ℹ美国Agility Robotics公司即将推出可连续工作16小时、可自主充电的人形机器人Digit#

ℹ美国Agility Robotics公司即将推出可连续工作16小时、可自主充电的人形机器人Digit# 对美国Agility Robotics公司所建造的Digit人形机器人的工厂-RoboFab和Digit人形机器人感兴趣的朋友可以观看下方...

Agility Robotics 人形机器人

Agility Robotics 人形机器人 加上眼睛后，相当于可以很好的感知了 现在能做些「人类」的工作 比如“搬运” 这也是它目前的定位「Made for work」 Invalid media:

“机器人正在接管旧金山”

“机器人正在接管旧金山” 路线不对，踩着小碎步，稳步调头：或者不装了，调什么头，直接倒着走：在各种场景下都可以看到它们的身影：于是乎，网友传出了“机器人正在接管旧金山”的消息??：要不是视频中还有人类出镜，网友都要怀疑这是不是真的在旧金山：这就是来自加州大学伯克利分校的人形机器人成果。研究人员提出了使用序列建模和动作预测的Causal Transformer模型。使得人形机器人可以在室内外各种环境中稳健行走，应对不同地形，甚至还能背个书包，提袋垃圾：怎么做到的？此前，尽管一些人形机器人在特定环境下表现良好，但广泛存在泛化和适应新环境方面的问题。来自加州大学伯克利分校的研究人员提出了运用Causal Transformer的方法。这是一种Transformer模型，通过自回归从观察-动作历史信息中预测下一个动作，也就是模型的输出（预测的动作）只依赖于其输入（观察-动作历史信息）中的先前信息。具体来说，在处理“观察-动作对”时，模型会将每个“观察-动作对”作为一个token，并通过自注意力机制来学习这些token之间的关系。在自注意力计算中，模型会为每个token分配权重，这些权重反映了在预测当前动作时，序列中其他token的重要性。由于Causal Transformer限制了自注意力只能考虑前面的token，它能够捕捉到序列中的因果依赖，即当前动作的决策是基于之前观察-动作的历史信息。通过这种方式，Causal Transformer能够使机器人在复杂和动态的环境中，在没有未来信息的情况下做出适应性更强的决策。训练阶段，研究人员使用强化学习方法，在Isaac Gym模拟器进行大规模并行训练，模拟了机器人的刚体和接触动力学。为了模拟机器人的闭链动力学，引入了“虚拟弹簧”模型。在模拟中随机化机器人的动态属性、控制参数和环境物理属性，以及添加噪声和延迟到观察中。从模拟到现实的转移方面，研究人员在机器人初创公司Agility Robotics提供的高保真度模拟器中验证策略，该模拟器准确模拟了Digit机器人的动态和物理属性。经过实验，Digit机器人能够在多种环境中可靠行走，展现出对外部干扰的鲁棒性：以及在不同地形和载荷条件下的适应性：△左，脚被绊住；右，下坡顺带保持手臂摆动协调有力，不顺拐：Digit人形机器人再来介绍一下demo中的这款人形机器人Digit。背后公司Agility Robotics，前身为俄勒冈州立大学的Dynamic Robotics Laboratory。2022年，获亚马逊投资。Agility Robotics的主要产品是以鸵鸟等鸟类为发想的双足步行机器人，主要研发成果包含Cassie、Digit两个机型。其中Cassie是只有下半身的双足机器人：至于Digit，像是下面这个，已经成为亚马逊75万机器人员工中的一员，不过还处于测试阶段，负责搬运亚马逊标志性的黄箱子：Agility Robotics表示，将在今年向合作伙伴交付第一批Digit，Digit的初步应用包括仓库和配送中心内的散装材料处理，预计2025年全面上市。他们最近还宣布开设了一家新机器人制造工厂RoboFab?，声称第一年预计生产数百台机器人，之后每年产能最多可达10000台。Digit也将在新工厂中上岗，进行搬运、装载等工作。 ... PC版： 手机版：

「韩国发布第一个轮式人形机器人」

「韩国发布第一个轮式人形机器人」 韩国机器人公司Rainbow Robotics近日宣布推出了RB-Y1移动机器人，这是韩国的第一个轮式人形机器人。RB-Y1采用了独特的设计，将轮式机器人底座和顶部人形双臂机械手融合在一起。相比传统的双足人形机器人，RB-Y1通过底座的移动来代替双腿的功能，从而实现了更灵活的机动性和准确的双臂定位能力。该机器人的体积为600 x 690 x 1400毫米，重量为131公斤，每个机械臂能够吊起3公斤的载荷。RB-Y1配备了七个自由度和一个能够移动身体的独立躯干，使其能够在不同的高度范围内完成各种任务。 文章链接：

波士顿动力等公司承诺不会制造战争机器人

波士顿动力等公司承诺不会制造战争机器人 图：Ghost Robotics和专业步枪公司SWORD International联合开发的一只名为 SPUR 配备狙击步枪的机器狗。 去年 10 月，Ghost Robotics 公司展示了一只背上安装有狙击枪的机器狗。今年早些时候在社交媒体上流传的另一个视频显示，一个四足机器人背着一支突击步枪，向靶场上的目标开枪射击。机器人与致命武器相结合，令人不安。 波士顿动力公司与 Agility Robotics、ANYbotics、Boston Dynamics、Clearpath Robotics、Open Robotics 和 Unitree Robotics 一起，今天表达了他们对这些可能性的担忧。在一封致行业的公开信中，该组织承诺不将其机器人武器化，也不支持其他人这样做，并呼吁政策制定者和用户促进其安全使用。信中还提出了一项计划，即评估客户对其产品的意图，并致力于技术解决方案，以减少机器人武器化的风险。 来自：雷锋 频道：@kejiqu 群组：@kejiquchat 投稿：@kejiqubot

新型国产工业机器人的生产正在车里雅宾斯克开始。

新型国产工业机器人的生产正在车里雅宾斯克开始。 日前，俄罗斯总统普京参观了机器人工厂。 计划每年至少组装1000辆承载能力为120公斤的车辆。这种工业机器人被称为“Zlatoust”。同样在今年，负载能力分别为 30 公斤和 60 公斤的 Kopeisk 和 Miass 机器人也将开始生产。 俄罗斯第一批机器人生产于 2020 年在车里雅宾斯克锻造和冲压厂的生产设施投产。