国际空间站的本周：高性能模块化机械臂设备安装和维护工作

国际空间站的本周：高性能模块化机械臂设备安装和维护工作 GITAI 的 1.5 米长自主双机械臂系统 (S2)。S2 将安装在国际空间站（ISS）外部的 Nanoracks Bishop 气闸上，执行在轨服务，包括卫星的维护、检查和延寿操作。资料来源：GITAI进步87号货运飞船计划于美国东部时间2月14日星期三晚上10:25从哈萨克斯坦的拜科努尔航天发射场发射升空。进步号将装载近三吨的食物、燃料和补给品，于2月17日星期六凌晨1:12左右停靠空间站。在一艘货运补给船准备发射之际，两名宇航员奥列格-科诺年科（Oleg Kononenko）和尼古拉-丘布（Nikolai Chub）于昨晚（2月12日）值班，监视进步85号货运飞船的离去。进步号于晚上 9 点 09 分从轨道实验室脱钩，三小时后重返地球大气层，并在太平洋上空无害燃烧。图为来自俄罗斯航天局的国际空间站"进步 81 号"补给船从"兹韦兹达"号服务舱的后端口脱离对接后的瞬间。图片来源：美国国家航空航天局之后，科诺年科和丘布的任务很轻松，主要是审核货物和为未来的实验做准备。与此同时，欧洲航天局（ESA）指挥官安德烈亚斯-莫根森（Andreas Mogensen）在Nanoracks主教气闸中度过了他一天中的大部分时间。他安装了Nanoracks-GITAI S2模块化机械臂，演示舱外机器人系统的设计、制造和操作。这项技术演示旨在帮助开发用于太空装配和制造的机器人，为未来的商业登月任务提供支持。美国国家航空航天局（NASA）宇航员贾斯敏-莫格贝里（Jasmin Moghbeli）这一天的任务各不相同：为血管老化调查收集血压数据、收起昨天穿戴的生物监测衣和头带、在整个空间站收集大气样本。贾斯敏-莫格贝里（Jasmin Moghbeli）在"希望"号实验舱的"先进植物栖息地"前合影。"先进植物栖息地"里种植着番茄植物，用于研究植物免疫系统如何适应太空飞行以及太空飞行如何影响植物生产。图片来源：美国国家航空航天局美国国家航空航天局宇航员洛拉尔-奥哈拉（Loral O'Hara）在拍摄空间植物-微生物相互作用（APEX-10）培养皿之前，协助莫根森安装了 Nanoracks-GITAI S2，该培养皿是搭乘诺斯罗普-格鲁曼公司第 20 次商业补给任务发射到空间站的。这项新研究探讨了有益微生物能否减轻太空环境对植物生长和发育的一些负面影响。在"希望"实验室，JAXA（日本宇宙航空研究开发机构）飞行工程师古川聪（Satoshi Furukawa）用一天的时间记录了学生们为 JAXA 的"尝试零重力"（Try Zero-Gravity）教育活动建议的太空演示。学生们可以投票并建议JAXA宇航员在空间站上执行的任务，如滴眼药水、在天花板上做俯卧撑等，让青少年与空间站居民互动，了解微重力下的生活和工作。在俄罗斯宇航局部分，飞行工程师康斯坦丁-鲍里索夫（Konstantin Borisov）完成了一些轨道维护任务，并对俄罗斯宇航局的水管理系统进行了蒸馏循环。 ... PC版： 手机版：

NASA 付费给 SpaceX 帮助国际空间站脱离轨道

NASA 付费给 SpaceX 帮助国际空间站脱离轨道 NASA 授予 SpaceX 一份价值 8.43 亿美元的合同，用于开发帮助空间站脱离轨道的飞行器 US Deorbit Vehicle。飞行器将于 2029 年对接国际空间站，确保它在受控的情况下进入地球大气层，2030 年坠入海洋。NASA 有多个理由结束空间站的寿命，其中最重要的是空间站正在老化，它的部分模块舱已有 25 年历史，其中俄罗斯部分舱的裂缝正在扩散。虽然空间站在 2030 年后仍然能维持运行，但需要增加宇航员的时间才能确保空间站安全。NASA 还在推动商业空间站的开发，通过设定空间站的寿命终止时间 NASA 可帮助太空私营公司筹集资金。 via Solidot

NASA计划于今日发射天鹅座货运飞船前往国际空间站

NASA计划于今日发射天鹅座货运飞船前往国际空间站 图为2023年8月4日，诺斯罗普-格鲁曼公司的天鹅座货运飞船在国际空间站内被美国国家航空航天局（NASA）宇航员、远征69号飞行工程师伍迪-霍伯格（Woody Hoburg）控制的Canadarm2机械臂捕获的瞬间。资料来源：美国国家航空航天局今天，美国国家航空航天局（NASA）、诺斯罗普-格鲁曼公司（Northrop Grumman）和SpaceX公司确认，联合团队将于美国东部时间1月30日（星期二）中午12:07发射SpaceX猎鹰9号，执行第20次诺斯罗普-格鲁曼公司向国际空间站提供商业补给服务的任务。太空探索技术公司（SpaceX）的猎鹰 9 号火箭和诺斯罗普-格鲁曼公司（Northrop Grumman）的天鹅座补给飞船将从佛罗里达州卡纳维拉尔角太空站的 40 号太空发射场升空，向轨道实验室运送超过 8200 磅的科学调查、补给和设备。卡纳维拉尔角太空站第 45 气象中队的气象官员目前预测，发射时出现有利天气条件的概率为 95%。发射区域的主要天气问题是积雨云的规则程度。2023 年 8 月 4 日，诺斯罗普-格鲁曼公司的天鹅座货运飞船在土库曼斯坦加拉博加兹科尔盆地海岸上空 261 英里的轨道上接近国际空间站。图片来源：美国国家航空航天局诺斯罗普-格鲁曼公司的"天鹅座"飞船是太空补给任务，特别是国际空间站补给任务的关键角色。天鹅座"由诺斯罗普-格鲁曼公司开发和运营，是美国国家航空航天局商业轨道运输服务（COTS）计划的一部分，旨在帮助私营公司向国际空间站运送货物。天鹅座由两个主要部分组成：包含航天器航空电子设备、推进和动力系统的服务舱，以及运载货物的加压货物舱。该舱体由航空航天技术领域的著名企业泰雷兹阿莱尼亚航天公司制造。天鹅座航天器根据任务要求搭载安塔瑞斯和猎鹰 9 号等火箭发射。进入轨道后，天鹅座自动导航到国际空间站，由空间站的机械臂捕捉并停靠在对接口。该航天器能够运送各种货物，包括科研材料、乘员用品、硬件和其他支持国际空间站及其乘员的必需品。任务完成后，天鹅座将装载空间站的废料，然后解体。它最终会重新进入地球大气层，在那里安全地燃烧并处理掉废料。天鹅座号在提高我们的空间探索能力以及保持国际空间站作为科学研究和技术开发中心方面发挥了重要作用。天鹅座的每一次飞行任务都是我们不断努力推进太空存在的关键一步。编译来源：ScitechDaily ... PC版： 手机版：

美“天鹅座”货运飞船结束任务离开国际空间站

美“天鹅座”货运飞船结束任务离开国际空间站 美国货运飞船开发企业诺斯罗普-格鲁曼的“天鹅座”货运飞船星期五（12月22日）结束为国际空间站运送物资和补给的任务，离开空间站。 新华社报道，据美国航天局介绍，美国东部时间星期五早上8时06分（新加坡时间星期五晚上9时06分），宇航员发出指令让空间站机械臂释放“天鹅座”货运飞船（Cygnus spacecraft）。在停留四个多月后，飞船结束任务，载着宇航员们打包的垃圾离开空间站。 按计划，“天鹅座”货运飞船将在近地轨道上运行至2024年1月初，然后点火重入地球大气层，并在大气层中安全焚毁。 “天鹅座”货运飞船于8月1日搭乘诺斯罗普-格鲁曼公司（Northrop Grumman）的“安塔瑞斯”火箭（(Antares），从弗吉尼亚州瓦勒普斯航天发射场发射升空，8月4日抵达空间站。飞船为美航天局及其国际合作伙伴运送了约3720公斤的物资、科研用品、商业产品、硬件及其他货物。这是诺斯罗普-格鲁曼公司为美航天局执行的第19次国际空间站补给任务。 2023年12月23日 1:19 PM

天鹅座货运飞船正在为离开国际空间站做准备

天鹅座货运飞船正在为离开国际空间站做准备 图为Canadarm2机械臂伸向诺斯罗普-格鲁曼公司的天鹅座太空货运飞船，该飞船装有8200多磅的科学实验、乘员补给和空间站硬件，将被捕获并安装到国际空间站的团结号舱内。拍摄这张照片时，两艘太空船都在日本北海道岛海岸外太平洋上空 262 英里处运行。图片来源：美国国家航空航天局诺斯罗普-格鲁曼公司的"天鹅座"号补给船将于美国东部时间周五上午7点结束在轨道前哨的停留。机器人控制员将指挥Canadarm2机械臂将天鹅座从团结号模块上卸下，然后释放到轨道上，在南太平洋上空进入地球大气层。图为诺斯罗普-格鲁曼公司的天鹅座太空货运飞船与"团结"号太空舱相连，正在点燃单引擎，提升国际空间站的轨道高度。这张长时间拍摄的照片还显示了盘旋在地球地平线上方的大气辉光。图片来源：美国国家航空航天局从周五早上6:30开始，通过网络或NASA应用在NASA+流媒体服务上观看天鹅座的出发直播。出发报道也将在NASA电视台、YouTube和该机构的网站上直播。了解如何通过包括社交媒体在内的各种平台观看NASA TV。美国国家航空航天局（NASA）飞行工程师特雷西-C-戴森（Tracy C. Dyson）和马修-多米尼克（Matthew Dominick）周四完成了天鹅座的垃圾和废弃设备的打包工作。随后，两人离开天鹅座，关闭舱门，为周五早些时候的减压和分离做好准备。天鹅座于 2 月 1 日抵达轨道前哨，为机组人员补充了 8200 多磅的科学实验物品和机组人员用品。在这张来自国际空间站的夜景照片中，城市的灯光照亮了中国东海，当时国际空间站正在中国上空 258 英里处运行。图片来源：美国国家航空航天局周四，一对宇航员在轨道实验室上进行了高级生物学研究，探索太空生活如何影响人的身体和精神。美国国家航空航天局飞行工程师迈克-巴拉特（Mike Barratt）首先抽取了自己的血液样本，并将其存放在科学冷冻箱中，以便将来进行分析。接下来，他进行了一项认知测试，测量太空导致的大脑结构和功能变化。美国国家航空航天局宇航员兼波音Starliner飞行员苏尼-威廉姆斯提取DNA，以鉴定从空间站水系统收集的微生物样本。基因生物技术实验的结果可能会改进未来任务中保持乘员健康和航天器系统清洁的方法。巴拉特还协助来自美国国家航空航天局的Starliner指挥官布奇-威尔莫尔（Butch Wilmore），后者花了一整天时间为探索号气闸中的一对宇航服提供服务。在计划于 7 月 29 日进行的太空行走之前，两人清理了宇航服的冷却回路并检查了通信系统。在红海的北端，亚喀巴湾（左）和苏伊士湾（右）被埃及和沙特阿拉伯干燥、崎岖的地形所环绕。这张照片是国际空间站在 262 英里上空运行时拍摄的。图片来源：美国国家航空航天局美国国家航空航天局（NASA）飞行工程师珍妮特-埃普斯星期四上午在"希望"号实验室舱内工作，更换为"希望"号内有效载荷架提供补给的二氧化碳瓶。下午，埃普斯在"宁静"号舱内工作，更换生命支持组件和维修轨道管道设备。宇航员尼古拉-丘布（Nikolai Chub）在轨道前哨站的俄罗斯航天局部分工作，从上午开始研究未来机组人员在行星任务中驾驶航天器和机器人的方式。下午，丘布打开了瑙卡科学舱的三维打印机，继续测试其按需制造太空硬件的能力。飞行工程师亚历山大-格雷本金（Alexander Grebenkin）在轨道管道上工作了一整天，而指挥官奥列格-科诺年科（Oleg Kononenko）则对科学设备进行了解，以便进入"兹韦兹达"号服务舱面板进行维护和清洁。编译自/ScitechDaily ... PC版： 手机版：

首个自主完成人类任务机器人出现：五指灵活速度超人 大模型加持虚拟空间训练

首个自主完成人类任务机器人出现：五指灵活速度超人 大模型加持虚拟空间训练 而特斯拉的擎天柱也屡屡传出好消息。没人怀疑，今年会是人形机器人爆发的一年。一家位于加拿大的机器人公司Sanctuary AI最近发布了一款全新的人形机器人Phoenix。官方号称它能以和人类一样的速率自主完成很多工作。世界上第一台能以人类速度自主完成任务的机器人Pheonix可以轻轻地抓取、移动并优雅地将每个对象放置在它的左右两侧。它可以自主地识别物体的颜色，将不同颜色的物体分开放置，整个过程非常丝滑，速度确实和人类差不多。时代周刊在将Phoenix评为了2023年的最佳发明，说明了主流的大众媒体对他们的认可。Phoenix由先进且独特的人工智能系统 Carbon 来控制，身高1米7，重155磅，拥有行业最领先的机器手，可与人类手的灵活性和精细操作相媲美。Carbon融合现代人工智能技术，将自然语言转化为现实世界的行动，具有可解释、可审查的推理能力，负责规划任务和运动计划，使得Phoenix能像人一样思考、行动，从而完成工作任务。它的工作负载可以达到25公斤，并且能以5公里每小时的速度进行移动。有网友做了一个统计所有机器人公司产品向人类“进化”的进度的表格，可以看出，头部几家公司已经能够完成自主的工作任务了。而要完成精细的工作任务，主要的难点就在于手部的灵活性和控制技术上。根据Sanctuary AI的演示，现在机器人已经可以自主完成很多简单的工作了。检查试管。将螺丝和螺母分类。将物品放入瓶子中。对物品进行扫码识别。还可以自主完成像人类一样的叠方块游戏。训练方式：从远程遥控数据中自主学习Sanctuary AI 使用远程操作对Pheonix 进行训练。工作人员通过VR系统，操纵机器人的四肢、手和手指完成各种任务。然后，将操作过程中的数据放在一个模拟的系统中，对机器人进行训练。而为了实现训练之后的动作，并且同时让机器人的动作能够达到迅速，有力，而且精准，他们选择了液压系统来完成对于机器人的操控。根据CTO Gildert的说法，只有液压系统能够让机器人“做一些非常灵巧的事情，比如穿针、扣纽扣之类的，你必须问自己，那只手还能举起一个 50 磅重的手提箱，并且以人类速度在键盘上打字。”在去年3月份，他们把机器人放到了温哥华的一个超市中，让它完成了110项与零售相关的任务。这包括挑选和包装商品、贴标签、贴标签、折叠和清理商店。公司核心创始人CEO：Geordie Rose他是一名科技行业的连续创业者。在2018年创立Sanctuary AI之前，他曾经创立了2家高科技公司：Kindred.ai：世界上第一家制造能在生产环境中使用的强化学习的机器人公司。D-Wave Systems Inc.:世界上第一家量子计算公司，向Google、美国宇航局、洛克希德·马丁公司、Gap Inc. 和几个美国政府机构出售量子计算机。他是不列颠哥伦比亚大学理论物理学博士。他还是一名搏击运动员，曾经是两届加拿大国家摔跤冠军，并且是 2010年NAGA大师白带巴西柔术世界锦标赛道道和无道类别的冠军。CTO：Suzanne Gildert她之前和CEO一起，在D-Wave和Kindred都担任重要职务。在加入Sanctuary之前，Suzanne是Kindred AI的联合创始人。她负责监督公司类人机器人的设计和工程，并负责开发认知架构，使机器人能够了解自己及其环境。在D-Wave期间，Suzanne开发了MAXCAT世界上第一个针对量子计算机的游戏，开发了世界上第一个在量子计算机上运行的监督分类器，并且是第一个使用量子计算机控制机器人运动的人。她毕业于伯明翰大学，研究方向是实验量子物理。他们两人同时也在网上定期发布与技术有关的播客，涉及内容从公司的治理到公司的具体技术细节，如果对人形机器人有兴趣的话千万不要错过他们的精彩内容。 ... PC版： 手机版：