身体很老实：特斯拉是Luminar最大的激光雷达客户

身体很老实：特斯拉是Luminar最大的激光雷达客户 这家激光雷达制造商周二在其第一季度财报中透露，特斯拉占 2024 年第一季度 Luminar 公司收入的"10% 以上"，即略高于 200 万美元。Luminar 报告称，其收入比 2023 年第四季度下降了 5%，主要归因于"对非汽车客户的传感器销售额下降"。这一下降被"对特斯拉的传感器销售所抵消，特斯拉是我们第一季度最大的激光雷达客户"。Luminar 还指出，公司收入同比增长了 45%。Luminar 在发布财报前几天刚刚宣布了裁员 20% 的计划，此次重组将把激光雷达传感器的大部分生产外包出去，以扩大业务规模。特斯拉已被发现在一些测试车辆上使用激光雷达和其他传感器，据说早在 2021 年就与 Luminar 建立了合作关系。这笔交易的细节从未披露过，Luminar 也没有解释为什么现在要分享这些信息。新披露的信息距离特斯拉预计在 8 月 8 日推出自动驾驶出租车仅有几个月的时间。马斯克长期以来一直认为，依靠激光雷达帮助自动驾驶汽车导航是"痴人说梦"。他在 2019 年特斯拉"自主日"活动上说："任何依赖激光雷达的人都是注定要失败的！"他当时说："[这些]昂贵的传感器没有必要。这就像有一大堆昂贵的阑尾。就像，一条阑尾就已经够你受了，现在你有一大堆阑尾，这太荒谬了，你会明白的。"当然，马斯克在 2019 年的那次活动上还说过，特斯拉将在短短一年内推出自动驾驶出租车车队。但这从未实现。相反，马斯克还在买他所说的拐杖。 ... PC版： 手机版：

马斯克很可能不再“嫌弃”激光雷达了

马斯克很可能不再“嫌弃”激光雷达了 特斯拉被视为纯视觉路线的领军者。该公司CEO埃隆·马斯克曾不止一次公开表达过对激光雷达的“不满”。早在2015年，马斯克就称激光雷达对于自动驾驶汽车来说毫无意义。此后在2017年至2019年，他多次表达了类似观点，不断抛出“激光雷达很差劲，他们会抛弃激光雷达，记住我的话，这是我的预测”，“激光雷达昂贵、丑陋、没有必要”，“任何依赖激光雷达的公司都可能无疾而终，傻子才用激光雷达”等言论。2021年起，在马斯克的带领下，特斯拉也确实一直在走纯视觉路线，是首个将纯视觉自动驾驶方案应用量产车型的公司。这也带动国内一众智驾公司和车企投入纯视觉的大潮。对于高阶智能驾驶，激光雷达和纯视觉路线被讨论最多的问题集中在成本方面。如果选择装配激光雷达，由于其硬件价格较高，车辆在BOM（物料）成本上的支出就会变高；如果选择纯视觉，BOM成本会显著降低。不过，纯视觉路线虽然在硬件上省了钱，却会增加智驾系统软件开发的成本。一家智能驾驶方案提供商告诉界面新闻，激光雷达方案可以更好提高感知的稳定性，弥补视觉感知算法的一些问题。纯视觉感知方案对软件研发的要求更高，前提投入会更大，这些需要在未来随着大规模量产而摊薄成本。“不是每一个车企都是特斯拉。”有激光雷达行业从业者对界面新闻直言，由于选择纯视觉路线的开发成本巨大，从去年下半年开始，国内很少有智驾公司和车企选择坚持做纯视觉。马斯克此前在社交平台发文称，特斯拉今年将在AI训练和推理方面投入约100亿美元。除了资金和庞大的算力支持以外，今年4月，特斯拉汽车FSD（Full-Self Driving，完全自动驾驶）系统累计行驶里程已达10亿英里，断层超越其他企业，这为特斯拉带来了大量真实数据以训练自动驾驶模型。“激光雷达像一个‘作弊武器’，用它可以让你的ADAS（高级驾驶辅助系统）能力提升2年，在很多场景下它能提升10倍以上。”国产激光雷达厂商禾赛科技联合创始人及CEO李一帆曾表示。那为何马斯克此前会如此“嫌弃”激光雷达呢？前述激光雷达行业从业者告诉界面新闻，在特斯拉进行路线选择时，单颗激光雷达的价格就高达1000多美金，并且体积大，性能也没有达到现在的水平。如今激光雷达的价格大幅降低，甚至国内有厂商做到了千元级别，体积也在不断减小，性能则在提升。他认为，如果从成本角度考虑，大家会在几种传感器之间去做取舍，但当成本降低到一定水平，和高端摄像头所差无几，或者说从成本和所带来的系统增益来看，激光雷达达到了一个比较高的性价比，那么企业一定会希望将激光雷达纳入系统。不过，纯视觉路线仍然有其坚决的拥护者。百度智能驾驶事业群组（IDG）首席研发架构师、 IDG技术委员会主席王亮就表示，激光雷达是很精密的光学测距仪器，里面有很多移动部件，这种部件有很高概率会出现可靠性和售后问题。在王亮看来，要把有限的资源集中在一个技术方向上。与其在意这个方案的演进速度，不如关注它的算法上限是不是更高，而纯视觉路线更符合“长期主义”。当特斯拉成为Luminar大客户，这引发了业界的不少猜测马斯克是否也在考虑舍弃纯视觉，转而使用激光雷达？事实上，早在2021年5月，便有媒体曝出特斯拉与Luminar签订了一份使用激光传感器技术进行测试和开发的合同。知情人士表示，作为协议的一部分，Luminar向特斯拉出售用于Model Y上的传感器。对于激光雷达会被用作自动驾驶系统的一部分的猜测，特斯拉曾否认称，“我们定期对照其他传感器测试自己的技术，以校准我们的系统。”虽然特斯拉是其大客户，但Luminar也并不清楚其采购这些激光雷达是为了什么。该公司首席财务官Tom Fennimore在周二的财报电话会议上表示：“这不是特斯拉第一次向我们订购激光雷达，但也不是经常性的，而是断断续续的。他们到底在做什么，我们只能猜测。”“可能是测试车辆采购了Luminar的激光雷达。”盖世汽车研究院高级总监王显斌向界面新闻分析。从时间线上来看，马斯克曾称8月8日将发布特斯拉新的Robotaxi（无人驾驶出租车）产品。王显斌认为，或许Robotaxi采取了与目前乘用车不同的技术路线，说不定会采取多传感器融合方案。这样只能等特斯拉自己来公布答案。现在唯一能够确定的是，Luminar借此获得了不少收益。尽管有特斯拉支持，Luminar本季度收入依然环比下降了5%，主要原因为“对非汽车客户的传感器销售额下降”。这家昔日的全球激光雷达头部公司，月初刚刚宣布将对生产部门进行重组，并将生产转外包，公司全面转型，同时计划裁员20%，预计将节省约8000万美元的年度运营成本。2023年，Luminar的收入有6970万美元，净亏损则达到了5.713亿美元，相较2022年的净亏损4.459亿美元继续扩大。截至2024年3月31日，公司总资产为4.679亿美元，而负债和股东赤字总计为7.478亿美元。2020年，Luminar上市之前估值达到了34亿美元，而如今市值仅剩7.35亿美元。值得注意的是，几天前，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）发布了一项新规则，要求所有新车和轻型卡车必须在2029年前配备先进的高速自动紧急制动系统（AEB），包括行人AEB（PAEB）系统，且这些系统能在夜间工作。Luminar认为，为了满足NHTSA的新规定，尤其是高速和夜间自动制动场景，长距离激光雷达是必需的。Luminar的系统在减少车辆事故频率和减轻事故严重性方面的表现优于行业水平，这在某种程度上是利好该公司的业务。相关文章:身体很老实：特斯拉是Luminar最大的激光雷达客户 ... PC版： 手机版：

特斯拉是激光雷达公司 Luminar Q1 最大客户

特斯拉是激光雷达公司 Luminar Q1 最大客户 马斯克曾说过一句名言：“车辆上的雷达方案是极其愚蠢的，任何使用激光雷达方案的人或者企业最后都将失败。”然而，特斯拉公司却从 Luminar Technologies Inc. 购买了价值200万美元的激光传感器技术。Luminar 在周二致股东的信中表示，特斯拉“是我们第一季度最大的激光雷达客户，占本季度我们收入的10%以上”。这家总部位于奥兰多的公司报告本季度收入为2100万美元。Luminar 首席财务官汤姆·芬尼莫尔在周二的公司财报电话会议上表示：“这不是他们第一次向我们订购激光雷达，但我想说的是，这种情况更多是间歇性的，而不是经常性的。至于他们到底打算用这些激光雷达做什么，我们只能猜测。”

小鹏新车或放弃激光雷达 马斯克发评论

小鹏新车或放弃激光雷达 马斯克发评论 但X平台也有网友提出不同意见，表示：“So much for Tesla being wrong for not using LiDAR（特斯拉不使用激光雷达是错误的）”。一位知情人士今天告诉 CnEVPost，该车型将不会使用任何激光雷达，智能驾驶系统将转向类似特斯拉的纯视觉解决方案。在即将推出的新车型中放弃LiDAR的计划对小鹏汽车来说是一个重大转变，因为该公司是世界上第一家在量产车中安装LiDAR的公司。据悉，除了技术方向上与特斯拉保持一致之外，放弃使用LiDAR或许也是出于成本方面的考虑。 ... PC版： 手机版：

更小、更平价的国产激光雷达，能让马斯克回心转意吗？

更小、更平价的国产激光雷达，能让马斯克回心转意吗？ 访问：Saily - 使用eSIM实现手机全球数据漫游 安全可靠 源自NordVPN 马斯克仍然坚持自己的“暴论”，他认为造激光雷达的供应商即将倒闭，未来是纯视觉智驾的天下。在神经网络技术引领之下，智驾算法有了突破性进展，并且具备了自我学习的能力，对感知硬件的依赖有所降低。智驾算法日益成熟，现在是端到端大模型的时代，供应商和车企更倾向用拟人的视觉和拟人的驾驶实现更高阶的AI智驾体验，似乎没有激光雷达什么事，尽管部分供应商有激光雷达高阶智驾方案，但很少着重宣传。难道激光雷达真如马斯克所说的那样，被汽车行业边缘化了吗？小型化、低价化，激光雷达潜力巨大4月19日，国内知名供应商禾赛推出了第四代芯片架构激光雷达ATX，相比上代产品AT128，ATX最高可支持256线，最远探测距离达到300米，最佳角分辨率达到0.08°x0.1°，功耗相比AT128降低55%，预计在2025年Q1量产。比参数更亮眼的，是禾赛ATX的体积，比AT128缩小了60%，重量减少了55%，外露最小视窗高度做到了25mm。这就意味着，新一代的激光雷达可以更好地隐藏在车体当中，不用再做成突兀的瞭望塔式。得益于ATX的小体积优势，禾赛与灯光解决方案公司马瑞利合作，将激光雷达无缝地集成到高端车灯解决方案当中，在不影响车辆外观和空气动力性能的基础上提升环境感知能力，汽车前大灯的罩子保护了激光雷达，也省去了额外的自清洁系统。同样是禾赛，在CES 2024展会上带来了512线超高清超远距激光雷达AT512，全局分辨率高达2400x512，性能不一般。对于激光雷达而言，有几组激光收发模块，垂直方向上就有几条线，也被称作为线数。一般来说，线数越高，激光首发模组的数量越多，雷达扫描出来的图像越清晰，便于智驾系统做出最准确的决策，降低误判、漏判的概率。行业主流的产品采用的还是128-192线激光雷达，芯片化技术将这些激光收发模块集成到几颗厘米级的芯片上，使得这些激光雷达模组也能够更加小巧，更容易塞进车身。速腾聚创于4月15日推出了新一代中长距离激光雷达MX，厚度控制在25mm，视场角达到120°x25°，ROI区域等效251线，拥有超低运行声音和低至10W的运行功耗。它的性能与主流产品相近，同样主打小型化。值得一提的是，MX还是一款高性价比激光雷达，速腾聚创CEO邱纯潮称MX会以200美元左右开启第一个项目的量产，之后会争取达到1000元人民币的水平。一径科技的ZVISION EZ6首次在CES 2024中亮相，基于SPAD架构打造，单颗雷达的价格打破了2000元的边界，进入到1000元时代；万集科技推出的超薄车载激光雷达WLR-760首次亮相于2024北京国际车展，定位也是千元级雷达产品。不难看出，2024年的车载激光雷达呈现两种大趋势小型化、低价化，芯片化技术使得元器件集成度有了突破性进展，激光雷达体积大幅减小，功耗也显著下降。另一方面，在保证技术参数不开倒车的前提下，将单颗激光雷达的成本和售价打下来，覆盖20万元以内的新能源车型，纯视觉智驾普及并不影响激光雷达的活力，至少厂商未曾停止探索的脚步。激光雷达仍大有可为时间回到2019年，马斯克在一次播客访谈中明确表示，使用激光雷达的自动驾驶公司注定要失败。多年以来，他对激光雷达在自动驾驶领域的应用持批评态度，并在多个场合“抵制”激光雷达，认为具有自动驾驶能力的汽车应该像人类一样用眼睛来驾驶。行业的脚步似乎在印证马斯克当年的说法，以特斯拉为代表的车企开始密谋纯视觉智驾的未来，去掉激光雷达。与百度渊源颇深的极越、华为鸿蒙智行、大疆车载等品牌不约而同地走上了纯视觉路线。纯视觉方案硬件成本低，虽然更依赖算法储备，但有利于向下普及。如今端到端大模型上马、AI推动了智驾发展，今年的北京车展，众多供应商都主推端到端大模型算法和视觉智驾方案。但在北京车展前后，激光雷达供应商争先恐后展示自己的新成果，在保证技术配置的前提下大搞小型化，车企觉得贵，那就把激光雷达的价格打下来。目前行业主流产品都是128-192线的激光雷达，256线、512线产品尚未成熟，选择也不多。这还不是激光雷达的全部，早在2022年，光秒科技就拿出了全球首款1024线的混合固态激光雷达GM1024，现在汽车所用的，还远远不是激光雷达的极限。事实上，坚持纯视觉路线的特斯拉，却是激光雷达供应商Luminar最大客户。5月8日，Luminar披露，特斯拉Q1至少采购210万美元的激光雷达产品，占Luminar该季度收入的10%。小通了解到，特斯拉将Luminar的激光雷达用于测试与开发，可能是验证完全自动驾驶系统，也有可能在探索激光雷达的潜力和应用。激光雷达的创新没有因为纯视觉方案兴起停下脚步，说明市场仍有需求，不过是碍于单颗雷达价格太高，不利于整车和智驾平台成本的控制，主机厂很难提起兴趣。再加上现阶段激光雷达对车辆外形的影响难以忽略，用还是不用，是车企不得不做的一道选择题。如今小体积、低价的方案照进行业，相信会重新引起车企的关注，为智驾多设一道冗余，汽车的造型也不需要再为激光雷达让路。智驾的“重头戏”，不止纯视觉近期，小通关注到这样的新闻，某些开着辅助驾驶的车型在遇到广告牌后紧急制动，导致后车刹车不及引发追尾事故。原因是车上的摄像头识别到了广告牌上的车辆、人物，车辆误判后执行了紧急避险的动作。车上的摄像头只能捕捉图像信息，缺乏几何感知能力，只能对画面当中的特征物进行甄别，因此才需要激光雷达、毫米波雷达等感知元器件辅助决策。不过随着驾驶算法和方案设计的进步，出现了多颗摄像头成像，靠视觉差形成空间信息的技术，小鹏汽车拿出了媲美激光雷达的超清视觉方案，还有能像人类一样感知和学习的端到端大模型，纯视觉智驾有了长足进步，特斯拉甚至做到了不依靠任意一颗雷达来感知空间。但激光雷达就此走到末路了吗？小通认为未必，像问界、理想、比亚迪、小米、极氪等众多新老势力品牌，都有对应的激光雷达智驾方案，并广泛应用在主打智驾的车型当中。有无激光雷达两个版本之间，智驾功能也有显著区别。前面也提到，纯视觉方案省下了硬件，但车企需要在数据、算法、算力上投入大量心血，隐性成本被拉高。而训练量不足的纯视觉智驾，还不能像激光雷达一样灵活处理障碍物。根据nuScences的提供的数据，截止到去年上半年，纯视觉方案的识别准确率为56%，带激光雷达的方案则为75%，激光雷达功不可没。而特斯拉、极越这样的品牌，在道路数据、软件算法上具备更多优势，OCC+Transformers融合即可实现不依赖高精地图的城区智驾，无需激光雷达辅助。大疆在无人机领域积累下来的经验，也成为了发展汽车智驾的基础，一套仅需7000元的方案就能够实现城区NOA，在纯视觉领域很有代表性。不过这并不代表用激光雷达就是技术落后的表现，小通认为纯视觉和激光雷达智驾方案会长期处于并行的状态，不同的技术路线决定了软硬件的布局，两者并没有严格上的好坏之分，都是为了实现更安全、稳定、精确的智能驾驶。L3以及更高级别的自动驾驶，驾驶员可以脱手行驶，更需要一套足够可靠稳定的智驾系统。另一方面，激光雷达仍然会成为区分入门和中高端车型的一项配置。可以说，智能驾驶领域仍然离不开激光雷达的照顾，等到单颗雷达价格足够低时，特斯拉也会重新考虑吧。 ... PC版： 手机版：

特斯拉陶琳：摄像头加激光雷达融合解决方案并不能起到1+1＞2效果

特斯拉陶琳：摄像头加激光雷达融合解决方案并不能起到1+1＞2效果 特斯拉副总裁陶琳今日微博发文称，多年前马斯克就对自动驾驶路线做出了判断：只有纯视觉才能实现更安全、更智能的完全自动驾驶。陶琳表示，特斯拉始终认为摄像头+激光雷达融合解决方案，并不能起到1+1大于2的效果：如果雷达与摄像头传来的信息相互矛盾，“大脑”反而难以抉择。更何况加入激光雷达还会使整车成本上升（哪怕它的价格在下降），特斯拉希望能尽量减少额外的部件，让消费者的每一分钱都花在刀刃上。据陶琳透露，现在特斯拉门店在售的所有车型都已搭载了特斯拉最新的自动驾驶硬件AI4芯片，算力比上一代提升了5倍，硬件上已经为完全自动驾驶做好了准备。 特斯拉副总裁陶琳-电报频道- #娟姐新闻:@juanjienews