首个自主完成人类任务机器人出现：五指灵活速度超人 大模型加持虚拟空间训练
首个自主完成人类任务机器人出现：五指灵活速度超人 大模型加持虚拟空间训练 而特斯拉的擎天柱也屡屡传出好消息。没人怀疑，今年会是人形机器人爆发的一年。一家位于加拿大的机器人公司Sanctuary AI最近发布了一款全新的人形机器人Phoenix。官方号称它能以和人类一样的速率自主完成很多工作。世界上第一台能以人类速度自主完成任务的机器人Pheonix可以轻轻地抓取、移动并优雅地将每个对象放置在它的左右两侧。它可以自主地识别物体的颜色，将不同颜色的物体分开放置，整个过程非常丝滑，速度确实和人类差不多。时代周刊在将Phoenix评为了2023年的最佳发明，说明了主流的大众媒体对他们的认可。Phoenix由先进且独特的人工智能系统 Carbon 来控制，身高1米7，重155磅，拥有行业最领先的机器手，可与人类手的灵活性和精细操作相媲美。Carbon融合现代人工智能技术，将自然语言转化为现实世界的行动，具有可解释、可审查的推理能力，负责规划任务和运动计划，使得Phoenix能像人一样思考、行动，从而完成工作任务。它的工作负载可以达到25公斤，并且能以5公里每小时的速度进行移动。有网友做了一个统计所有机器人公司产品向人类“进化”的进度的表格，可以看出，头部几家公司已经能够完成自主的工作任务了。而要完成精细的工作任务，主要的难点就在于手部的灵活性和控制技术上。根据Sanctuary AI的演示，现在机器人已经可以自主完成很多简单的工作了。检查试管。将螺丝和螺母分类。将物品放入瓶子中。对物品进行扫码识别。还可以自主完成像人类一样的叠方块游戏。训练方式：从远程遥控数据中自主学习Sanctuary AI 使用远程操作对Pheonix 进行训练。工作人员通过VR系统，操纵机器人的四肢、手和手指完成各种任务。然后，将操作过程中的数据放在一个模拟的系统中，对机器人进行训练。而为了实现训练之后的动作，并且同时让机器人的动作能够达到迅速，有力，而且精准，他们选择了液压系统来完成对于机器人的操控。根据CTO Gildert的说法，只有液压系统能够让机器人“做一些非常灵巧的事情，比如穿针、扣纽扣之类的，你必须问自己，那只手还能举起一个 50 磅重的手提箱，并且以人类速度在键盘上打字。”在去年3月份，他们把机器人放到了温哥华的一个超市中，让它完成了110项与零售相关的任务。这包括挑选和包装商品、贴标签、贴标签、折叠和清理商店。公司核心创始人CEO：Geordie Rose他是一名科技行业的连续创业者。在2018年创立Sanctuary AI之前，他曾经创立了2家高科技公司：Kindred.ai：世界上第一家制造能在生产环境中使用的强化学习的机器人公司。D-Wave Systems Inc.:世界上第一家量子计算公司，向Google、美国宇航局、洛克希德·马丁公司、Gap Inc. 和几个美国政府机构出售量子计算机。他是不列颠哥伦比亚大学理论物理学博士。他还是一名搏击运动员，曾经是两届加拿大国家摔跤冠军，并且是 2010年NAGA大师白带巴西柔术世界锦标赛道道和无道类别的冠军。CTO：Suzanne Gildert她之前和CEO一起，在D-Wave和Kindred都担任重要职务。在加入Sanctuary之前，Suzanne是Kindred AI的联合创始人。她负责监督公司类人机器人的设计和工程，并负责开发认知架构，使机器人能够了解自己及其环境。在D-Wave期间，Suzanne开发了MAXCAT世界上第一个针对量子计算机的游戏，开发了世界上第一个在量子计算机上运行的监督分类器，并且是第一个使用量子计算机控制机器人运动的人。她毕业于伯明翰大学，研究方向是实验量子物理。他们两人同时也在网上定期发布与技术有关的播客，涉及内容从公司的治理到公司的具体技术细节，如果对人形机器人有兴趣的话千万不要错过他们的精彩内容。 ... PC版： 手机版：
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