一个基于 Nvidia Isaac Gym 的易于使用的强化学习 (RL) 框架，旨在训练人形机器人的运动技能，强调从模拟到现实

一个基于 Nvidia Isaac Gym 的易于使用的强化学习 (RL) 框架，旨在训练人形机器人的运动技能，强调从模拟到现实环境的零样本迁移。Humanoid-Gym还集成了从Isaac Gym到Mujoco的sim-to-sim框架，允许用户在不同的物理模拟中验证训练好的策略，以确保策略的鲁棒性和泛化性。 该代码库由 RobotEra 的 XBot-S（1.2 米高的人形机器人）和 XBot-L（1.65 米高的人形机器人）在现实环境中进行了验证，具有零样本模拟到真实的传输。 | #框架

: 专为在普通个人电脑和移动设备上高效推理大型语言模型（LLM）而设计的开源项目。

: 专为在普通个人电脑和移动设备上高效推理大型语言模型（LLM）而设计的开源项目。 核心使用C++14编写，没有第三方依赖（BLAS、SentencePiece等），能在各种设备中无缝运行。 特点 为日常设备进行优化：libLLM经过优化，可在常见的个人电脑上平稳运行，确保大型语言模型的强大功能面向更广泛的用户。 C++代码：采用标准C++14编写，简单高效。 无外部依赖：核心功能无需第三方依赖（BLAS、SentencePiece等），所需的GEMM内核均在内部实现(avx2、avx512)。 支持CUDA：支持使用CUDA加速推理。