马斯克：特斯拉FSD全自动驾驶下月将“大放异彩”

马斯克：特斯拉FSD全自动驾驶下月将“大放异彩” 上周的时候特斯拉为部分员工和测试者推送了FSD v12.3的2023.44.30.25更新，马斯特称此次更新堪比真正意义上的“FSD 13”。今日，特斯拉开始面向更多HW4车主全量推送2023.44.30.25更新，预计涵盖了美国所有拥有FSD Beta测试资格的车辆。自v12版本开始，特斯拉就引入了马斯克一直推崇的“端对端神经网络”，也就是汽车操控逻辑将由神经网络而非人为编写的代码来掌握，但FSD至今仍是Beta版。在官网上，特斯拉把FSD定义为“全面自动化驾驶能力”，同时马斯特还强调了FSD beta的迅猛进步，预判其未来的安全指数将超越人类驾驶，达到惊人的10倍之多。 ... PC版： 手机版：

特斯拉将FSD自动驾驶月度订阅费对半砍至99美元

特斯拉将FSD自动驾驶月度订阅费对半砍至99美元 在本月初，特斯拉在最新的2024.3.10版本更新中取消了原先的“FSD Beta测试版”标签，改为“FSD Supervised监督版”，此次更新引入了马斯克推崇的“端对端神经网络”，使汽车操控逻辑由神经网络掌握。而特斯拉人工智能经理Paril Jain近日透露：“我们基于端到端NN神经网络的驾驶策略已在美国部署到约200万辆汽车上。同时，全球范围内的600多万辆汽车已经运行了其他安全+Autopilot软件堆栈。值得一提的是，目前特斯拉FSD行驶里程已经突破了10亿英里，马斯克还放言称，用不了多久，行驶里程将超过100亿英里。特斯拉对FSD的押注无疑是坚定的，上月，马斯克要求员工在完成车辆交付之前，必须安装并向客户展示如何使用该公司的FSD全自动驾驶系统。他在一封邮件中写道，北美地区必须安装并激活FSD V12.3.1，并在完成向客户交付车辆之前，让客户进行短暂试驾。“因为现在几乎没有客户真正知道FSD的价值，虽然这样做会减慢交付速度，但这是一个硬性要求”，马斯克写道。 ... PC版： 手机版：

自动驾驶大杀器来了 特斯拉正式推送FSD v12

自动驾驶大杀器来了 特斯拉正式推送FSD v12 换言之，升级到FSD v12后，人工智能将取代工程师编码，在自动驾驶模式中掌管车辆行为。特斯拉测评博主Whole Mars的测评视频显示，在FSD v12接管车辆的过程中，其会在斑马线前等待行人过完马路，会顺滑地避开车道中停止的车辆，会在左/右转后快速变道；若车主的目的地在一条单行道的左侧，车辆也会直接靠左停车；在路边停着的其他车辆突然开出或在行驶途中突然停下时，FSD v12也会非常自然地及时避开……该测评账号称，自己从2020年起便开始测试特斯拉FSD测试版，从FSD v11.4.9到如今的FSD v12.1.2，“这是我见过FSD Beta最大的一次进步”，FSD v12.1.2已在“所有关键方面实现重大改进”。但同时他也承认，相较于FSD v11.4.9，FSD v12.1.2有更多需要接管的时候“FSD v12.1.2还没有为全无人驾驶做好准备”。马斯克曾表示，特斯拉将向用户提供非测试版的FSD v12，不过这次在更新说明中，FSD v12仍未摆脱“Beta”字样。在一个月前，马斯克透露，由于FSD v12是一个全新架构，特斯拉正在进行额外的测试。它在加州的表现很好，但还需要针对多降雨地区多加训练。端到端是最大亮点特斯拉FSD v12是其最重要的一次升级，端到端方案便是它最大的一个卖点。至于为何选择端到端方案？马斯克之前与上文提到的测评博主Whole Mars连线时，给出了更多细节：“人类就是这么做的，”他表示，“光子输入，手脚动作（控制）输出。”人类依靠眼睛和生物神经网络开车，对于自动驾驶而言，摄像头与神经网络AI便是正确的通用决策方案。虽说AI神经网络难以解释具体细节，但相应地，人类乘客在打车时，也无法准确地知道司机在想什么，只能看到司机的评价。端到端的整个算法几乎全部采用神经网络构建，开源证券指出，优势在于其灵活度非常高，应变能力好，上限高，并且可以以高度拟人化的状态驾驶，大幅提升驾乘体验。马斯克2023年8月的FSD v12试驾直播中，整体流程便非常丝滑，FSD v12与人类驾驶员驾驶习惯接近，表现出良好驾驶体验和效果。分析师进一步飙升，精巧算法、海量数据、大规模算力是FSDV12的必要条件。其中，数据是训练好算法的重中之重，如何收集海量的有效数据，并且通过训练让模型在相应的场景表现出对应的驾驶行为考验着开发者的技术能力。算力是训练自动驾驶模型的基础，特斯拉的算力要在2024年底达到100EFlops。精巧设计的算法也是构建端到端算法的核心环节。 ... PC版： 手机版：

完全自动驾驶倒计时 特斯拉FSD v12已开始在海外推送

完全自动驾驶倒计时 特斯拉FSD v12已开始在海外推送 据此前的报道来看，此次推送的FSD v12将城区街道的智驾堆栈升级为单个端到端神经网络，取代过往的30万+行代码。不过，马斯克此前曾表示：由于FSD v12是一个全新架构，特斯拉正在进行额外的测试。它在加州的表现很好，但还需要针对多降雨地区多加训练。2023年8月，马斯克2023年8月的FSD v12试驾直播中，整体流程便非常丝滑，FSD v12与人类驾驶员驾驶习惯接近，表现出良好驾驶体验和效果。目前，在国内行驶的特斯拉车辆还暂未收到此次FSD的测试，更多关于特斯拉FSD的消息，我们将持续为您报道。 ... PC版： 手机版：

特斯拉开始向非员工车主推送FSD V12 仍是测试版

特斯拉开始向非员工车主推送FSD V12 仍是测试版 特斯拉爱好者Whole Mars Catalog在X上的一篇帖子中表示，他已收到了FSD V12版本。然而，与马斯克之前的说法相反，该更新仍被命名为“Beta”。特斯拉的FSD目前处于Beta模式，这意味着它仍在测试中，需要驾驶员的积极监督。去年6月，马斯克曾表示，V12将不再是测试版，暗示到那时它将实现完全自动驾驶，这引发了人们的期待。他之前还说过V12是为FSD成为“端到端人工智能”而保留的。去年7月，在上海举行的2023年世界人工智能大会上，马斯克还通过视频发言表示，特斯拉“非常接近”实现全自动驾驶能力。马斯克当时说：“过去我对这个预测一直是错误的，但我觉得我们比以往任何时候都更接近这个预测。” ... PC版： 手机版：

特斯拉证实“解禁” FSD何时入华？

特斯拉证实“解禁” FSD何时入华？ 值得注意的是，就在这一微妙时点，中汽协在一天前通告，特斯拉通过了与数据安全相关的关键测试。特斯拉中国方面同时也向记者证实，目前国内各地对特斯拉的使用限制陆续取消。这一突破也被视为，为FSD在国内落地扫清障碍。国内禁行禁停“亮绿灯”在一众国产新能源品牌在北京车展上大放异彩之际，特斯拉再度令市场聚焦。就在4月28日，马斯克抵达北京开启“旋风”访华行程。不到24小时后，其又火速返程。马斯克这一行程也引起了业内广泛猜测。早在4月20日，马斯克曾在社交平台上回复网友提问时便表示，特斯拉FSD可能很快就能进入中国。因此，业内猜测，马斯克此行目的，是讨论推出中国版FSD系统，并寻求获得批准。记者针对这一猜测，向特斯拉中国方面予以核实。该公司人士对记者表示，“FSD在国内落地的具体时间不好说”，但他同时表示，“我们预估快了”。实际上，就在马斯克开启访华这一微妙时点，中汽协悄然公布了一项关节测试结果。在4月28日，中汽协发布了《关于汽车数据处理4项安全要求检测情况的通报》，其中共有6家车企通过数据安全检测，其中便包括特斯拉。特斯拉也是唯一一家符合合规要求的外资车企。据悉，特斯拉上海工厂生产的车型（即Model 3和Model Y）符合国家相关法规规定的4项合规要求，包括车外人脸信息等匿名化处理、默认不收集座舱数据、座舱数据车内处理、处理个人信息显著告知等。特斯拉中国方面也向记者证实，目前国内各地已陆续解除对特斯拉的禁行禁停限制。国泰君安认为，随着特斯拉在国内“解禁”，FSD数据安全隐患也得到解决，特斯拉有望借势加速推进FSD入华事宜。FSD近期重大更新事实上，近期特斯拉在FSD上的动作颇多。就在2024年3月，特斯拉先后推出FSD（Beta）12.3.2、12.3.2.1以及最新的FSD（Supervised）12.3.3版本。相比较于FSD 11，FSD v12创新性地采用了端对端的神经网络技术，可以更好地理解和处理复杂驾驶环境，减少驾驶人员的干预，提高自动驾驶的精确度和自动化度。而且，FSD v12中采用端到端NN（以前是AI感知+软件规控），大模型仅需输入视频进行学习，而无需单独编码，更灵活更轻代码。最为关键是，FSD属于纯视觉无图自动驾驶方案。对于使用厂商而言，仅用摄像头完成自动驾驶，成本低于激光雷达方案。但其实，对于车企而言，纯视觉自动驾驶入门门槛却并不低。在业内看来，纯视觉方案门槛主要体现在三个方面。其一是海量数据。以特斯拉为例，特斯拉AI官方账号近期发布了其过去三年半取得的成就：实现了全自动驾驶累计行驶10亿英里（约16万公里）。第二方面是算法的研发和底层芯片的开发。一位业内人士告诉记者，按照L4量产级别的感知算法来看，研发预算便超过5亿元。而在芯片方面，特斯拉自2014年开始自研芯片之路，2019年发布了FSD自研芯片。在2021年8月，特斯拉又发布了用于神经网络训练的自研芯片D1。第三方面则为围绕算法训练搭建的算力中心。据了解，特斯拉自研的超级计算机Dojo于2023年7月开始生产部署。此次访华之际，马斯克在社交媒体上透露，今年将投资约100亿美元用于AI的训练和推理，而推理主要用于汽车。国内并非“无对手”不少业内人士看来，与当初特斯拉电动汽车进入中国市场类似，FSD入华也将起到“鲶鱼效应”。就在4月29日，小鹏汽车董事长何小鹏公开谈及其对FSD的看法。他直言，“我特别欢迎FSD入华”。在他看来，“只有更多好的产品、技术进入，才可以让整个市场和客户有更多好的体验，让市场更像良性发展和加速跑。”其实，即便FSD近期在国内落地，也并非没有对手。就在4月中旬，华为在智界S7“二次上市”的同时，还推出了其视觉智驾HUAWEI ADS基础版。此外，广汽集团近期也表示，该公司研发的Garcia无图纯视觉自动驾驶方案无需高精地图、无需激光雷达，将在2026年正式推出。该方案主要依靠AI视觉大模型带来的感知能力。据悉，与特斯拉纯视觉方案类似，广汽的纯视觉方案主要依赖其自研的交通道路感知多任务模型XRoadNet，以及障碍物感知多任务模型xPercFormer。一位广汽人士也对记者表示，从发展趋势来看，未来一段时间内，国内自动驾驶或呈现融合感知方案（即含有激光雷达、毫米波雷达等）和纯视觉方案并存的局面，但因为成本问题，面向主流市场的车型或会逐步向纯视觉方案靠拢。 ... PC版： 手机版：