这张由由活体皮肤制成的微笑机器人脸看着令人有些不安

这张由由活体皮肤制成的微笑机器人脸看着令人有些不安 但是,在某些情况下,亿万年进化所产生的巧妙机械很可能比人造皮肤(也在不断发展中)或更简单的表面更好。然而,这种活体组织表面将如何附着在机器人肢体或"面部"的机械基础上?在人类和其他动物身上,有一个韧带网络将皮肤固定在下层肌肉和组织上。我发现这种方法非常有效。东京大学和哈佛大学的研究人员想测试一下,他们是否能创造出这样一种版本,让活体皮肤既能紧贴人造基底,又能在不同方向上进行操作,而不会出现撕裂或意外变形。他们的"真皮等效"效果如何?一起来评判吧:当然,现在看来这很可怕,但它并不是为了逼真或美观,只是为了说明一种将活体组织附着到机器人底盘上的潜在方法。是的,这正是终结者 T-100 模型所具有的功能,但我们还是不要想太多了。除了潜入过去摧毁人类的未来之外,披着皮肤的机器人还能做各种有用的事情。正如他们所说的那样,"培养皮肤"可以自我愈合,携带与我们的皮肤一样的生物传感器,提供灵敏的触感,还可以在医疗或人际交往方面发挥作用。但前提是,它能在皮肤上保持活力,并能像我们日常使用皮肤时那样随意移动。这就是本文想要展示的部分内容:一种可用于脸部或作为脸部的附着和操纵工作方法。 ... PC版: 手机版:

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日本团队制成由肌肉组织驱动的两足机器人 日本研究人员从人类步态中获得灵感,将实验室培养的肌肉组织和硅橡胶等人造材料结合在一起,制造了一款可以行走和旋转的两足机器人。该方法近日发表在细胞出版社旗下刊物《材料》杂志上。 新华社报道,日本东京大学研究团队开发出的这款机器人是基于此前利用肌肉组织的生物混合机器人开发的,肌肉组织已可驱动机器人向前爬行、直线游泳和缓慢转弯,但不能急转弯,而能够旋转和急转弯是机器人避开障碍物所必需的特性。 为了制造一个动作更精细灵活的机器人,研究人员以上述研究为基础,设计了一种模仿人类步态并能在水中操作的生物混合机器人。机器人有一个泡沫浮标顶部和两条加重的腿,能帮助它在水下直立。机器人的骨架主要由硅橡胶制成,可以弯曲和绷紧以适应肌肉运动。然后,研究人员将实验室培养的条状骨骼肌组织连接到硅橡胶和每条腿上。 当研究人员用电流刺激肌肉组织时,这些肌肉收缩,从而让机器人抬起腿;当电流消散时,其脚后跟会向前移动并着地。通过每五秒钟在左右腿之间交替用电刺激,生物混合机器人成功地以每分钟5.4毫米的速度向前“行走”。如需要机器人转弯,研究人员每五秒钟反复电击右腿,同时左腿充当锚,最终机器人在62秒钟内完成了90度左转。 研究结果表明,这种肌肉驱动的两足机器人可以行走、停止,并做出有规则的转弯动作。 研究人员说,使用肌肉驱动可以让机器人结构更紧凑,并通过柔软的触感实现高效、无声的运动。日本东京大学研究团队还计划为两足机器人提供关节和更厚的肌肉组织,以实现更复杂、更有力的运动。 2024年2月5日 11:29 AM

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