东京大学研发的仿人机器人"武藏"可以驾驶汽车

东京大学研发的仿人机器人"武藏"可以驾驶汽车 研究人员（其中一人是丰田公司的顾问）开发并训练了一种名为"武藏"的"肌肉骨骼仿人"，让它驾驶一辆小型电动汽车通过测试轨道。武藏"装有两个摄像头，可以代替人类的眼睛，"看到"前方的道路以及汽车侧镜反射的景象。通过机械手，它可以转动汽车钥匙、拉手刹和打开转向灯。此外，凭借防滑"脚"，"武藏"还能踩下油门或刹车踏板。研究人员称，通过向"武藏"提供原始传感器数据，"教会"它如何使用汽车方向盘后，他们设法让机器人在十字路口转弯，同时遵守交通信号灯的指示。但也有注意事项，首先，"武藏"在转弯时只是轻轻地把"脚"从制动踏板上抬起来，而不是猛踩油门。研究人员说，这是技术限制的结果，也是出于谨慎，但结果是，转弯花了大约两分钟。研究人员说，"武藏"确实在另一项实验中使用了加速器。但它很难保持稳定的速度，这取决于道路坡度的陡峭程度。因此，显然还有一些工作要做。幸运的是，研究人员表示他们已经准备好迎接挑战，并计划开发下一代机器人和软件。也许几十年后，"武藏"将成为你下一辆东京出租车的驾驶员。 ... PC版： 手机版：

：一个能够执行 ChatGPT 指令的仿人机器人

：一个能够执行 ChatGPT 指令的仿人机器人 东京大学的研究人员成功将仿人机器人 Alter3 与 GPT-4 连接。他们利用指令让这个机器人完成了一系列的人类行为，例如弹吉他、自拍、扮演鬼魂角色，甚至在电影院偷吃别人的爆米花。 这一过程可以看作是一场现代化的“哑剧游戏”：大语言模型 (Large Language Model) 将书面指令转换为可执行的代码，从而让机器人能够模仿出多种人类的动作。

Reflex的轮式仿人机器人来给你拿点心了

Reflex的轮式仿人机器人来给你拿点心了 从外观上看，该系统的速度和准确性给大多数观众留下了深刻印象。硬件是公司内部设计的，"躯干"安装在底座上，使手臂和传感器可以上下动态移动。这使得机器人的灵巧程度令人惊讶，它可以存取不同高度的货架，同时还能在狭小的空间内进行操作。该系统有一个带轮子的底座，对于在这类布局中穿梭非常有效。需要提及的是，该系统主要是远程操作的。这是一个"人在回路中"系统的例子，可以对其进行远程控制。唯一真正的限制是，如果操作员移动得太远，可能会出现延迟问题。联合创始人兼首席执行官 Ritesh Ragavender 将这种界面比作视频游戏。他补充说，机器人的效率"接近"人类水平。该团队正朝着需要的人员越来越少的系统方向发展。随着机器人的自主性和能力越来越强，人的作用将从控制转向监督。如果机器人遇到困难或遇到全新的事物，人类将作为一种故障保护装置留在机器人身边。但目前，人类与机器人的比例是 1:1。拉加文德说，他相信到明年年初，公司在仓库和 3PL（第三方物流）中的人机比例将达到 1:2。在 Modex 工作的机器人是第二代系统，目前正在有选择性地与潜在客户进行试点，其中包括一些"大公司"。他补充说，按照目前的时间表，全球将有 10 到 20 台 Reflex 机器人，明年将达到"数百台"。拉加文德说："我认为，你拥有一个越工作越智能的系统，再加上远程操作员和一个真正低成本的机器人，这就是我们能够扩大规模并使其发挥作用的原因。我们今天就可以发货了。该系统目前的价位"低于5万美元"。扩大生产规模应该可以进一步降低价格。"这家总部位于纽约的初创公司的规模相当袖珍，只有五个人。创始人都来自麻省理工学院，此外还有波士顿动力公司（Boston Dynamics）和特斯拉公司（Tesla）的创始人。到目前为止，Reflex 已经募集到了由 Khosla Ventures 领投的种子轮融资。拉加文德说，这家初创公司可能会在今年晚些时候进行A轮融资。 ... PC版： 手机版：

NASA研发的新型机器人无需充电即可自主探索海洋

NASA研发的新型机器人无需充电即可自主探索海洋 Seatrec 公司发明了一种新型水下机器人，理论上可以无限期地在海洋中漫游，而无需加油或充电。相反，它利用温度波动产生的动能来发电。该公司宣称，与传统水下机器人相比，该系统的优势在于可以消除海底的电池残骸。该系统类似于一个圆柱形浮标，它被恰当地称为"infiniTE浮标"。它依靠相变材料，在机器人下潜和浮出水面时在固态和液态之间交换。这种独特材料的熔点约为华氏 50 度（摄氏 10 度），介于华氏 40 度（摄氏 4.4 度）和华氏 70 度（摄氏 21.1 度）的海洋平均温度之间，因此非常适合这项工作。因此，当它潜入寒冷的深海时，一种基于石蜡的材料会凝固和收缩，迫使液压流体通过一个微型发电机为机器人的电池充电。当机器人驶向温度较高的表层水域时，这种材料会融化并膨胀，从而再次启动循环。Seatrec 创始人兼首席执行官 Yi Chao 于 2011 年在美国国家航空航天局喷气推进实验室工作时首次提出了这一概念。经过十多年的研发，这家初创公司终于将无人机推向市场。机器人报告》指出，该公司还在向研究实验室、大学、政府机构和军方销售其首个用于潜水浮筒自充电的电源模块。这项技术将为海洋勘探和监测带来大量机会。首先，海洋学家可以绘制出约 80% 的海底地图，而这些地图仍是未知领域。Seatrec 还利用原型机测量了海湾地区的飓风强度，对机器人进行了实地测试。该公司正在与南密西西比大学的罗杰-威克海洋企业中心（Roger F. Wicker Center for Ocean Enterprise）合作，在墨西哥湾研究极度濒危的莱斯鲸。他们将部署两种版本的 infiniTE 漂浮系统，一种用于跟踪影响鲸鱼栖息地的温度等海洋条件，另一种则使用水听器倾听鲸鱼的声音。Chao 预计，铺设海底电缆的电信公司、近海石油/天然气钻探公司、风力发电厂开发商、绘制海洋栖息地地图的环保组织以及需要监测海底设备和条件的公司等行业将对该系统产生强劲需求。展望未来，Seatrec 表示计划下一步将水下滑翔机的相变动力商业化，然后是能够同时为多个机器人充电的高输出液-气能量采集系统。 ... PC版： 手机版：