端的神经网络。这个网络通过数百万视频片段的训练,取代了之前超过30万行的明确C++代码。此外,特斯拉对FSD程序术语的更新,在说明的后续部分也有所体现:在你的监督下,FSD(Supervised)能够驾驶你的特斯拉几乎前往任何地点。它能够变换车道、选择岔路以遵循您的导航路线、绕开其他车辆和障碍物、执行左转和右转。但你需要格外小心并保持警觉,因为这项功能并不意味着车辆已经完全实现了自动化。切勿过于依赖。要启用此功能,Model 3和Model Y用户需向下拉动驾驶杆一次;Model S和Model X用户需按一次右侧滚轮按钮。你可以在Autopilot设置中关闭FSD(Supervised)功能。到目前为止,FSD(Supervised)已经收到了不少正面反馈,很多美国和加拿大的用户都表示自己在周末实现了零干预驾驶。此外,还有一些从2020年10月就用上FSD Beta的用户表示,FSD(Supervised)V12.3是特斯拉迄今发布的最强大、最接近人类驾驶风格的版本。参考资料:https:// ... PC版: 手机版:

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【马斯克全程参与了自动驾驶视频造假】一名高级工程师的证词显示,特斯拉在2016年10月份发布的一段展示其自动驾驶能力的视频是伪造的。为了制作这段视频,特斯拉在预定的路线上使用3D地图进行导航。此外,在演示过程中,人类司机也进行了干预。 #抽屉IT

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马斯克在 2018 年试图掌控 OpenAI 公司,遭到其他创始人拒绝 根据 Semafor 报道,马斯克是 OpenAI 的初始创始人之一,于 2015 年向 OpenAI 捐赠了 10 亿美元作为启动资金。马斯克在 2018 年提出了接管和经营 OpenAI 的提议,认为该公司在 AI 方面的雄心要远远落后于谷歌。 马斯克的提议遭到了其他联合创始人的拒绝,包括现任首席执行官萨姆・阿尔特曼(Sam Altman)、当时担任首席技术官的联合创始人格雷格・布罗克曼(Greg Brockman)。 OpenAI 公司随后发生了内部的权利斗争。内部冲突最终以阿尔特曼出任总裁,接管了公司的控制权;马斯克退出 OpenAI 董事会并与该公司断绝关系而告终。 双方的利益冲突主要在于人才方面。特斯拉当时正在开发自动驾驶算法,并挖走了 OpenAI 的领军人物安德烈・卡帕西(Andrej Karpathy)来领导其自动驾驶工作。 来自:雷锋 频道:@kejiqu 群组:@kejiquchat 投稿:@kejiqubot

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OpenAI联合创始人Karpathy又双叒离职了 自称“懂我的都懂”

OpenAI联合创始人Karpathy又双叒离职了 自称“懂我的都懂” 大家好,没错,我昨天刚从 OpenAI 离职。首先要澄清的是,这并非因为任何特殊的事件、问题或纷争导致(不过,那些阴谋论真的很有趣,欢迎大家继续提出)。实际上,在 OpenAI 度过的最后一年真的很精彩 团队非常出色,同事们也非常棒,而且未来的发展路线图也充满了激动人心的可能,我相信我们都有很多值得期待的事情。我目前的计划是专注于我的个人项目,看看能碰撞出什么火花。对那些一直关注我的人来说,或许能猜到我接下来可能会做些什么。据 Information 独家报道称,Karpathy 正开发一个全新的“AI 助手”,而且与 OpenAI 的研究主管 Bob McGrew 保持着密切合作。虽然 ChatGPT 受到许多人的青睐,但 OpenAI 还希望推出一款可以自动执行复杂任务的 AI,比如填写费用报告,并将其输入会计软件。Karpathy 曾在特斯拉担任 AI 高级总监、自动驾驶负责人,并于 2022 年 7 月宣布离职。5 来年,他主要负责 Autopilot 半自动驾驶软件的研发工作。紧接着在 23 年 2 月,他再次官宣“重新加入 OpenAI”。而现在,整整一年后,他再次官宣离开了 OpenAI。OpenAI 的发言人 Kayla Wood 在一份声明中表示,“Andrej 离开是为了追求个人项目。我们对他的贡献表示深深的感激,并祝福他未来一切顺利。”目前,他的工作已经交由一位与他有着密切合作的资深研究员接手。自去年 OpenAI 董事会解雇 Sam Altman 之后,便引发了数名高层员工辞职。在董事会撤回其决定后,这些员工随 Altman 一起返回了公司。现在,Karpathy 成为 OpenAI 首位离职的核心人物。那么,他所说的专注个人项目,会是什么呢?AI 智能体?投身 AI 教育?大概在去年 7 月份的时候,Karpathy 在一个线下分享活动中,就曾强调了 AI 智能体的前景。当他刚开始在 OpenAI 工作时(2016 年左右),业界潮流就是研究如何用强化学习的方法来改进 AI 智能体。比如,很多项目都在基于类似雅达利游戏来制作 AI 玩家。Karpathy 想做的,则是一个适用范围更广泛的产品。不过受制于当时的技术,效果并不理想,于是他和 OpenAI 就改变了方向,开始做大语言模型了。如今,AI 智能体重新成为了一个非常有前途的方向。最简单的例子就是,现在没有人再像 2016 年那样用强化学习的方法来研究 AI 智能体了。而从 OpenAI 离职,可能是他重新看到了现在的技术突破,可能给 AI 智能体带来的全新机会。有趣的是,Karpathy 近段时间讨论最多的话题,除了 Vision Pro 之外,就是一篇关于“学习”的长文。在这篇文章中,他深度探讨了什么是有价值的学习,包括斯坦福 HAI 中心主任 manning 等人都进行了转发。加上他 Youtube 频道中的内容几乎都是在教网友如何理解大模型和相关技术的内容。所以他之后的内容也许和 AI 教育有非常大的联系。OpenAI 硬核网红在他的个人主页上,自制了一个工作经历时间线,可以清楚地看到从 2017 年成为 OpenAI 联创之后,加入特斯拉,再回归 OpenAI 的所有过程。过去一年来,离职特斯拉的 Karpathy 通过博客、发帖、讲课等方式,逐渐在社交媒体上成为网红。他还在自己的 YouTube 平台上发布了多种学习课程,目前已上线了 8 个视频。就在他官宣离职的评论下方,网友关心道,是不是意味着未来有更多的 YouTube 视频上线?Karpathy 本人表示:“两天前我已经开始制作下一期视频了”!著名 AI 机器学习研究员 Sebastian 同样称,“听起来肯定还有更多的教育内容正在筹备中”。看来离职后的 Karpathy,将会有大把的时间更新视频了。此外,在社交平台上,Karpathy 本人也经常会关注一些热点研究,并发表自己的评论,有时也会提出自己的观点。比如,他曾把大模型比作成一种操作系统,因其能检索文件、编写代码、运行程序,以及理解音频、图像和人类指令。再比如,提出对“语言模型幻觉问题”的看法等等。李飞飞高徒、“用爱发电”的技术大牛不仅是技术网红,Andrej Karpathy 更是一个不折不扣的技术大牛。他先是在 2009 年于多伦多大学获得计算机科学和物理学双专业学士学位,而后在 2011 年于英属哥伦比亚大学获得硕士学位,研究是物理模拟数字的控制器。在斯坦福读博的时候,Karpathy 和导师李飞飞共同研究卷积 / 递归神经网络架构及其在计算机视觉、自然语言处理及其交叉领域的应用。师徒二人还一起设计了斯坦福大学的视觉识别卷积神经网络的新课(CS231n),Karpathy 亲自担任首任主讲。而这正是斯坦福开设的第一门深度学习课程!学生人数也从 2015 年的 150 名增长到 2016 年的 330 名,再到 2017 年的 750 名。如今,斯坦福大学的 CS231n 已经成为深度学习初学者,尤其是 CV 方向的初学者必看的一门基础课。除了大牛李飞飞的“明星效应”,Karpathy 从课程设计到主讲,亲力亲为,贡献良多。上学期间,他还跑去Google实习了 两次,还是出国的那种,在Google参与了深度学习与计算机视觉项目。2015 年,他又去 DeepMind 的深度强化学习团队实习了一波。毕业之后,Karpathy 于 2016 年入职 OpenAI 并担任研究科学家,负责计算机视觉、生成建模和强化学习方面的深度学习。“斯坦福博士生、李飞飞高徒、前 OpenAI 研究员及创始人之一”,这些头衔也让他在硅谷声名鹊起。果然,在 OpenAI 只干了一年半,他就被马斯克挖去了特斯拉,接替苹果前高管 Chris Lattner,担任特斯拉人工智能和自动驾驶视觉总监(Director of AI and Autopilot Vision)。由于 Karpathy 本人十分喜欢研究神经网络,他在闲暇之余写了不少技术博客,并在 Javascript 中开发了多个深度学习库(如 ConvNetJS、RecurrentJS、REINFORCEjs、t-sneJS)。甚至,还被戏称为 ImageNet 的“人肉参考”。此外,他一有时间就会去维护自己“用爱发电”的 arxiv-sanity,一个可以在过去 6 年里搜索和整理近 10 万篇关于机器学习 arXiv 论文的网站。 ... PC版: 手机版:

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