在 2024 世界人工智能大会上，国内首款全尺寸通用人形机器人开源公版机 “青龙” 首度公开亮相。青龙人形身高 185cm，体重

在 2024 世界人工智能大会上，国内首款全尺寸通用人形机器人开源公版机 “青龙” 首度公开亮相。青龙人形机器人身高 185cm，体重 80kg，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，支持多模态机动、多模态感知、多模态交互和多模态操控，全身共有 43 个主动自由度，最大关节峰值扭矩 400N.m，算力支持 400TOPs。在负载 40 公斤的情况下，它能够以 1m/s 的速度行走，满足了高负荷场景下的载荷需求。控制端采用了 “朱雀” 机器人大脑模型负责人机交互和决策，而 “白虎” 机器人小脑模型则负责稳定行走。据国家地方共建人形机器人创新中心介绍，此后将按年度每年发布一个新版本，可在 OpenLoong 开源社区参与开发。（澎湃新闻记者 秦盛）

中国首个全尺寸开源通用人形机器人公版机 “青龙” 发布

中国首个全尺寸开源通用人形机器人公版机 “青龙” 发布 在 7 月 4 日下午举行的 2024 世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议产业发展主论坛上，中国首个全尺寸开源通用人形机器人公版机 “青龙” 发布。（一财）

本届大会展览重点打造人形机器人专区，展出了 25 款人形。大会现场发布了全球首个全尺寸开源公版人形青龙，以及国内首个全尺寸人形开

本届大会展览重点打造人形机器人专区，展出了 25 款人形机器人。大会现场发布了全球首个全尺寸开源公版人形机器人青龙，以及国内首个全尺寸人形机器人开源社区，特斯拉首发 Optimus 二代，宇树科技展示了国内首款实现奔跑功能的全尺寸通用人形机器人 H1。傅利叶、达闼、云深处科技等企业也带来了超 20 款智能机器人，引领观众进入一个由智能驱动的未来世界。（上证报）

华为云发布盘古具身智能大模型：“夸父”人形机器人亮相

华为云发布盘古具身智能大模型：“夸父”人形机器人亮相 据介绍，盘古大模型能够让机器人完成10步以上的复杂任务规划，并且在任务执行中实现多场景泛化和多任务处理。同时盘古大模型还能生成机器人需要的训练视频，让机器人更快地学习各种复杂场景。大模型的多模态能力以及思维能力的快速提升，使机器人能够模拟人类常识进行逻辑推理，并在现实环境中高效精准地执行任务，从而有效解决了复杂环境感知与物理空间认知的难题。通过集成多场景泛化和多任务处理能力，不论是生活场景还是工业场景，都能游刃有余的应对。大会现场展示中，“夸父”可以通过识别物品、问答互动、击掌、递水等互动演示，直观展示了双方基于盘古大模型的合作成果。通过模仿学习策略显著提升了人形机器人的双臂操作能力，实现了软硬件层面的协同优化，不仅增强了机器人综合性能，还克服了小样本数据训练的局限性，推动了泛化操作能力的边界。张平安在大会上表示，除了人形机器人，盘古具身智能大模型还可以赋能多种形态的工业机器人和服务机器人，让它们帮助人类去从事危险和繁重的工作。具身智能大模型可以让机器人作用更加广泛，未来真正实现让AI机器人帮助我们去洗衣、做饭、扫地，让我们有更多的时间去看书，写诗，作画。 ... PC版： 手机版：

2024 世界人工智能大会（WAIC 2024）期间，国内首款搭载鸿蒙操作系统的全尺寸人形机器人乐聚 “Kvavo” 亮相。据介

2024 世界人工智能大会（WAIC 2024）期间，国内首款搭载鸿蒙操作系统的全尺寸人形机器人乐聚 “Kvavo” 亮相。据介绍，这款机器人采用华为开源鸿蒙系统，不仅能够实现全方位视觉感知，还具备跳跃能力，能够多地形行走。现场人员表示，这款机器人目前已经开始量产，价格预估在 60~80 万元人民币。（新浪科技）

特斯拉二代人形机器人Optimus将首次亮相世界人工智能大会

特斯拉二代人形机器人Optimus将首次亮相世界人工智能大会 设计目标是能够为人类执行一些危险或无聊的任务，如搬运重物、采购杂货等。其配备了2.3kWh电池组，身高约172CM，体重73kg，静坐时能耗100w，慢走时能耗500w，整个身体的自由度超过200多个，其仿生手指非常灵活，拥有27个自由度，且能够自然行走。去年12月，特斯拉曾突然发布过机器人二代Demo演示视频，各方面相比前代进一步升级，一举一动非常拟人化，甚至能做深蹲，还可以做出精细的操作，比如放鸡蛋等。据介绍，二代机器人搭载了特斯拉自主设计的执行器和传感器，颈部转动达到2个自由度，步行速度提高了30％，增加脚力/扭矩感应，执行器集成线束和元件，整体重量减少22磅（10千克），平衡感和身体控制能力有所改善。马斯克前不久曾表示，计划从2025年开始“限量生产”Optimus机器人，以供特斯拉工厂使用。 ... PC版： 手机版：