丰田新型软体仿人机器人Punyo可以用整个身体扛东西

丰田新型软体仿人机器人Punyo可以用整个身体扛东西 Punyo 的名字是"Punyo"，它是一个躯干向上的人形研究平台。首先，它长着一张可爱、平易近人的脸，让人想起迪斯尼《超能陆战队》中的 Baymax“大白”。他似乎还穿着一件宽大舒适的毛衣，更增添了几分可爱的感觉。事实上，这件"毛衣"是有实际用途的。它采用高摩擦力材料制成，在 Punyo 坚硬的金属骨架上形成了一层柔软、顺滑的面料，面料上还装有触觉传感器，可以准确地感受到它所拥抱的物体，无论是人还是它所携带的物品。灵巧的双手可能会出现在路线图上，但现在 Punyo 展示的是一双......也许充气蹄子才是正确的词？但丰田称其为"爪子"，甚至连抓握用的爪子都没有。它们的末端是可变形的充气垫，内部的点状图案由摄像头监控，这样当它们接触到什么东西时，图案就会变形，机器人就能看到并知道它接触到了什么东西。由于从肩部到腕部有 13 个充满空气的气囊阵列，因此手臂具有额外的柔软度，这些气囊可以根据机器人的需要单独调节压力，以获得最佳的硬度。通过远程操作，丰田研究集团的机器人专家一直在训练 Punyo 搬运一些不同的大型物品。有时，它需要身体前倾，将物品抱在胸前，然后身体后倾将其举起。其他时候，则是更有趣的搬运技术，比如把水壶举到肩上，然后从上面稳稳地拿住。此外，机器人的手臂还能真正堆起东西，看它搬东西的样子，处理大件物品的方式肯定比其他机器人更自然。今年 9 月，丰田公司展示了机器人学习方面的一项重大进展，该公司向机器人提供了如何完成几十种不同厨房任务的示例，包括在面包上涂抹东西、削土豆皮、擀披萨面团和用锅铲翻煎饼，然后，通过扩散策略学习系统，机器人在几个小时内模拟完成了这些任务，然后能够以灵活自主的方式重复它们所看到的内容。Punyo 采用的也是这种人工智能学习流程，但团队还能根据示例动作的紧密程度，或速度、效率或完成工作的关键性等因素的优先程度，调整变量。这肯定是一种与我们从其他类人猿身上看到的不同的方式，虽然这种拥抱式的举起并不适合每一种情况，但在某些情况下会很有意义。尤其是当这些机器进入我们的家庭，抱着我们的孩子时......这是个值得思考的问题。 ... PC版： 手机版：

“叉开腿坐才是最健康的坐姿”？骨科专家提醒……

“叉开腿坐才是最健康的坐姿”？骨科专家提醒…… 某天在地铁上的随手拍。图片来源：编辑拍摄正确坐姿的关键只有一个让我们先来做个测试～请大家选出下图中你认为正确的坐姿：图片来源：参考文献[1]以上图片出自一项“物理治疗师对最佳坐姿和站立姿势的认知”的研究。这篇综述对 544 名希腊物理治疗师进行了调查，旨在研究其对最优站姿和坐势的看法，及其如何描述和量化姿势特征与最佳姿势。97.5% 的物理治疗师选择了姿势 2、4、5 ，其中，近一半人（ 41.4% ）选择了姿势 2 腰椎处于前凸状态，胸椎处于轻微后凸状态，骨盆、头部和肩部在一条直线上，下巴适度回收。这种姿势与人类脊柱的生理弯曲是相符的。事实上，正确坐姿的关键主要在于脊柱保持跟水平面垂直，跟叉不叉腿关系不大。这个姿势不会给脊柱过多压力，防止脊柱因为承受过多压力而处于不正常的弧度。4步找准健康坐姿1、找坐骨摸一下屁股找到两个硬硬的骨头，这就是我们的坐骨结节，是座位时主要受力的地方，可以把重力向下传递。瘦人容易摸到，肉多的人可以坐下感受一下两个骨头的压力，两侧受力要一致，不要偏向一侧。2、确定髋膝关节的位置膝关节和髋关节应呈 90 度的直角，双脚要平放于地面。至于双腿叉开的角度大小应该因人体质而异。记住不过分内扣，不过分外撇，最好保持双脚与肩等宽。3、保持脊柱的曲线记住图片里人体脊柱的四个曲线的方向。自己感受，上身直立，腰部尽量向前挺，胸部轻微后凸，抬头但下巴略收回。根据视线方向，调整电脑屏幕位置，避免探身、低头等不良动作。4、最后检查头部、肩膀、臀部是否在一条垂线上理想状态下，双耳应该对准肩膀。双肩下沉，保持头部、肩膀、臀部在一条垂线上，这样有助于消除双肩紧绷感，缓解久坐带来的肩酸背痛。想要得到正确的坐姿是需要时间不断调整姿态慢慢得来的，可能现在做不到百分之百的正确，但如果本文能引起大家的重视，避免错误坐姿，尽可能实现正确坐姿，我们的目的也就达到了～这些错误坐姿别再犯了1、跷二郎腿跷二郎腿会使骨盆倾斜，腰椎受压不均，久而久之导致脊柱侧弯。长时间压迫血管导致血液循环障碍，出现下肢静脉曲张或者血管栓塞。膝关节内侧间室长时间受压，导致软骨受损，增加发生骨性关节炎的风险等。2、腰部悬空坐这样“瘫”在椅子上的姿势看起来让人很放松，实则危害较大。腰部悬空，胸腰椎后凸，会加重腰部的负荷，出现腰部后侧肌肉的损伤，甚至是腰椎间盘突出。此外，该姿势的主要着力点在骶尾部（也就是尾巴根处），容易出现骶尾部的疼痛。3、身体前倾坐身体前倾坐时，腰背部的肌肉会像拉紧的弓弦一样用力拉着躯干，长时间持续的收缩发力，会导致腰部肌肉产生疼痛和痉挛。4、“葛优躺”是不是很少有人没做过“葛优躺”。但是，这个舒服的动作，给我们身体带来危害是不容小觑。这个动作之所以觉得舒服，是因为用不到腰部和脖子的肌肉发力，后背是悬空的，脊柱在这个姿势下，处于失衡状态，整个身体下沉，中轴线后移，很容易引发颈椎病、腰椎间盘突出甚至脊柱畸形。5、抬头挺胸这个姿势可能让很多人有些意外，我们从小认为的正确坐姿，其实可能也没有那么科学。因为我们的胸椎在生理上是向后凸的，如果过分挺胸，则会减少正常的生理曲度。最后，提醒大家，无论坐姿是否正确，久坐都是无益的，建议大家每坐 1 个小时要站立活动 5-10 分钟。参考文献1. Vasileios Korakakisa, Kieran O'Sullivanb, Peter B. O'Sullivane, et al. Physiotherapist perceptions of optimal sitting and standing posture. Musculoskelet Sci Pract. 2019: 39:24-31.策划制作作者丨纪刚 河北医科大学第一医院骨科副主任医师审核丨唐芹 中华医学会科学普及部主任 研究员策划丨杨雅萍责编丨杨雅萍 ... PC版： 手机版：

#成都 #探店此次嫩妹盲盒开路，重走了关二爷当年的老路过五关拆了6个盲盒，均一回合斩于胯下，评分6勉勉强强够到及格线。由于除了嫩

#成都 #探店 此次成都嫩妹盲盒开路，重走了关二爷当年的老路过五关拆了6个盲盒，均一回合斩于胯下，评分6勉勉强强够到及格线。由于除了嫩并无印象深刻的记忆点，因此不再展开而是综合归纳一下成都目前的嫩妹市场。作为虹吸了整个西南绝大部分资源的天府且恰逢暑假，在数量上的确是空前到其他地区无法比拟。但正所谓成也数量败也数量，松散的监管导致女生每天都在以惊人的数量扎堆进入，而当地ly的数量则相对稳定在原有的规模，这就导致包括盲盒在内的一些项目陷入价格内卷的怪圈且愈卷愈盛。区别于重庆有着健全的上牌审核制度和jt的集中管理，成都的妹妹虽有更大的自由度，但却几乎没有溢价权，哪怕是条件优渥和有服务的女生也不得不被动加入价格战，和大量滥竽充数的精神小妹在6块这个同一起跑线上激烈竞争，好不容易做起来的口碑被淹没在铺天盖地新鲜血液的信息里难见天日或真假难辨，久而久之不是油了就是渐渐没动力继续做服务，使得遇到一个高分嫩妹变得更加大海捞针，颇有一种劣币驱逐良币的味道，以至于我回头复盘的时候怎么想都觉得目前的宽松并不是件好事。 另外还有严重的法律风险和较大的得病风险，表现在有些嫩菜甚至连出征多年的老狼也分不清到底是12、14还是16，可能彻底突破某些红线，上一次看到如此乱来的场景还是在hk，只不过肉价要比成都贵3-5倍。由于失去了价格对客人的基本过滤功能，且交流下来这些小妹妹普遍没有区分对方是否高风险的知识储备，危险不禁又增添了几分。尤其见证了无数妹妹在短暂的上牌后没有理由就消失之后更是如此，甚至不知道是进去了还是逃了还是病了，连着急都没有可以急的地方。此趟成都的盲盒之旅推荐指数2颗星，如果预算充足完全可考虑其他更安全的项目 第二关去了舞厅，在重庆的时候就已经被上过一课，所以当听到天涯、群众/红虹等都关门的时候心一凉，想着大风最终还是刮到了这里。不曾想小做功课之后发现其实资源远比想象中丰富，没有这些网红店周边依然有大量能打的小wt且不禁龙。筛选过后去了枫亚和鑫天地，还有群友血荐的龙鑫亚。由于不如头部店资金充裕，在环境装修及面积上逊色不少，加上卡座位置不是卫生状况堪忧就是根本挤不进，所以基本每次去都选三个女生跳大约1个多小时加完wx就撤了。好在菜色完全挑的过来，且风格多样可满足各种xp的兄弟，像小弟这次选了几个如高级冷艳的正妹，雪白对F的学生奶牛，全套cos的轻音萝莉，还有一些甜美可爱的小龙女，总体颜能有7-8分左右。看得上的现在基本都20/一曲（3分钟），其中龙女的颜确实如传闻那样要比平均高出不少，而且整场女生的年龄都不大。通常三曲起跳，之前听闻只跳一首还动手动脚的会被拉入黑名单，但未验证真假。 由于是拆完盲盒去的所以发射需求不大，xl更喜欢把头埋进妹妹香喷喷的秀发里或者脖子后耳处，交给妹妹来主动，然后伺机观察一下当地老炮的玩法，三曲过后再慢慢从锁骨向下探索。尺度的话基本也就隔着薄薄的一层衣服摸摸胸，偶尔气氛到时也可伸进去爽一把，下面的话由于不想扣的一手水干脆没盘，难度应该取决于具体妹妹，相比之下更喜欢让其用舌尖尖照顾一下脖子很是享受。总体来说配合度还行，有主动砂的也有尝试把手伸进来的，但烟味太重+人挤人实在没硬起来都被我婉拒了. 感觉wt的玩法其实很接近女仆店，最终将其包场约到外面的可玩性更大一些，按时薪算成都便宜一些贵的也就400/h，但一般出去都要求包场起码5h+，这样一来和女仆比性价比的话就见仁见智了。顺嘴一提之前去玩过一阵的杭州女仆最近似乎也开花结果了，有一说一那边妹妹的售后服务是真的做的还可以，基本逢pyq必赞，平时也会找些话题主动问候，七夕那天发来语音心头一暖，情绪价值这块有感受到在用心，只可惜并不能常驻杭州或者川渝，否则高低也培养两个小女友了。说回wt，作为一种大众都能消费得起的享受，不到100的价格就可以和美女亲热，实属解决了一项巨大的人民矛盾，伟大的发明。推荐指数三颗星 第三关的话选择了群里许多大神分享过的木桶浴，据说也有92/95版本的。但因为不想被老阿姨看光身体，还是选择了点评/美团上一百多的绿色木桶浴，据说搓澡技师普遍年轻好看一些。去的是春熙路上排名第一的总店，JS数量不多但看得过去，属于是比较有味道的年轻少妇。流程就是换好蓝色小短裤后进木桶泡澡，可以选泡泡浴或者中药的瑶浴。重头戏是泡完之后一个小时足钟的搓澡服务，体验下来搓澡的部分细心、温柔，边边角角沟沟缝缝都一个不拉，最出彩的还是抹沐浴露的指划环节，大约20分钟我还会特地延长一点，特殊的手法加上针对每个部位的重点关照使得第一次对指划这项服务产生新的理解，对操劳了一整晚的xl格外的回血，堪比越南的残废澡。而且是一项男女皆宜的享受，不过后续的按摩就很普通甚至鸡肋，宁可不要或者加钟多指划一会儿。推荐指数四颗星 第四关自然来到夜晚的ktv战场，成都这边主打的特色是真空衬衣游戏场，去了一家在春熙路碧家的in77另一家在天府广场的领地中心，人均大概4k。客观来说Oversize的白衬衣绝对算得上是又一伟大发明，很喜欢这种能同时展示胸型和双腿的穿搭设计，不仅方便楷油手感还甚佳。只是无奈由于此前在重庆的商k体验已经拉的过于饱满，再加上这些天的连续出鸡，不知有没有道友能理解我所说的这种感觉，就是到末期有一种看山不是山的透彻，带着这样的状态出发商k的结果就是自己成了陪玩。倒也不是妹妹不够敬业，当晚为了找回状态以及想起了一些伤心事喝了不知多少酒，后面只记得妹妹一直主动为我挡酒陪我喝，告诉我要好好赚钱然后找个真心对自己的人，结束后甚至还给我叫车一路同行让我枕着睡到了家。回忆中那个妹妹很像相泽南老师，扮相参考ipx-666里居家的那套。 总体颜值上来说成都商k游戏场的均分能打到8，1.5k的出场费一分价钱一分货，怪不得之前去太古里IFS和九眼桥的酒吧街踩点的时候一度怀疑成都的美女都去哪了，可见当前美女从直播行业重归夜场的趋势已经形成。可玩性上由于重庆目前的尺度被严重阉割，因此相比之下，有着同样游戏尺度的成都衬衣场就显得格外值得，毕竟颜值即正义，当然价格也更贵一些。最后还挑了一天去了据说是全成都投资最豪的party k风格的npc，细节就不表了，年轻人的天下颜值也是真的顶，不乏9分以上的天菜，但就是感觉太端着，不过也可以理解毕竟有这颜值就是能站着把钱挣了。结论的话还是更推荐衬衣游戏场一些，推荐指数五颗星 本以为这趟天府之旅即将落幕，但在离开前一晚迎来了转机，继而来到了最后一关，有幸瞥见了天宫一角。起因是很要好的一个当地哥们一直说要好好安排一哈，但碍于行程冲突总是错开，临行前说第二晚有个不得错过的私人局邀约，神神秘秘地说就瞧好吧！奔着来都来了于是欣然改签赴约 地点定位在偏郊区的一个古色古香的私人院落里，外观看上去和景区的那些古建筑基本无差，廊腰缦回，檐牙高啄，在管家带领下复行数十步，内里更是金壁辉煌映日边，‌雕梁画栋绕云烟。‌气派！府内大小管事、接引、仕女、丫鬟等也都一一参照旧制，俨然一副过去真实的大家府院。由于兄弟是当晚的主宾，与组织者一行几人寒暄问候过，待我们入席落座正戏便开始了。 约莫二十位佳丽歌伎伴随琴瑟和鸣点着碎步缓入，一肌一容，尽态极妍。歌台暖响，春光融融，婀娜袅袅腰疑折，妩媚褰褰袖欲飞。领舞的“小热巴”头戴鎏金步摇冠，身着云肩霓裳服，脚踩缠枝翘头履，极尽端庄大方又不失性感优雅，献唱卷珠帘一首，歌声悠扬似涟漪，胜过周深。其余女子则在触手可及的近距离展示着柔情绰态，离我左手边最近的是一位9分神似南湘郭碧婷的妙龄女子，右手则是有点像网红捕梦网儿的混血萝莉，一左一右，兼具御萝，终于知道为什么古时候的皇帝寿命都不长了，换谁也宠幸不过来，是我也从此不早朝。几曲唱罢，气氛渐浓，身边的舞伎也伴随乐声的律动轮流来到身边展示，褪去了华丽的外衣只留内里隐约可见双峰的苏绣细丝衫，只见其中一女子斟满一杯酒，用嘴轻轻衔着杯底保持着平衡的同时边舞边靠到的身边，一阵香风扑鼻，柔情脉脉地看着我似是在做什么准备，我看了看隔壁的兄弟已经快活地接下从他身边女子杯中流淌下的琼浆玉液便也有样学样，另一位更是提供嘴对嘴的亲密服务，画面实在过于香艳奢靡。 整个流程大约持续了三个小时，期间美食不断，估计也是请了有米其林实力的大厨特地现场专程制作，只是当晚的注意力任谁也无法放在菜品上。 在现代服化道、声光乐的加持下，这些本就不输双赵的花季姑娘们的青春被无限放大，远而望之，皎若太阳升朝霞，迫而察之，灼若芙蕖出渌波。表演也十分出彩，服饰遵循历史从先秦到汉初，三国到唐宋，再从大明到清末，以古典宫廷舞为主，穿插了个人的独秀以及五六人一组的集体展示，编排合理，灯光声乐到位，通过形体的变化讲述了一个个引人入胜的历史故事。可以说此刻舞蹈生的毕生所学有了最美妙的展现。二十人的小团体，个个生的落落大方标志得体，清一色1米7+的身高，随便单拎一个出来放哪里都是不可多得的极品，用天菜形容都掩盖了其光芒，打分的话无限接近10分。想起许老板拼死也要搞的恒大歌舞团，那真是霓裳一曲千峰上,舞破中原始下来。皮带哥也许真的不当人，但他的快乐是真没想到原来能有这么快乐。 酒过三巡，喝的也有些微熏脸红了，便顺理成章进入下一章节，刚才跳舞的女子自觉分成两组分别跪坐围在兄弟和我面前，宽衣解带摘下腰间的玉牌，微笑着双手举于额顶，每块玉牌上都有各自的名字，看这架势也自知来到了最后的高潮，兄弟翻牌了小热巴和另一位，我则选中了...... 最后各自带回厢房侍寝，今夜就做一个彻彻底底的昏君吧~ 生而为国人，此生无憾，博中华文明之源远流长，念华夏土地之恒久相传 全国楼凤修车资源共享 @waiwei3161