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在 2024 世界人工智能大会上,国内首款全尺寸通用人形机器人开源公版机 “青龙” 首度公开亮相。青龙人形机器人身高 185cm,体重 80kg,拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制,支持多模态机动、多模态感知、多模态交互和多模态操控,全身共有 43 个主动自由度,最大关节峰值扭矩 400N.m,算力支持 400TOPs。在负载 40 公斤的情况下,它能够以 1m/s 的速度行走,满足了高负荷场景下的载荷需求。控制端采用了 “朱雀” 机器人大脑模型负责人机交互和决策,而 “白虎” 机器人小脑模型则负责稳定行走。据国家地方共建人形机器人创新中心介绍,此后将按年度每年发布一个新版本,可在 OpenLoong 开源社区参与开发。(澎湃新闻记者 秦盛)

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