9月27日，浙江台州警方公布一起事故，S9苏台高速一隧道内两车轻微刮擦，损失轻微，都未撤离。司机冯某打开双闪带着12岁女儿，绕到

9月27日，浙江台州警方公布一起事故，S9苏台高速一隧道内两车轻微刮擦，损失轻微，都未撤离。司机冯某打开双闪带着12岁女儿，绕到车后拿三角牌时，一辆轿车从后方快速驶来，女儿被撞后摔倒在一边，冯某被撞身亡。生命只有一次 安全第一 #追尾 #车祸 From @MeiPinTu

台铁太鲁阁号事故出轨，造成50人死亡。国家运输安全调查委员会今天比对影像发现，工程车滑入轨道，距离太鲁阁号撞上仅1分多钟。司机在

台铁太鲁阁号事故出轨，造成50人死亡。国家运输安全调查委员会今天比对影像发现，工程车滑入轨道，距离太鲁阁号撞上仅1分多钟。司机在应变上已做了最大努力。 台湾清明连假首日4月2日上午9时许一班从树林发车至台东的408太鲁阁号，行经花莲秀林乡和仁路段（大清水隧道），撞上滑落到轨道的工程车，导致列车出轨，造成50人死亡。 运安会6日下午召开事故重建说明会，根据运安会掌握的情况，火车撞上滑落轨道的工程车后，再推挤工程车头一起撞进隧道，车祸撞击中，第8节车厢全毁。 运安会指出，在第4节车厢中掌握证物，还根据搜集到各种影像进行比对精确算出角度位置，计算工程车滑入轨道，离太鲁阁号撞上工程车的事发时间仅1分多钟，司机在整个事件的应变中，已经尽了最大努力。 运安会铁道调查组专委李纲表示，根据现场监视器显示，工程车于4月2日，8点49分59秒时进入工地，车上载了很多轮胎，现场也确实放了很多废弃的轮胎，而根据监视器资料显示，其实现场不只一辆车子正在作业当中，有吊臂的肇事工程车不是唯一一辆，现场也不仅一人或是一辆正在作业的车辆。 李纲表示，9点20分至09点25分，其他车辆往工程车前进；9点28分50秒，列车撞击工程车出现粉尘，9点33分16秒，事故后其他车辆移动往后退，挡到另一通道，这也显示事故发生后，现场还有其他车辆在移动。 杨宏智表示，现场当时其实旁边有一个挖掘机在作业，工程车就往下开，弯过铁棚后，工程车角度有点偏移，卡到树丛，结果滑到铁轨上面，当时车头正对着和仁隧道的出口，这也显示当下工程车就是滑落边坡，这距离太鲁阁号撞上工程车，只有一分多钟的反应时间。 杨宏智表示，依据ATP（列车自动保护系统），记录停止前两秒，车速为126公里，纪录停止时的车速为121公里，司机员确实有尝试最大努力，希望列车不要有后续灾难，但是很不幸事故还是发生了。 杨宏智也提到，太鲁阁号撞到工程车障碍物就出轨，出轨工程车底盘跟车头引擎调臂整个分离，除了底盘之外，都被第8节车厢冲撞带着往前走。 （中央社，联合报）

撞倒并拖曳人类女子6米远 通用Cruise无人车最新调查：技术缺陷

撞倒并拖曳人类女子6米远 通用Cruise无人车最新调查：技术缺陷 同时报告还指出，Cruise面对监管机构调查，不积极不老实。这更加引起了监管层和公众更大的不满。更早之前，估值一度高达300亿美元的Cruise，持续雪崩，走入低谷。但现在随着调查和最新报告，Cruise似乎正在走入Uber无人车的覆灭之河惨烈车祸、技术缺陷、内部管理混乱当初如日中天的Uber无人车，不也是这么樯橹灰飞烟灭的吗？技术故障引发严重车祸事情的过程，之前已经被反复报道。一名人类司机，在旧金山开车撞倒了一名女子，Cruise的无人车随后又将女子拖拽大约6米，进一步加重了伤势，三个多月过去了患者仍未见好，Cruise的无人车也因此仍在停运。这桩事故，让美国民众对于通用Cruise的怒火，烧到了最高处。为了展现改过自新的姿态，通用Cruise还找来第三方机构，调查事故原因和自身应对监管机构的问题。现在，机构出具了报告，主要揭示了两大方面的问题。首先，事故的核心原因在于Cruise的技术缺陷。报告还原了事发时车辆的反应决策，人类司机将女子撞到了Cruise无人车的行驶路线上，当时Cruise的车辆确实检测到了有人被撞，稍微放慢了车速。女子当时倒地，全身只有腿部出现在了Cruise激光雷达检测范围中。虽然车辆左侧的摄像头能看到女子的小腿和脚，但车辆配备的算法无法分类和跟踪这两个部位。最终Cruise没有识别出女子位置，继续前进，然后左轮碾过女子。此时车辆本该紧急停车，但Cruise的Robotaxi误判是发生了侧面碰撞，于是按照程序设置，以大约12.4km/h的速度“靠边停车”，将女子拖拽。实际上，所谓“靠边停车”也是不必要的，因为此时车辆已经在车道边上了，车辆不仅没有识别出伤者位置，连自己的位置都搞错了。技术问题之外，另一个问题更是“杀人诛心”Cruise涉嫌隐瞒关键信息。报告指出，尽管Cruise给加州DMV（机动车管理部）播放了事故视频，但没有口头说明车辆存在的问题。一些监管人员甚至没看到完整视频。当Cruise将事故视频分享给监管机构时，方便监管机构调查时，Cruise的网络连接出问题了。同时对待公共监管，Cruise避重就轻，总是对媒体强调是人类司机先撞到了行人，忽略其他重要信息。说了实话，但只说部分实话。这让监管机构和媒体指责Cruise有意误导他们。Cruise应对监管的行为很怪，比如把事故视频传给监管机构时“网不好”，就遭到了网友质疑：你们需要网络（远程）操作，却连个视频都传不了。但报告最后也给出了通用Cruise方面的意见，认为Cruise并没有故意误导监管机构。报告将Cruise应对监管不力的责任，主要归结为时任CEO 凯尔·沃格特*（Kyle Vogt）、首席运营官Gil West以及首席法务官Jeff Bleich。△左为Daniel Kan，中为Kyle Vogt面对第三方机构的调查报告，Cruise承认了自己的两个不足：事故发生时，软件算法确实有缺陷，不过去年11月已经更新了。自己在随后的调查中，也没有达到监管机构的期望。Cruise表示，鉴于领导层应对车祸反应不力，母公司通用已经进行重组，9位高管离职，包括上面提到的三位。其中CEO 沃格特还是Cruise的创始人，同时兼任CTO和总裁。随后另一位联合创始人、首席产品官Daniel Kan也跟着离职了。目前Cruise官网领导层页仅剩三人：左边的Craig B.Glidden，是通用的法律事务负责人，Cruise无人车停运后，被派下来任首席行政官，沃格特离职后任联席总裁。居中的莫·埃尔谢纳威（Mo Elshenawy），此前是Cruise的工程副总裁，现在填了沃格特的空缺，升任联席总裁兼CTO，和右边的首席人力资源官Nilka Thomas一样，是Cruise动荡中仅存的高管。除了技术高管和人事负责人，通用把Cruise高管都给开了，称今后要建立问责制。但即便如此，美国公众似乎也还没打算原谅Cruise。而且更加致命的是，通用Cruise现在正在重蹈Uber无人车的覆辙。相似的剧情，正在重演：疯狂烧钱的Robotaxi明星，技术缺陷导致严重事故，无人车被停运，随后高管离职，陷入持续动荡……最后告别牌桌。Cruise重蹈Uber覆辙？在造成惨重车祸前，Cruise实际就引起了多起事故，比如10辆无人车突然熄火，引起交通堵塞，撞上消防车，挡道救护车。当时有人感慨Cruise运气真不好，由于无人车没有直接造成太严重的事故，也没有深入调查过其问题。但现在，这些小事故并非全是运气问题，走本质还是Cruise的技术问题，从感知到运营，都存在漏洞。当年如日中天的Uber无人车，也因为感知能力和运营规范的问题，出了致命事故。2018年3月18日，Uber自动驾驶车以大约63km/h的时速撞死了一位推自行车的路人，这是世界首例自动驾驶致死案。△肇事Uber无人车车内摄像头记录官方对当时事故的调查报告显示，撞击前6秒，自动驾驶系统通过雷达发现了前方的影子，也就是被撞的女子。但是，系统并没有认出这是一个人，先把她判断成了未知物体，然后判断成了车辆，接着判断出这是一辆不知道要往哪儿走的自行车。加上车辆及车内低头玩手机的安全员，都没有及时制动，最终酿成惨剧。事发后Uber主动停掉了多地无人车路测，很快亚利桑那州交通局收到时任州长指示，无限期吊销Uber无人车路测资格。资格被吊销后没两天，Uber也走了多名高管，比如自动驾驶货运部的联合创始人Lior Ron，还有自动驾驶机器学习的负责人Kumar Chellapill。此后Uber内部的管理问题、安全规范问题都被曝光……外界的信任被消耗殆尽，内外交困之中，Uber创始人被迫离开公司，自动驾驶业务不再是核心，最终无奈变卖，被创业公司Aurora收购。现在，通用Cruise正在重复Uber无人车的轨迹事故、停运、技术问题曝光、管理漏洞曝光、内部军心动荡……不断失去外界信任。而且通用Cruise，也面临Uber割舍无人车业务时一样的现实挑战：烧不动了。比较起来，Cruise烧钱的速度甚至比Uber更快，根据Uber在2017年9月披露的一份文件显示，其当时为了推进自动驾驶，差不多每天会花掉446.7万人民币。而去年7-9月，Cruise烧掉了大约53亿元人民币，平均每天5888万元。而以Uber当时的烧钱速度，加上致命车祸的影响，上市进程中的Uber，只能弃车保帅，在案发两年零9个月后，将自动驾驶业务打包卖给了Aurora。Cruise或许更能扛，毕竟背靠汽车巨头通用能为其输血。但这种靠山能靠多久也不好说，因为通用汽车的日子，同样不好过，主业正在遭受特斯拉为核心的造车新势力的凶猛攻击，新能源转型也不利，工人还在工会的推进下要求涨薪而罢工……Uber好歹还有IPO上市可以期待，通用汽车，连期待也没有。通用尤如此，Cruise何以堪？估值300亿美元（折合人民币约2154亿元）的独角兽，此刻真正的高处不胜寒。当然，通用Cruise也不是全无希望，现在希望寄于一人被Cruise拖拽的那名行人，尚在抢救治疗。在最新的公告中，Cruise透露说：我们希望她持续康复（We hope for her ongoing recovery)。她要无大碍，或许公众和外界还能原谅，还有不下牌桌的机会。否则，下一个Uber无人车，或许不可避免了。 ... PC版： 手机版：