这份产品动向专栏，是CyberRobo为在研究和创造人形机器人的伙伴提供的一份每周信息通讯，追踪那些灵巧手、皮肤、传感器等

这份产品动向专栏，是CyberRobo为在研究和创造人形机器人的伙伴提供的一份每周信息通讯，追踪那些灵巧手、机器人皮肤、传感器等核心部件的产品、技术或模型的进展，目的是让人形机器人可以更好地执行任务和服务人类。 本期的主题是人形机器人模仿学习与训练、机器人模型

「韩国发布第一个轮式人形机器人」

「韩国发布第一个轮式人形机器人」 韩国机器人公司Rainbow Robotics近日宣布推出了RB-Y1移动机器人，这是韩国的第一个轮式人形机器人。RB-Y1采用了独特的设计，将轮式机器人底座和顶部人形双臂机械手融合在一起。相比传统的双足人形机器人，RB-Y1通过底座的移动来代替双腿的功能，从而实现了更灵活的机动性和准确的双臂定位能力。该机器人的体积为600 x 690 x 1400毫米，重量为131公斤，每个机械臂能够吊起3公斤的载荷。RB-Y1配备了七个自由度和一个能够移动身体的独立躯干，使其能够在不同的高度范围内完成各种任务。 文章链接：

均普智能发布自研人形机器人关键传感器套件

均普智能发布自研人形机器人关键传感器套件 均普智能官微消息，通过自主研发以及与合作伙伴的联合研发，目前公司机器人研究院已形成一系列人形机器人用关键传感器套件，包括全固态激光雷达、超宽光谱相机、六维力传感器、结构光深度相机、dTof 雷达模组、双目人脸识别模组、IMU、掌静脉 + 人脸识别模组等，适用于复杂多样的不同工业场景。值得一提的是，均普智能人形机器人用传感器核心芯片大部分实现国产化替代。

本届大会展览重点打造人形机器人专区，展出了 25 款人形。大会现场发布了全球首个全尺寸开源公版人形青龙，以及国内首个全尺寸人形开

本届大会展览重点打造人形机器人专区，展出了 25 款人形机器人。大会现场发布了全球首个全尺寸开源公版人形机器人青龙，以及国内首个全尺寸人形机器人开源社区，特斯拉首发 Optimus 二代，宇树科技展示了国内首款实现奔跑功能的全尺寸通用人形机器人 H1。傅利叶、达闼、云深处科技等企业也带来了超 20 款智能机器人，引领观众进入一个由智能驱动的未来世界。（上证报）

最近看人形机器人很火，在现有的工程技术水平下，我不认为人形会在三五年内大规模应用。

最近看人形机器人很火，在现有的工程技术水平下，我不认为人形机器人会在三五年内大规模应用。 人形机器人关节数量多，控制系统复杂，产品做稳定非常困难，三五年之内可能都没有产家能量产。 目标客户也不是很明确，人形机器人放工厂里，很难跟㡳盘+机械臂竞争，也很难和廉价的劳动力竞争。

国泰君安：机械板块关注低空经济和人形机器人

国泰君安：机械板块关注低空经济和人形机器人 国泰君安研报指出，支持政策持续催化，低空经济加速发展。2024 年 3 月《通用航空装备创新应用实施方案》出台以来，众多省份已将低空经济纳入政府工作议程，在建设通航机场、组建发展通航机队、低空飞行器制造产业链等方面进行布局，低空经济有望持续受益。人型机器人方面，大模型兼顾预训练和微调功能，多模态 GPT 助力机器人在交互能力、规划控制能力、泛化能力、感知能力等多方面得到极大提升。执行器是最核心部件，重点关注零部件供应商的验证节奏。