东京大学研发的仿人机器人"武藏"可以驾驶汽车

东京大学研发的仿人机器人"武藏"可以驾驶汽车 研究人员（其中一人是丰田公司的顾问）开发并训练了一种名为"武藏"的"肌肉骨骼仿人"，让它驾驶一辆小型电动汽车通过测试轨道。武藏"装有两个摄像头，可以代替人类的眼睛，"看到"前方的道路以及汽车侧镜反射的景象。通过机械手，它可以转动汽车钥匙、拉手刹和打开转向灯。此外，凭借防滑"脚"，"武藏"还能踩下油门或刹车踏板。研究人员称，通过向"武藏"提供原始传感器数据，"教会"它如何使用汽车方向盘后，他们设法让机器人在十字路口转弯，同时遵守交通信号灯的指示。但也有注意事项，首先，"武藏"在转弯时只是轻轻地把"脚"从制动踏板上抬起来，而不是猛踩油门。研究人员说，这是技术限制的结果，也是出于谨慎，但结果是，转弯花了大约两分钟。研究人员说，"武藏"确实在另一项实验中使用了加速器。但它很难保持稳定的速度，这取决于道路坡度的陡峭程度。因此，显然还有一些工作要做。幸运的是，研究人员表示他们已经准备好迎接挑战，并计划开发下一代机器人和软件。也许几十年后，"武藏"将成为你下一辆东京出租车的驾驶员。 ... PC版： 手机版：

TG电报机器人搭建开发精仿

TG电报机器人搭建开发精仿

：一个能够执行 ChatGPT 指令的仿人机器人

：一个能够执行 ChatGPT 指令的仿人机器人 东京大学的研究人员成功将仿人机器人 Alter3 与 GPT-4 连接。他们利用指令让这个机器人完成了一系列的人类行为，例如弹吉他、自拍、扮演鬼魂角色，甚至在电影院偷吃别人的爆米花。 这一过程可以看作是一场现代化的“哑剧游戏”：大语言模型 (Large Language Model) 将书面指令转换为可执行的代码，从而让机器人能够模仿出多种人类的动作。

Reflex的轮式仿人机器人来给你拿点心了

Reflex的轮式仿人机器人来给你拿点心了 从外观上看，该系统的速度和准确性给大多数观众留下了深刻印象。硬件是公司内部设计的，"躯干"安装在底座上，使手臂和传感器可以上下动态移动。这使得机器人的灵巧程度令人惊讶，它可以存取不同高度的货架，同时还能在狭小的空间内进行操作。该系统有一个带轮子的底座，对于在这类布局中穿梭非常有效。需要提及的是，该系统主要是远程操作的。这是一个"人在回路中"系统的例子，可以对其进行远程控制。唯一真正的限制是，如果操作员移动得太远，可能会出现延迟问题。联合创始人兼首席执行官 Ritesh Ragavender 将这种界面比作视频游戏。他补充说，机器人的效率"接近"人类水平。该团队正朝着需要的人员越来越少的系统方向发展。随着机器人的自主性和能力越来越强，人的作用将从控制转向监督。如果机器人遇到困难或遇到全新的事物，人类将作为一种故障保护装置留在机器人身边。但目前，人类与机器人的比例是 1:1。拉加文德说，他相信到明年年初，公司在仓库和 3PL（第三方物流）中的人机比例将达到 1:2。在 Modex 工作的机器人是第二代系统，目前正在有选择性地与潜在客户进行试点，其中包括一些"大公司"。他补充说，按照目前的时间表，全球将有 10 到 20 台 Reflex 机器人，明年将达到"数百台"。拉加文德说："我认为，你拥有一个越工作越智能的系统，再加上远程操作员和一个真正低成本的机器人，这就是我们能够扩大规模并使其发挥作用的原因。我们今天就可以发货了。该系统目前的价位"低于5万美元"。扩大生产规模应该可以进一步降低价格。"这家总部位于纽约的初创公司的规模相当袖珍，只有五个人。创始人都来自麻省理工学院，此外还有波士顿动力公司（Boston Dynamics）和特斯拉公司（Tesla）的创始人。到目前为止，Reflex 已经募集到了由 Khosla Ventures 领投的种子轮融资。拉加文德说，这家初创公司可能会在今年晚些时候进行A轮融资。 ... PC版： 手机版：