美月球着陆器着陆时侧翻 但目前运转正常

美月球着陆器着陆时侧翻 但目前运转正常 美国私营企业“直觉机器”公司研发的月球着陆器“奥德修斯”在月球着陆时侧翻，但目前运行正常。这是时隔50多年后美国航天器再次登月，也是首次由私营企业完成这一任务。 新华社报道，直觉机器公司（（Intuitive Machines）星期五（2月23日）在社媒平台X说，奥德修斯（Odysseus）目前“存活良好”。飞行控制团队正在和奥德修斯通信，向它发出下载科学数据的命令，并正在获取它从着陆点传回的首批图片。着陆器的遥测仪器和太阳能充电板运行正常。 直觉机器公司首席执行官阿尔特穆斯说，目前还不完全清楚奥德修斯着陆时发生了什么，但数据显示六个着陆腿中的一个在着陆过程中被卡住，使它在着陆时侧翻。希望能够成功获取奥德修斯传回的图片，以对其结构以及携带的科学仪器进行真正的评估。目前来看，大部分科学仪器能正常接收信号，只是着陆器的天线中有两根方向朝下，可能对通信效果略有影响。 美国航天局当天发表的公报称，奥德修斯着陆前几小时，直觉机器公司的导航系统遭遇传感器故障，后来借助美国航天局的导航系统辅助奥德修斯着陆。奥德修斯目前运行正常，正在进行太阳能充电，并将数据传输回休斯敦的任务控制中心。 2月15日，奥德修斯搭乘美国太空探索技术公司的“猎鹰9”火箭从佛罗里达州肯尼迪航天中心发射升空，于星期四（22日）傍晚在月球着陆。奥德修斯着陆器是一个六边形柱体，高4米，宽1.57米，有六个着陆腿。据美国航天局介绍，此次任务目标包括研究着陆器的发动机羽流与月球表面的相互作用、射电天文学、太空天气与月球表面的相互作用、着陆器精准着陆技术及通信和导航能力等。 2024年2月24日 1:54 PM

高管称奥德修斯月球着陆器发动机故障未及时熄火 导致载具倾覆

高管称奥德修斯月球着陆器发动机故障未及时熄火 导致载具倾覆 在第一家实现月球软着陆的私营公司拍摄的最新照片中，奥德修斯号着陆器的甲烷动力发动机在接近月球表面时将月球碎石吹得四散飞溅，着陆器以略微倾斜的方式着陆，据公司首席执行官史蒂夫-阿尔特穆斯（Steve Altemus）称，"这一过程仍然比我们最初想象的更加直立"。美国国家航空航天局（NASA）负责探索计划的副局长乔尔-卡恩斯（Joel Kearns）将登陆月球的尝试描述为"从高速轨道一路乘坐火箭"，并补充说，NASA IM-1任务的一个关键目标是收集尽可能多的数据。CLPS项目科学家苏-莱德勒（Sue Lederer）表示，其中一些数据包括美国宇航局仪器接收到的来自地球的高频噪音。直觉公司首席执行官强调，该公司在飞机着陆后收到的额外数据将使其能够详细了解载具上发生的情况。直觉机器公司的技术负责人蒂姆-克莱恩（Tim Crain）介绍了该公司为奥德修斯号（Odysseus）任务（美国国家航空航天局商业月球有效载荷服务（CLPS）计划的第二次任务）所做测试目标的最新情况。直觉机器公司的下一次发射计划将为美国国家航空航天局在21世纪的月球探测工作添砖加瓦，因为它的目标是向月球投送一个钻头。据 Crain 称，IM-1 任务标志着甲烷液氧发动机首次在深空点火、复合材料无包覆衬垫罐首次流向太空、低温有效载荷首次在火箭发射台上加注燃料。直觉机器公司还创造了进入月球轨道期间发动机点火时长的新记录，并在着陆时再次打破了这一记录。另一方面，他补充说，该公司无法在地球上进行登月计划的四项关键测试。这些测试包括月球通信网络、发射过程中的压力和主发动机的自由飞行控制。登月任务见证了这些测试的顺利进行，为直觉公司为美国国家航空航天局（NASA）执行下一次任务铺平了道路。奥德修斯号的甲烷发动机在着陆过程中喷射月球碎屑（尘埃）阿尔特穆斯在回答一个问题时，就着陆器下降的最后阶段提供了更多细节：拼凑着陆时发生的事情，我们收到了遥测数据。如果你还记得着陆当晚，我们没有通讯信号，然后是微弱的信号。在我们的控制台中，数据一直显示到一个点，然后被冻结，直到通讯恢复。所以我们可以确认表明我们完成了着陆，当我们恢复通讯开始回看的时候，我们注意到载具告诉我们Z方向的重力大于X方向的重力。然后，我们做了一个数据重建，掌管轨迹和飞行动力学的同事计算出我们实际上完成了着陆，且地点就在我们的着陆点附近，但海拔比我们的着陆点要高。着陆的不确定性椭圆和我们着陆的地点之间大约相差 1.5 公里。这个高度更高，所以我们以更大的下行速度和更大的水平速度着陆。我们从 LRO 和 ASU 的数据中看到了碎石的变色。这种变色表明我们是在发动机点火的情况下着陆的，因为自动飞行管理器还没有调整到能够感知并关闭发动机的状态。当我们在发动机燃烧过程中着陆时，我们看到了一个峰值，就像在地面着陆时关闭了全部推力一样。所以我们知道发动机皮带接触到了地面，起落架承受了大部分负荷，这可能导致我们弄坏了一两个起落架。于是，载具先是直挺挺地坐在那里，任凭发动机点火了一段时间。当发动机逐渐熄火时，着陆器轻轻地翻了过去。软着陆使美国国家航空航天局（NASA）能够在仪器功能正常的情况下收集数据，一些无法捕获数据的仪器将永远留在月球，今天晚些时候，"奥德修斯"号将停止发送数据，之后直觉机器公司将尝试唤醒它，作为另一项测试的一部分。由于直觉机器公司必须使用替代导航系统进行着陆，如果奥德修斯以正常姿态飞行，那么着陆器在表面着陆时发动机就不会点火，克莱恩强调，在这种情况下，团队会"成功着陆"。 ... PC版： 手机版：

美国“直觉机器”公司研发的月球着陆器“奥德修斯”美东时间22日18时23分许在月球着陆。这是时隔50多年美国航天器首次登月。着陆

美国“直觉机器”公司研发的月球着陆器“奥德修斯”美东时间22日18时23分许在月球着陆。这是时隔50多年美国航天器首次登月。着陆器目前状态未知，但“直觉机器”公司已确认与其进行联系。 （NASA，CNN，新华社）

NASA月球勘测轨道飞行器捕捉到奥德修斯号着陆器躺倒在月球上的画面

NASA月球勘测轨道飞行器捕捉到奥德修斯号着陆器躺倒在月球上的画面 美国国家航空航天局（NASA）的月球勘测轨道器于美国东部时间2024年2月24日下午1:57捕捉到了直觉机器公司（Intuitive Machines）名为奥德修斯（Odysseus）的Nova-C着陆器在月球表面的这一图像。奥德修斯着陆点位于南纬80.13度，东经1.44度，海拔8461英尺（2579米），图像对应区域宽 3192 英尺（973 米），月球北面向上。资料来源：美国国家航空航天局/戈达德/亚利桑那州立大学奥德修斯登陆月球是美国国家航空航天局（NASA）月球探索的一项里程碑式的成就，是 50 多年来的首次软着陆，彰显了现代航天技术的能力。奥德修斯停歇在南纬 80.13 度，东经 1.44 度，海拔 8461 英尺（2579 米）的地方，位于一个直径一公里的退化陨石坑内，当地地形倾斜度为 12 度。这组图像显示了奥德修斯着陆前（M172936310帧）和着陆后（M1463440322L帧）LRO拍摄的奥德修斯着陆点周围地区的景象。资料来源：美国国家航空航天局/戈达德/亚利桑那州立大学奥德修斯计划是NASA的CLPS（商业月球有效载荷服务）计划首次成功软着陆，也是50多年来NASA新的科学仪器和技术演示首次在月球上运行。这张图片与页面顶部的图片相同，但没有箭头。美国国家航空航天局（NASA）的月球勘测轨道器于美国中部时间 2024 年 2 月 24 日中午 12 点 57 分在月球表面拍摄到了这张直觉机器公司的 Nova-C 着陆器（名为奥德修斯）的图像。图像宽 3192 英尺（973 米），月球北面向上。图片来源：美国国家航空航天局/戈达德/亚利桑那州立大学由 Intuitive Machines 公司开发的 Nova-C 着陆器是月球探测技术的一个重要里程碑。它旨在向月球表面运送有效载荷，支持美国国家航空航天局的商业月球有效载荷服务（CLPS）计划。Nova-C 能够运载多达 100 公斤的货物，包括科学仪器和技术演示。美国宇航局月球勘测轨道器的艺术家效果图。图片来源：美国宇航局戈达德太空飞行中心美国国家航空航天局（NASA）的月球勘测轨道器（LRO）是一个重要的航天器，旨在以前所未有的细节绘制月球表面地图。LRO 于 2009 年 6 月 18 日发射升空，其任务是收集有关月球地形、温度、资源和潜在着陆点的重要数据。LRO 配备了一整套科学仪器，包括月球勘测轨道相机（LROC），极大地增强了我们对月球环境的了解，促进了未来月球表面载人和无人任务的规划。LRO 由  位于马里兰州格林贝尔特的美国国家航空航天局戈达德太空飞行中心负责管理 ，服务于位于华盛顿的美国国家航空航天局总部的该局科学任务局。LRO 于 2009 年 6 月 18 日发射升空，其七台功能强大的仪器收集了大量数据，为我们了解月球做出了宝贵贡献。 亚利桑那州立大学负责管理和运行月球勘测轨道摄影机 LROC。 ... PC版： 手机版：

正如人们所担心的那样 奥德修斯号月球着陆器在成功软着陆过程倾倒了

正如人们所担心的那样 奥德修斯号月球着陆器在成功软着陆过程倾倒了 从 Intuitive Machines 公司的 Odyesseus 月球着陆器上俯瞰月球的壮丽景色。图片：直觉机器公司奥德修斯昨天抵达月球，在东部时间傍晚准时进行了着陆尝试。然而，在着陆器接近月球表面的最后阶段，公司首席技术官称遇到了最痛苦的几秒钟。直觉机器公司首席执行官斯蒂芬-阿尔特穆斯（Stephen Altemus）在不久前的一次电话会议上证实，奥德修斯着陆时很平稳，甚至有可能在着陆过程中翻倒。着陆器以每小时 6 英里的速度着陆，横向移动速度接近步行速度。这位高管的发言要点似乎表明，着陆器的导航传感器出现了问题，可能导致它在月球表面的方向（或姿态）不正确。在"奥德修斯"号的旅程中，着陆轮廓在最后一刻发生了变化，它紧急切换到美国宇航局的激光雷达有效载荷，以引导"奥德修斯"号在月球表面着陆。据 Altemus 说，传感器读数最初让他的公司相信着陆器是直立着陆的。 他还说，可能是在翻过一块岩石后，奥德修斯翻倒了，最初的传感器读数让德克萨斯州的团队相信它的燃料聚集油箱底部，不是侧着陆。然而，在着陆大约一天后，奥德修斯的任务控制中心几乎可以肯定，虽然着陆器确实完成了软着陆，但它现在是侧向着陆的。美国国家航空航天局副局长乔尔-卡恩斯（Joel Kearns）强调，NASA意识到，与私营部门合作开发月球着陆能力是有风险的，因为美国国家航空航天局将把关键的业务领域外包出去，如航天器设计和在"南极不寻常的领土"进行软着陆。直觉机器公司首席执行官演示该公司认为的着陆器当前姿态。图片：NASA TV美国国家航空航天局电视台直觉公司首席技术官蒂姆-克莱恩（Tim Crain）也表示，着陆器以垂直姿态着陆的可能性很大，因为在接近地表的最后时刻，着陆器的飞行大部分时间都处于"稳定阶段"。当被进一步追问时，阿尔特穆斯补充说，他的公司已经利用太阳能电池板产生的电能来猜测着陆器的姿态。有可能接触月面的部分没有任何有效载荷，因此不会影响 IM-1 任务的科学目标。根据 Crain 的说法，在直觉机器公司关闭飞行仪器进行电源管理之前，它设法测量了月球重力，这些测量结果表明，着陆器的一侧正指向天空。使用美国航天局的激光雷达也有助于各小组对作为实验有效载荷在奥德修斯号上飞行的仪器进行鉴定。美国国家航空航天局负责空间技术的副局长普拉森-德赛博士透露，奥德修斯号的着陆使美国国家航空航天局能够对雷达进行认证，使其达到较高的工作就绪水平。有关奥德修斯的方位和状况的更多细节将在直觉机器公司收到第一批来自月球的图像后公布。根据 Train 的说法，着陆点的精确度应该在几公里之内，亚利桑那州立大学周末提供的更多数据将提供更多细节。Altemus 分享说，着陆器不正确的方向意味着它的天线指向月球而不是地球，导致通信困难。放置在着陆器顶部、由恩布里-里德尔航空大学（Embry Riddle Aeronautical University）开发的名为"EagleCam"的相机如果能成功弹射出来，就能分享一些图像。据直觉公司首席执行官称，在为了适应激光雷达而取消了着陆时发射相机的计划之后，直觉公司将尽快尝试弹射相机。 ... PC版： 手机版：

"奥德修斯"号(Odysseus)在月球表面自主着陆 美国时隔半个世纪重返月球

"奥德修斯"号(Odysseus)在月球表面自主着陆 美国时隔半个世纪重返月球 过程并非一帆风顺，也遇到一个有点棘手的问题，当"新星-C"级着陆器"奥德修斯"（昵称"奥迪"）在自主模式下下降到距离月球南极 300 公里（190 英里）的着陆点时，任务控制中心内弥漫着一种焦虑。造成这种紧张局势的部分原因是着陆阶段预定的通信中断，但也有技术因素。在八天的登月旅程中，机载着陆导航系统出现了故障，因此飞行工程师不得不安装一个软件补丁，将着陆器系统与美国国家航空航天局的用于精确速度和范围感应的导航多普勒激光雷达（NDL）实验连接起来，该实验是商业有效载荷的一部分。因此，原本只是展示一种新的激光制导着陆导航技术，却突然被投入了关键用途。着陆两分钟后，奥德修斯没有发出预期的信号。眼看奥德修斯即将再次出现故障，任务控制中心启动了各种程序，并向英国的古恩希利地面站发出警报，以寻找飞行器的任何存活迹象。随后，美国东部时间下午 6 点 37 分，奥德修斯的建造者直觉系统公司（Intuitive Systems）确认在马拉佩特 A 号陨石坑的着陆点与着陆器取得了联系。据直觉机器公司发言人称，"奥德修斯有了新家"。 ... PC版： 手机版：