死里逃生：自动驾驶特斯拉直接冲向火车

死里逃生：自动驾驶特斯拉直接冲向火车 “我拥有特斯拉还不到一年，在过去的六个月里，它在 FSD [全自动驾驶] 模式下曾两次试图直接撞向过往的火车。”这位自称是俄亥俄州卡姆登市的克雷格·多蒂二世的司机写道。“最近一次事故发生在 2024 年 5 月 8 日，我有那次事故的行车记录仪录像。”事件中的四段视频显示，车辆行驶在有雾的乡村景观中，前置摄像头的镜头显示前方有一辆经过的火车出现，特斯拉没有停下来，即使火车道口闸门处于向下位置警报灯快速闪烁。在最后一刻，镜头显示汽车向右转向多蒂幸免于难，但一张照片显示了一辆严重受损的特斯拉，右侧乘客轮猛烈地偏离了正常位置。其他一些论坛成员似乎对此事轻描淡写。“当 FSD 启用时，作为驾驶员，你要负全部责任。”一位论坛成员回答道。特斯拉承认，从技术上来说，其车辆并非完全自动驾驶，需要全神贯注的驾驶员，随时准备立即采取行动。但为什么将他们的驾驶员辅助程序称为全自动驾驶和自动驾驶仪呢？也许首席执行官埃隆·马斯克应该重新命名它们特别是在联邦调查发现这些功能导致了数百起事故，其中一些事故导致致命和重伤之后。此次调查促使特斯拉更新了驾驶辅助软件，以解决美国国家公路交通安全管理局 (NHTSA) 的担忧。但该机构担心软件更新不够充分，目前正在调查此次更新。无论如何，多蒂的火车事故表明特斯拉仍在拿人们的生命赌博。 ... PC版： 手机版：

特斯拉证实“解禁” FSD何时入华？

特斯拉证实“解禁” FSD何时入华？ 值得注意的是，就在这一微妙时点，中汽协在一天前通告，特斯拉通过了与数据安全相关的关键测试。特斯拉中国方面同时也向记者证实，目前国内各地对特斯拉的使用限制陆续取消。这一突破也被视为，为FSD在国内落地扫清障碍。国内禁行禁停“亮绿灯”在一众国产新能源品牌在北京车展上大放异彩之际，特斯拉再度令市场聚焦。就在4月28日，马斯克抵达北京开启“旋风”访华行程。不到24小时后，其又火速返程。马斯克这一行程也引起了业内广泛猜测。早在4月20日，马斯克曾在社交平台上回复网友提问时便表示，特斯拉FSD可能很快就能进入中国。因此，业内猜测，马斯克此行目的，是讨论推出中国版FSD系统，并寻求获得批准。记者针对这一猜测，向特斯拉中国方面予以核实。该公司人士对记者表示，“FSD在国内落地的具体时间不好说”，但他同时表示，“我们预估快了”。实际上，就在马斯克开启访华这一微妙时点，中汽协悄然公布了一项关节测试结果。在4月28日，中汽协发布了《关于汽车数据处理4项安全要求检测情况的通报》，其中共有6家车企通过数据安全检测，其中便包括特斯拉。特斯拉也是唯一一家符合合规要求的外资车企。据悉，特斯拉上海工厂生产的车型（即Model 3和Model Y）符合国家相关法规规定的4项合规要求，包括车外人脸信息等匿名化处理、默认不收集座舱数据、座舱数据车内处理、处理个人信息显著告知等。特斯拉中国方面也向记者证实，目前国内各地已陆续解除对特斯拉的禁行禁停限制。国泰君安认为，随着特斯拉在国内“解禁”，FSD数据安全隐患也得到解决，特斯拉有望借势加速推进FSD入华事宜。FSD近期重大更新事实上，近期特斯拉在FSD上的动作颇多。就在2024年3月，特斯拉先后推出FSD（Beta）12.3.2、12.3.2.1以及最新的FSD（Supervised）12.3.3版本。相比较于FSD 11，FSD v12创新性地采用了端对端的神经网络技术，可以更好地理解和处理复杂驾驶环境，减少驾驶人员的干预，提高自动驾驶的精确度和自动化度。而且，FSD v12中采用端到端NN（以前是AI感知+软件规控），大模型仅需输入视频进行学习，而无需单独编码，更灵活更轻代码。最为关键是，FSD属于纯视觉无图自动驾驶方案。对于使用厂商而言，仅用摄像头完成自动驾驶，成本低于激光雷达方案。但其实，对于车企而言，纯视觉自动驾驶入门门槛却并不低。在业内看来，纯视觉方案门槛主要体现在三个方面。其一是海量数据。以特斯拉为例，特斯拉AI官方账号近期发布了其过去三年半取得的成就：实现了全自动驾驶累计行驶10亿英里（约16万公里）。第二方面是算法的研发和底层芯片的开发。一位业内人士告诉记者，按照L4量产级别的感知算法来看，研发预算便超过5亿元。而在芯片方面，特斯拉自2014年开始自研芯片之路，2019年发布了FSD自研芯片。在2021年8月，特斯拉又发布了用于神经网络训练的自研芯片D1。第三方面则为围绕算法训练搭建的算力中心。据了解，特斯拉自研的超级计算机Dojo于2023年7月开始生产部署。此次访华之际，马斯克在社交媒体上透露，今年将投资约100亿美元用于AI的训练和推理，而推理主要用于汽车。国内并非“无对手”不少业内人士看来，与当初特斯拉电动汽车进入中国市场类似，FSD入华也将起到“鲶鱼效应”。就在4月29日，小鹏汽车董事长何小鹏公开谈及其对FSD的看法。他直言，“我特别欢迎FSD入华”。在他看来，“只有更多好的产品、技术进入，才可以让整个市场和客户有更多好的体验，让市场更像良性发展和加速跑。”其实，即便FSD近期在国内落地，也并非没有对手。就在4月中旬，华为在智界S7“二次上市”的同时，还推出了其视觉智驾HUAWEI ADS基础版。此外，广汽集团近期也表示，该公司研发的Garcia无图纯视觉自动驾驶方案无需高精地图、无需激光雷达，将在2026年正式推出。该方案主要依靠AI视觉大模型带来的感知能力。据悉，与特斯拉纯视觉方案类似，广汽的纯视觉方案主要依赖其自研的交通道路感知多任务模型XRoadNet，以及障碍物感知多任务模型xPercFormer。一位广汽人士也对记者表示，从发展趋势来看，未来一段时间内，国内自动驾驶或呈现融合感知方案（即含有激光雷达、毫米波雷达等）和纯视觉方案并存的局面，但因为成本问题，面向主流市场的车型或会逐步向纯视觉方案靠拢。 ... PC版： 手机版：

ℹ特斯拉 FSD 再出状况！车主控诉两次险撞行驶中的火车#

ℹ特斯拉 FSD 再出状况！车主控诉两次险撞行驶中的火车# cdotyii 现在正在试图取得开启 FSD 时发生事故的遥测资料 (telemetry data)，同时也在寻找类似案例和事故的纪录。不...

特斯拉将美国 FSD 价格降至每月99美元

特斯拉将美国 FSD 价格降至每月99美元 特斯拉已将其全自动驾驶 (FSD) 软件订阅价格从每月199美元将至每月99美元，因为这家电动汽车制造商的目标是在第一季度财报公布之前提高其先进驾驶辅助系统的采用率。几周前，特斯拉为美国所有拥有兼容特斯拉汽车的客户推出了为期一个月的 FSD 免费试用。目前试用活动仍在进行中。特斯拉之前将该软件称为 FSD Beta，现在将其称为“Supervised FSD”，以明确表示该软件不会将特斯拉变成自动驾驶汽车，人类驾驶员仍需要监督这款非自动驾驶软件。

马斯克：特斯拉FSD全自动驾驶下月将“大放异彩”

马斯克：特斯拉FSD全自动驾驶下月将“大放异彩” 上周的时候特斯拉为部分员工和测试者推送了FSD v12.3的2023.44.30.25更新，马斯特称此次更新堪比真正意义上的“FSD 13”。今日，特斯拉开始面向更多HW4车主全量推送2023.44.30.25更新，预计涵盖了美国所有拥有FSD Beta测试资格的车辆。自v12版本开始，特斯拉就引入了马斯克一直推崇的“端对端神经网络”，也就是汽车操控逻辑将由神经网络而非人为编写的代码来掌握，但FSD至今仍是Beta版。在官网上，特斯拉把FSD定义为“全面自动化驾驶能力”，同时马斯特还强调了FSD beta的迅猛进步，预判其未来的安全指数将超越人类驾驶，达到惊人的10倍之多。 ... PC版： 手机版：

特斯拉开始向非员工车主推送FSD V12 仍是测试版

特斯拉开始向非员工车主推送FSD V12 仍是测试版 特斯拉爱好者Whole Mars Catalog在X上的一篇帖子中表示，他已收到了FSD V12版本。然而，与马斯克之前的说法相反，该更新仍被命名为“Beta”。特斯拉的FSD目前处于Beta模式，这意味着它仍在测试中，需要驾驶员的积极监督。去年6月，马斯克曾表示，V12将不再是测试版，暗示到那时它将实现完全自动驾驶，这引发了人们的期待。他之前还说过V12是为FSD成为“端到端人工智能”而保留的。去年7月，在上海举行的2023年世界人工智能大会上，马斯克还通过视频发言表示，特斯拉“非常接近”实现全自动驾驶能力。马斯克当时说：“过去我对这个预测一直是错误的，但我觉得我们比以往任何时候都更接近这个预测。” ... PC版： 手机版：