被围观的人形机器人：面临同质化挑战 多久能走进家庭

被围观的人形机器人：面临同质化挑战 多久能走进家庭 在展馆入口附近，还设有“十八金刚”人形机器人列阵，18台采用不同技术架构的人形机器人，通过控制实现动态协同，完成统一动作。其中，作为领队的国家地方共建人形机器人创新中心研发的开源公版机“青龙”在本次大会上进行了首发首秀，来自达闼、复旦大学、傅利叶、宇树科技、开普勒、清宝机器人、乐聚、松延动力、钛虎、无锡巨蟹、星动纪元、智元、中电科机器人、卓益得等企业和单位的人形机器人也位列其中。在展区之外，记者在具身智能、人形机器人相关的主题论坛上发现，几乎每场都一座难求，不少场次在临时加座后也都站满了听众。7月5日，一位穿戴义肢的观众在人形机器人阵列前拍照。 澎湃新闻记者 秦盛 图看好未来但也要保持理性在本届大会上，特斯拉首次展出了第二代Optimus“擎天柱”人形机器人，让特斯拉展台吸足眼球。也是因为马斯克的Optimus人形机器人引领潮流，加之人工智能大模型技术取得重大突破，人形机器人行业在今年迎来爆发，越来越多的企业开始入局，今年甚至也被不少人视作人形机器人元年。科大讯飞机器人首席科学家季超向澎湃新闻记者表示，人形机器人最大的优势在于通用，在这种功能结构上可以完成和人类一样的操作，但是过去一直没有一个有效的大脑，因此在大模型和具身智能技术不断涌现后，让大家看到了人形机器人具备高级大脑的认知和决策能力，“也就是真正意义上的能干活了，所以这一两年有那么多人去做人形机器人，大家都觉得人形机器人在一些行业场景可以去应用了。”但和很多新兴产业一样，太过火爆也不一定是好事。不止一位人形机器人从业者向记者表达了担忧，他们认为现在的市场太过于火热，有不少厂商基本上只是为了拿到资金，而非真正去做产业化落地。要从设计、材料、硬件本体、技术核心自主化这些方向去考量，才能让行业更有成效。日前，搭载盘古大模型的“夸父”人形机器人亮相华为开发者大会引发关注，该机器人背后的乐聚机器人公司此次也参加了大会。乐聚展台人员对记者表示，新入行的企业虽然宣称已经进入市场，但在技术积累方面或仍存不足，目前国内真正能做出产品并商业化落地的人形机器人公司屈指可数。他表示市场规律最终都会是大浪淘沙，能坚持住的人才能生存下来。此次展会虽然人形机器人展台众多，但各家产品似乎都“大差不差”，不论是外观，还是技术，同质化都较为明显。对此，季超也向记者表示，人形机器人目前整体的技术路线、方案确实都比较同质化，未来3-5年行业的重点将会是智能化提升，包括大模型和具身智能在具体场景任务下的组合闭环。“随着时间的推移和市场竞争愈发激烈，最终会有1-2种方案脱颖而出并形成标准，就像汽车、PC或手机行业一样。”宇树科技联合创始人陈立认为，目前人形机器人还处于比较早期的阶段，未来竞争会相当残酷。同时，他也表示，希望这个过程可以快些到来，因为这样未来在落地各方面的节奏也可以加快。乐聚机器人展台的工作人员正在讲解“夸父”人形机器人。 澎湃新闻记者 秦盛 图走进家庭仍有较长距离，最终或将按斤售卖在一场具身智能主题的论坛上，一名国外学者对记者表示，在老龄化较为严重的国家，餐厅等服务场景对人形机器人的需求巨大。多家人形机器人公司也都表示，目标场景将主要集中在工业特种行业等高危高强度场景、商业场景以及养老育儿等护理场景。马斯克也预计，将来人形机器人将成为工业主力，数量有望超越人类，预计达到100亿-200亿。季超向澎湃新闻记者表示，人形机器人的应用场景一定会先从B端（企业端）切入，比如汽车制造、整车装配、物流分拣等制造业场景中，重复繁琐或是危险性较高，且不是特别复杂、精度要求不高的一些任务，然后慢慢地去积累数据、迭代算法，最终进行智能化提升并进入家庭，“真正实现进入家庭可能还有比较长的距离，应该需要5-10年的时间。”陈立也同样认为，人形机器人将会以比较快的速度先在B端应用，未来进入C端市场还需要相对比较长远的时间。他表示，未来3-5年更看好人形机器人在能源行业的运维检修及巡检场景中的应用，让它们去完成强度高、环境差，不太适合人类去做而又需要适应人类环境和地形，同时也需要用到各种人类工具的工作。随着具身智能的泛化学习和训练，工厂运维一类的工作将可以完全交给人形机器人，让人类技术员去做更有意义、附加值更高的工作。特斯拉第二代“擎天柱”人形机器人前围满观众。 澎湃新闻记者 秦盛 图普通消费者关注更多的，或许是什么时候可以买到既便宜又好用的人形机器人。目前国内人形机器人的售价普遍在几十万元到上百万元不等，虽然宇树科技5月发布的Unitree G1人形机器人打破底价，仅需9.9万元，但这只是基础款的价格，同时也还要等到今年年底才开始交付。据记者在现场了解，宇树科技H1人形机器人售价约65万元，“夸父”人形机器人售价为60万-80万元……达闼机器人此次大会推出的最新人形机器人XR4定价为39.9万元，但该价格仅限预售100台。虽然企业正通过各种方式“抢”订单，但不难看出，距离规模量产还有一定距离，“降本增效”也是人形机器人公司绕不开的话题。特斯拉表示，创造原型机相对容易，量产才是挑战，要在制造上不断创新，在确保质量和效率的同时大幅降低成本。特斯拉预计，将于明年开始限量生产人形机器人，将有超过1000个Optimus在特斯拉工厂帮助人类完成生产任务。乐聚机器人展台人员也表示，目前人形机器人尚还不能进行大规模量产，至于何时能够真正走进C端，还需要一定时间，目前无法预测。对于未来的人形机器人，陈立给出了更具体的预期。他表示，最终的人形机器人，甚至是所有机器人，应该按斤来售卖，就像猪肉一样，“撇开研发成本，其实就是一堆材料，就是铁、钢、铜或者一些塑料件，源头是各种矿，就是按斤卖的。如果人形机器人在未来某个时间点可以以这种方式进行出货，我相信在那个场景，人形机器人满大街跑肯定是会实现的”。 ... PC版： 手机版：

同时，在特定领域，我们至少需要通读八九篇核心论文，这样才能基本理解，并解释为什么某篇论文让我们感到兴奋。

同时，在特定领域，我们至少需要通读八九篇核心论文，这样才能基本理解，并解释为什么某篇论文让我们感到兴奋。 未来五到十年里，很多现在的知识可能会变成常识。到那时，了解与否的差异可能并不显著。但在当前，通过阅读论文获得的信息量是巨大的，它能显著提高我们的认知水平，帮助你做出更准确的判断。 2、去哪找论文，怎么读论文？ 那么，想要找到新颖或高质量的论文，我们应该去哪里呢？可以关注一些知名平台，如百度学术，或是OpenAI的Andrej Karpathy，看看他们推荐了哪些论文。实际上，你需要让自己沉浸在学术环境中，对感兴趣的论文深入阅读。Hidecloud个人习惯一天至少读两到三篇。 Hidecloud通常将论文分为两类：一类是他认为具有范式创新的，另一类是技术细节有所改进的。 对于后者，Hidecloud会快速阅读，关注他们具体优化了哪些方面，提升了多少。但对于那些具有范式创新的论文，Hidecloud会仔细研读。 阅读论文的好处是巨大的，它能直接帮助我们在产品设计和技术改进上取得实际成效。比如一些论文不仅提出新模型,还包含了工程优化的技巧,比如加速模型推理等。产品经理阅读这些内容后,可以直接应用于产品中,提升性能。 更重要的是，通过阅读前沿论文，可以及时了解最新模型的能力边界,以及新出现的技术创新点。进而，重新审视传统问题，开拓新的解决思路。这种全新的思考方式，有可能带来行业颠覆性的创新机会。 三、读完论文、测完demo，如何产研协同？ 1、之前产品更依赖工程师 传统的软件开发模式中,产品经理负责需求分析和功能设计,然后把需求文档交给工程师,由工程师将这些抽象的业务逻辑转化为具体的代码实现。 这个过程需要产品经理和工程师密切配合,但两个角色的职责划分还是比较明确的。 2、现在产品也能做点开发 而现在,一些低代码(Low-code)或无代码(No-code)开发平台的出现,让非技术背景的人也能通过可视化的方式快速构建应用。 比如使用自然语言描述业务流程,然后自动生成可执行的工作流(Workflow)。这在一定程度上降低了开发门槛,产品经理可以更直接地参与到原型设计和功能实现中来。 3、工程师可能更专注后台问题 借助大语言模型的能力,产品经理用自然语言描述的复杂业务逻辑,可能会被自动转换成更加结构化、标准化的中间表示,如可视化的流程图(pipeline)或特定领域语言(DSL)等形式。这种表示一方面可以清晰地呈现业务逻辑,另一方面也更容易转化为最终的代码实现。 在这种趋势下,产品经理在功能决策上可能会有更大的自主权,可以通过灵活组合各种逻辑单元来快速响应业务变化。而工程师则会更专注于系统架构、性能优化、弹性扩展等技术问题,去建设一个高可用、高并发的稳定平台。

Meta的AI图像生成器无法想象亚洲男子与白人女子在一起的场景

Meta的AI图像生成器无法想象亚洲男子与白人女子在一起的场景 调整文字提示似乎也无济于事。当我要求"亚洲男人和白人女人带着一只狗微笑"时，Instagram 上的 Meta 文本生成器给了我三张两个亚洲人背对背的照片。当我把"白人"改为"高加索人"时，它也给出了同样的结果。"婚礼上的亚洲男人和高加索女人"给我的是一个穿着西装的亚洲男人和一个穿着传统服装的亚洲女人......但进一步观察，这似乎是旗袍和和服的混合体。多元文化真奇妙。当我要求生成朋友关系的图像时，图像生成器也不喜欢，比如"亚裔男子与高加索朋友"和"亚裔女子与白人朋友"。每次，它都返回两个亚洲人的图片。当我要求"亚洲女性与黑人朋友"的图片时，人工智能生成的图片显示的是两个亚洲女性。将其调整为"亚洲女性与非裔美国朋友"后，结果更加准确。有趣的是，当我指定南亚人时，该工具的表现稍好一些。它在使用"南亚男子与高加索妻子"的提示成功创建了一张图片后，又立即使用相同的提示创建了两张南亚人的图片。该系统还在很大程度上利用了刻板印象，比如在我没有提出要求的情况下，为它创建的南亚女性添加了类似宾迪（bindi）和纱丽（sari）的元素。图像生成器无法想象亚洲人与白人站在一起，这是非常严重的。但在系统自动返回的结果中，还有一些更微妙的偏见迹象。例如，我注意到 Meta 的工具始终将"亚洲女性"表现为肤色浅的东亚人，尽管印度是世界上人口最多的国家。即使在没有提示的情况下，它也会添加特定文化的服饰。它生成了几个年长的亚洲男性，但亚洲女性总是很年轻。它成功生成的一张图片使用的提示是"亚裔女性与高加索丈夫"，图片中出现了一个明显年长的男性与一个年轻、浅色皮肤的亚裔女性这很奇怪，因为我并不想涉足年龄差距的讨论。紧接着，我又用同样的提示生成了另一张图片，结果又变回了亚裔男子（同样年纪较大）与亚裔女子的画面。Meta 没有立即回应置评请求。Meta 去年推出了人工智能图像生成工具，其贴纸制作工具很快就出了问题，人们制作出了裸体图像和带枪的任天堂角色。人工智能系统反映了其创造者、训练者和所使用数据集的偏见。在美国媒体中，"亚洲人"通常是指东亚人，，而非来自亚洲大陆其他地区的人也许 Meta 的系统假定所有"亚洲人"都长得一样并不奇怪，但事实上，我们是一个多元化的集合体，除了在同一个人口普查框中打勾之外，他们往往没有什么共同点。不符合这种单一文化的亚洲人基本上被从文化意识中抹去，即使是符合这种文化的亚洲人，在主流媒体中的代表性也不足。亚洲人被同质化、异国化，沦为"永远的外国人"。打破类型在现实生活中很容易，但在 Meta 的人工智能系统中却不可能。再一次，生成式人工智能不是让想象力飞扬，而是将其禁锢在社会愚蠢冲动的形式化之中。作者/Mia Sato ... PC版： 手机版：

一定要比的话，infj和intj谁的ti更强？

一定要比的话，infj和intj谁的ti更强？ tvvt的回答 绝对是infj！！ 我以前也以为我（intj）有ti，毕竟测出来分数高，看书里的描述也觉得嗯挺符合的这个东西我有。但直到前不久，我才发现了原来对于ti阳来说ti的功能是计算fe的反应、计算自己怎样的行为能引起别人怎样的行为，完全就是指向fe的。而一开始我只以为ti的“指向fe”只是ti比较理性，能对fe中过于情绪化狂热因此丧失理性的东西进行约束和修正。我完全就没有那个能力去想到，原来ti还能以肯定性的方式制造或影响fe。 而我以前自以为的“我有ti”的那个ti是什么呢？是比如解方程、做物理题、看懂一些ti味的哲学家、挑出一些说法里有没有偷换概念有没有自相矛盾、找出自然科学中一些内在规律或者推公式，之类的。反正全部都是在“做题”，就只做题，跟fe的“做人”没有一毛钱关系。一旦涉及跟人相关的事情，我就完全觉得“公式”这个思维方式本身都不可能适用于人啊，人的想法和行为是自由的，最多只有一些模糊的“生物本能”“习惯”，那都是会在具体情况中出现例外的。完全无例外的本能比如跳膝反应那种就根本不属于“人”这个领域，那是自然科学领域。在“属人”的领域中根本不可能有无例外的“规律”可言，也根本没必要去“找规律”，有价值的就只有个案，越个别才越有可能激起别处个别个案的共鸣。我也从来不会用自然科学中的东西去比喻属人的事情，看到那种比喻我会立刻觉得这种比喻“偷换领域”“偷换概念”看，立刻就换成te-fi的逻辑了，在这里面ti的使用只是为了挑出“偷换领域/概念”，从而，为了不使用ti。我这个所谓ti，被我局限在了“自然科学题目”中，是完全是脱离fe背景和诉求的。 那基本就可以说，其实我一滴真正的ti都没有，因为我的“ti”彻底断掉了跟fe的联系，这种单独摘出来一个片面的解方程功能的“ti”跟置于ti-fe轴之中的具有结构性作用的理性判断功能的ti，根本就不是同一个东西。我觉得intj的这种阴面高位的ti，可以称之为“ti的切片”“阉割后的ti”（在这里“阉割”这个词真非常合适：向着fe创生的能力没有了，但放进某一个单独的领域比如自然科学里完全工具化地“拿来用用”，那还是可以的）。 而infj显然不会这样，infj才拥扎根于fe土壤的活生生的且具有创生出fe的能力的ti。但相应的，infj的fi恐怕也是阉割版，创生不了te。 说到这里，感觉就还想把结论的范围扩大一下：其实人根本就不可能有真正的阴面功能，自以为的5 6高，那都是在拿着一个阉割版，哪里需要往哪里临时用一用，根本不可能用出它的精髓和真正力量。可能就是因为，如果不阉割阴面功能，那么阴面功能的那个真正“理性判断功能”的点，就是跟阳面的轴相斥的，那就只能选一个要完整版另一个要阉割版，不可能两个都要完整版。人格的发展方向就是把阳面功能开齐，那就已经很好了，阴面的那些就无谓觊觎。（但这段可能有个体差异，如果你不同意、你觉得自己的阴面功能很重要很值得发展而且能发展，那就按你的想法来。我觉得一经阉割了就不可能完整，那只是我现在的看法，不代表别人，也不代表假以时日我的看法会不会变。） via 知乎热榜 (author: tvvt)

回复关于“极化现象”的成因

回复关于“极化现象”的成因 排外主义暴力、张献忠、中产危机、“反腐”式权斗，以及异议无法形成反对派，这一系列现象背后有同一个根源。 只有在一个社会处于"正常"或 "接近正常”状态的时候，社会的任何分层或者分割才能有意义。 相反，越接近危机状态，社会结构就越是简单化，也是通常所说的极化 也是为什么说极化是观测指标，而不仅仅是问题本身。 直到灾难临近的时候，社会结构就基本上变成了整齐的两个部分，即分裂为两个最重要的但相冲突的计划的支持群体。 在两个冲突计划之间的斗争过程推动整体局势再次趋于稳定之前，任何扮演 "第三种力量" 的尝试都很容易被这两个主导计划所压制。或者直接“取消”。 简单说，除了两个主导计划之外的其他一切都会被它俩边缘化。“边缘” 意味着被推到了发展进程之外，即便仍然存在，力量也会非常之小，于是也就无所谓存不存在了。 “边缘” 占比越大，社会的过热程度就越高。“过热” ，热力学术语，描述的是突突冒泡儿的那种状况。用它来描述一个社会的状态也是比较恰当的，这样的社会通过当局的全面暴力压制被强行维持在一种不稳定的状态下，其外观就是此起彼伏的零星危险 不论是“”还是仇外暴力。 “边缘”意味着，你也许能看到葫芦瓢一大堆此起彼伏，但所有这些蒸汽泡泡都无法在实际上影响系统，很大程度上只会让状况更糟糕。老读者知道我们已经多次分析过为什么“”不行（并且相反的 。） 一个趋于“正常”的社会就像一幅拼图，由相互嵌套的积木块衔接而成。这些积木块包括家庭、社区、组织、党派等等，它们内部井然有序，但与其他积木相比又具有 "流动性"。不同社会积木结构之间的矛盾决定了社会的发展及其适应环境变化的能力。 而“过热”社会的特征就是这些社会积木块遭到了破坏。处于高度升温阶段的社会，其核心已被摧毁，基本上是大规模地被边缘化 比如中国，包括曾经被视为体制受益人的“中产阶级”也开始进入边缘。因为没有他们所属的结构了。 在一个仅靠统治阶级暴力维稳的社会中，只剩下一个相对有序的结构 那就是统治阶级本身。这种充满恐怖和暴力的社会的特点还包括，唯一能被允许的社会运动都只能在权力内部进行。此前我们。 而且在继续 "升温"的过程中，恐怖不得不转移到它的代表身上 - 就是转向统治阶级本身。这就是为什么你经常能看到这样或那样的官员被捕（当然，是打着反腐或其他什么的幌子）。 以上是为原理。适用任何国家（比如，参见。这意味着变革方向也同样有两条路：要么成为两大主要计划之一 建制左翼，要么，离开整个游戏本身 无政府主义。 #中国 #革命 #极化 #社会学 #社会运动 #无政府主义 #张献忠 #仇外主义 #民族主义 #china #revolution #polarisation #sociology #socialmovements #anarchism #xenophobia #nationalism

背景和文本尽管分析哲学和欧陆哲学之间的争论发生了许多转变，包括 20 世纪下半叶部分实用主义意义理论的发展（ 由 Wittgen

背景和文本 尽管分析哲学和欧陆哲学之间的争论发生了许多转变，包括 20 世纪下半叶部分实用主义意义理论的发展（ 由 Wittgenstein、Donald Davidson、Richard Rorty、Hilary Putnam 等人提出 ），显著分歧的观念得到了支持，特别是在心灵哲学的背景下 ，强烈的自然主义和的持续存在。对于这一立场的追随者（包括 Alfred Rosenberg、Georges Rey、Paul Churchlands 和 James Ladyman）来说，事情本身并不像我们每天所看到的那样。相反，物理学和生物学表明，从根本上讲，现实恰恰由人类在日常生活中感知或概念上未遇到的实体组成。Wilfrid Sellars 将这一世界图景称为人类的 “科学形象 the scientific image”，并将其与我们日常经验和实践的 “显性图像 manifest image” 进行对比（ “Science, Perception and Reality-Ridgeview (1991)”）。 与当代唯物论的这一（无可否认高度简化的）图景相反，欧陆实在论或思辨实在论的代表试图重新捕捉古典欧陆传统作者（如 Hegel、Schelling、Husserl 和 Heidegger 等）的方法和思想。这些当代代表尤其关心的是，要表明真理形式之间的差异不能简单地基于其整体特征的科学或后现代概念。因此，对「存在的东西 what there is」的研究与无限制的相对主义有著明显的区别，但也同样需要受到保护，以免还原为科学事实的同质空间。就自然科学而言，甚至可以说，宇宙作为研究对象，只是人类经验领域中的一个局部的、甚至是极小的「区域」。概念、观点或「感觉场 fields of sense」（ Markus Gabriel -“Fields of Sense: A New Realist Ontology-Edinburgh UP (2015)”）是实际事实以逻辑和现象学形式呈现的媒介。因此，「存在甚么」的问题必须与对存在量词作为命题真值分析的唯一工具的简单反思脱节。 在英语世界，哲学家 Ray Brassier ( “Nihil Unbound: Enlightenment and Extinction-Palgrave (2007)”; “Collapse: Philosophical Research and Development. Speculative Realism. 2-Urbanomic (2007))”)、Graham Harman ( “Towards Speculative Realism: Essays and Lectures (2010)”) 和 Paul M Livingston ( “The logic of being: realism, truth, and time-Northwestern UP (2017)”) 最近提出了实在论的新概念。在德语世界，哲学家 Markus Gabriel（ “Sinn und Existenz : eine realistische Ontologie; Suhrkamp-Taschenbuch Wissenschaft-Suhrkamp (2014)”）发起了当前的争论。他与义大利哲学家 Maurizio Ferraris（ “Manifesto of New Realism(2014)” ）一起将「实在论」概念引入哲学讨论，开启了一场备受国际关注和赞誉的对话，并直接或间接地塑造了许多哲学家，其中包括 , Johannes Hübner ( 'Existenz und Ontologie. Anmerkungen zu Markus Gabriels ontologischen Thesen' In: Markus Gabriel (Ed.): “Jahrbuch-Kontroversen 2. Neutraler Realismus”. Freiburg, München: Karl Alber, pp. 150–164.)、, Andrea Kern ( “新实在论 超越时空界限的思维躁动 (德)布鲁诺·伏格曼(Bruno Vogelmann)著;张丹忱译 2001 北京_中国世界语出版社” / “New Realism: Problems and Perspectives. Sofia UP(2020)”) 、Anton Friedrich Koch ( “Jahrbuch-Kontroversen 2. Neutraler Realismus”. Freiburg, München: Karl Alber, pp. 163–172.)、Sebastian Rödl ( “Jahrbuch-Kontroversen 2. Neutraler Realismus”. Freiburg, München: Karl Alber, pp. 173–176 ) 。它也被一些哲学期刊（例如，Philosophisches Jahrbuch 和 The Monist）收录。令人惊讶的是，这一讨论也得到了公共媒体的广泛接受，尤其是在德国。它在与知识本质相关的问题上被介绍给更广泛的受众，特别是在关于 “另类事实 alternative facts” 和 “假新闻 fake news” 的流行讨论中。