华为云发布盘古具身智能大模型：“夸父”人形机器人亮相

华为云发布盘古具身智能大模型：“夸父”人形机器人亮相 据介绍，盘古大模型能够让机器人完成10步以上的复杂任务规划，并且在任务执行中实现多场景泛化和多任务处理。同时盘古大模型还能生成机器人需要的训练视频，让机器人更快地学习各种复杂场景。大模型的多模态能力以及思维能力的快速提升，使机器人能够模拟人类常识进行逻辑推理，并在现实环境中高效精准地执行任务，从而有效解决了复杂环境感知与物理空间认知的难题。通过集成多场景泛化和多任务处理能力，不论是生活场景还是工业场景，都能游刃有余的应对。大会现场展示中，“夸父”可以通过识别物品、问答互动、击掌、递水等互动演示，直观展示了双方基于盘古大模型的合作成果。通过模仿学习策略显著提升了人形机器人的双臂操作能力，实现了软硬件层面的协同优化，不仅增强了机器人综合性能，还克服了小样本数据训练的局限性，推动了泛化操作能力的边界。张平安在大会上表示，除了人形机器人，盘古具身智能大模型还可以赋能多种形态的工业机器人和服务机器人，让它们帮助人类去从事危险和繁重的工作。具身智能大模型可以让机器人作用更加广泛，未来真正实现让AI机器人帮助我们去洗衣、做饭、扫地，让我们有更多的时间去看书，写诗，作画。 ... PC版： 手机版：

优必选公布人形机器人及其搬运控制专利

优必选公布人形机器人及其搬运控制专利 天眼查App显示，近日，深圳市优必选科技股份有限公司申请的“人形机器人及其搬运控制方法、装置和可读存储介质”专利公布。摘要显示，本申请涉及人形机器人控制领域，公开一种人形机器人及其搬运控制方法、装置和可读存储介质，该方法包括：通过相机采集含待搬运物体的图像，以获取实时的物体位姿；根据物体位姿实时计算该机器人双臂末端达到物体抓取点的目标位姿；根据目标位姿和实时…… - 电报频道 - #娟姐新闻: @juanjienews

英伟达进军机器人领域 发布世界首款人形通用基础模型

英伟达进军机器人领域 发布世界首款人形机器人通用基础模型 英伟达正通过推出名为Project GR00T的新型人形机器人基础模型，进一步进军机器人领域。基础模型是一种人工智能系统，它使用海量数据进行训练，能够用于各种各样的任务，从生成句子到视频、图像等等。据Nvidia，Project GR00T将帮助人形机器人“理解自然语言并通过观察人类行为来模仿动作 - 快速学习协调性、灵活性和其他技能，以便导航、适应并与现实世界互动。除了Project GR00T，英伟达还发布了其Isaac机器人平台的一部分Isaac Manipulator和Isaac Perceptor。Isaac Manipulator是一系列专为机械臂设计的基础模型，而Issac Perceptor旨在为设计用于制造和履行任务的机器人提供“多摄像头、3D环绕视觉能力”。此外，这家图形巨头还推出了用于人形机器人的Jetson Thor计算平台。该平台由英伟达的Thor系统芯片提供动力，将成为人形机器人的大脑。英伟达在声明中表示：“Jetson Thor被打造为一个全新的计算平台，能够执行复杂的任务并安全自然地与人和机器互动。它拥有模块化架构，在性能、功耗和尺寸方面都进行了优化。”GR00T正好和《银河护卫队》电影中的树人格鲁特（Groot）同名该公司表示，他们已经与一些机器人领域的大牌公司合作，包括以Spot机器人闻名的波士顿动力 (Boston Dynamics)、1X Technologies、Agility Robotics、Apptronik和Figure AI。其中，Figure AI近期备受关注，上周发布了一段视频，展示了人形机器人根据提示进行类人对话并完成一系列任务，例如拾取盘子并将其放入沥水架。虽然这看起来似乎没什么特别，但让机器人识别每个物品并精确移动它们的技术非常复杂。今年2月，英伟达与微软、OpenAI、Jeff Bezos、Parkway Capital、Intel Capital 等公司一起参加了Figure AI的B轮融资，使该公司估值达到26亿美元。人形机器人有望让人们完成危险或重复性的工作，但和其他AI技术一样，它们也让人们担心会取代人类的工作岗位。当然，不要指望人形机器人很快就能在街上闲逛。 ... PC版： 手机版：

Reflex的轮式仿人机器人来给你拿点心了

Reflex的轮式仿人机器人来给你拿点心了 从外观上看，该系统的速度和准确性给大多数观众留下了深刻印象。硬件是公司内部设计的，"躯干"安装在底座上，使手臂和传感器可以上下动态移动。这使得机器人的灵巧程度令人惊讶，它可以存取不同高度的货架，同时还能在狭小的空间内进行操作。该系统有一个带轮子的底座，对于在这类布局中穿梭非常有效。需要提及的是，该系统主要是远程操作的。这是一个"人在回路中"系统的例子，可以对其进行远程控制。唯一真正的限制是，如果操作员移动得太远，可能会出现延迟问题。联合创始人兼首席执行官 Ritesh Ragavender 将这种界面比作视频游戏。他补充说，机器人的效率"接近"人类水平。该团队正朝着需要的人员越来越少的系统方向发展。随着机器人的自主性和能力越来越强，人的作用将从控制转向监督。如果机器人遇到困难或遇到全新的事物，人类将作为一种故障保护装置留在机器人身边。但目前，人类与机器人的比例是 1:1。拉加文德说，他相信到明年年初，公司在仓库和 3PL（第三方物流）中的人机比例将达到 1:2。在 Modex 工作的机器人是第二代系统，目前正在有选择性地与潜在客户进行试点，其中包括一些"大公司"。他补充说，按照目前的时间表，全球将有 10 到 20 台 Reflex 机器人，明年将达到"数百台"。拉加文德说："我认为，你拥有一个越工作越智能的系统，再加上远程操作员和一个真正低成本的机器人，这就是我们能够扩大规模并使其发挥作用的原因。我们今天就可以发货了。该系统目前的价位"低于5万美元"。扩大生产规模应该可以进一步降低价格。"这家总部位于纽约的初创公司的规模相当袖珍，只有五个人。创始人都来自麻省理工学院，此外还有波士顿动力公司（Boston Dynamics）和特斯拉公司（Tesla）的创始人。到目前为止，Reflex 已经募集到了由 Khosla Ventures 领投的种子轮融资。拉加文德说，这家初创公司可能会在今年晚些时候进行A轮融资。 ... PC版： 手机版：

人形机器人：下一个智能终端，还是另一种人类？

人形机器人：下一个智能终端，还是另一种人类？ 最近，特斯拉Optimus机器人的社交账号更新了一段视频。这次的主题是：“每天散步有助于清空你的情绪”。画面中，夕阳的余晖洒在Optimus的金属外壳上，它凭借双臂的摆动，轻松攀爬一个陡峭的山坡。更令人惊叹的是，它在下坡时还能以小跑的方式优雅地完成动作。虽然途中出现了轻微的“脚滑”，但它迅速调整重心，毫发无损地完成了任务。这种精准又灵活的表现，让人看…… - 电报频道 - #娟姐新闻: @juanjienews

人形机器人现身华为开发者大会

人形机器人现身华为开发者大会 值得一提的是，华为云此前已与人形机器人领域的领军企业乐聚机器人达成战略合作，双方将共同探索“华为盘古大模型+夸父人形机器人”的应用场景。这一合作标志着华为云在人形机器人领域迈出了重要一步，也预示着未来双方将共同推动人形机器人技术的创新与发展。有业内分析人士认为，人形机器人作为未来30年内具有巨大潜力的产业，无疑将引领新一轮的技术革命。然而，人形机器人的研发与制造也面临着巨大的挑战，包括高昂的成本和持续的资金投入。目前，包括老牌企业波士顿动力在内，以及新兴势力，都面临着相似的挑战和困境。此外，特斯拉CEO马斯克也对人形机器人的未来充满了信心。他透露，特斯拉的Optimus人形机器人预计在今年底前将具备执行“有用的”工厂任务的能力，并有望在2025年底前推向市场。这无疑为人形机器人的未来发展注入了强大的动力。 ... PC版： 手机版：