自动驾驶汽车更擅长直行人类更擅长转弯

自动驾驶汽车更擅长直行人类更擅长转弯 美国中佛罗里达大学的研究人员在《自然》期刊上发表论文，分析了 2,100 起涉及 SAE Level 4 级（即具有完全自主驾驶能力的汽车）自动驾驶和SAE Level 2 级辅助驾驶的事故数据，以及 35,113 起涉及人类驾驶的事故数据。研究根据事故变量对风险进行分类，如车辆是直行还是转弯，以及道路状况和天气。结果显示，SAE Level 4 级自动驾驶汽车发生中度受伤事故的可能性降低 36%，发生致命事故的可能性降低 90%。相比人类驾驶，其追尾碰撞风险降低一半，侧面碰撞降低五分之一，冲出道路的可能性降低近五分之一。研究发现，自动驾驶汽车更擅长直行，但在转弯、黎明和黄昏时表现较差。 via Solidot

三星停止自动驾驶研究 人员转到机器人领域

三星停止自动驾驶研究 人员转到机器人领域 继苹果公司和其他全球汽车制造商之后，三星电子也已停止自动驾驶汽车研究，为“自动驾驶时代”踩下了刹车。据业内人士5月9日透露，负责三星中长期发展的三星先进技术研究院 (SAIT)，已经将自动驾驶排除在研究项目之外，将开发人员转移到机器人领域，作为三星中长期发展的一部分。 业内人士称：“三星电子跟随苹果公司放弃自动驾驶汽车研究，似乎是由于技术实现难度大，且与投入相比缺乏显著的回报。”

：一个能够执行 ChatGPT 指令的仿人机器人

：一个能够执行 ChatGPT 指令的仿人机器人 东京大学的研究人员成功将仿人机器人 Alter3 与 GPT-4 连接。他们利用指令让这个机器人完成了一系列的人类行为，例如弹吉他、自拍、扮演鬼魂角色，甚至在电影院偷吃别人的爆米花。 这一过程可以看作是一场现代化的“哑剧游戏”：大语言模型 (Large Language Model) 将书面指令转换为可执行的代码，从而让机器人能够模仿出多种人类的动作。

日本团队制成由肌肉组织驱动的两足机器人

日本团队制成由肌肉组织驱动的两足机器人 日本研究人员从人类步态中获得灵感，将实验室培养的肌肉组织和硅橡胶等人造材料结合在一起，制造了一款可以行走和旋转的两足机器人。该方法近日发表在细胞出版社旗下刊物《材料》杂志上。 新华社报道，日本东京大学研究团队开发出的这款机器人是基于此前利用肌肉组织的生物混合机器人开发的，肌肉组织已可驱动机器人向前爬行、直线游泳和缓慢转弯，但不能急转弯，而能够旋转和急转弯是机器人避开障碍物所必需的特性。 为了制造一个动作更精细灵活的机器人，研究人员以上述研究为基础，设计了一种模仿人类步态并能在水中操作的生物混合机器人。机器人有一个泡沫浮标顶部和两条加重的腿，能帮助它在水下直立。机器人的骨架主要由硅橡胶制成，可以弯曲和绷紧以适应肌肉运动。然后，研究人员将实验室培养的条状骨骼肌组织连接到硅橡胶和每条腿上。 当研究人员用电流刺激肌肉组织时，这些肌肉收缩，从而让机器人抬起腿；当电流消散时，其脚后跟会向前移动并着地。通过每五秒钟在左右腿之间交替用电刺激，生物混合机器人成功地以每分钟5.4毫米的速度向前“行走”。如需要机器人转弯，研究人员每五秒钟反复电击右腿，同时左腿充当锚，最终机器人在62秒钟内完成了90度左转。 研究结果表明，这种肌肉驱动的两足机器人可以行走、停止，并做出有规则的转弯动作。 研究人员说，使用肌肉驱动可以让机器人结构更紧凑，并通过柔软的触感实现高效、无声的运动。日本东京大学研究团队还计划为两足机器人提供关节和更厚的肌肉组织，以实现更复杂、更有力的运动。 2024年2月5日 11:29 AM

三星电子被曝停止自动驾驶研究：开发难度超预期，商业化难，转向机器人！

三星电子被曝停止自动驾驶研究：开发难度超预期，商业化难，转向机器人！ 据报道，三星电子已停止自动驾驶汽车研究，负责三星中长期发展的三星先进技术研究院（SAIT），已经将自动驾驶排除在研究项目之外，将开发人员转移到机器人领域，作为三星中长期发展的一部分。 自三星电子去年成功完成200公里路段的“无人驾驶”，并开发自动驾驶汽车的半导体、显示器和传感器等相关技术以来，业界的反应不一。然而，由于开发难度超出预期、缺乏商业利润等原因，全球企业一再放弃完全自动驾驶，这也影响了三星的决定。 一位业内人士表示，“三星电子继苹果之后停止自动驾驶汽车研究，似乎是因为技术实现困难重重，与投资相比缺乏显著回报。”来源 ， 频道：@kejiqu 群组：@kejiquchat